专利名称：车辆监控系统和车辆监控方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆监控系统和车辆监控方法，尤其涉及一种监控车辆周边环境的安全监控系统及安全监控方法。
背景技术：
为了辅助观察车辆的周边环境，一般车辆上设置有后视镜。但是后视镜也会存在视觉盲点，使得驾驶员在驾驶车辆时容易出现事故。虽然传统的车载监控系统能够监控周围环境，但是该车载监控系统不能显示立体的影像给驾驶员，从而使得驾驶员不能真实感受周围环境。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种车辆监控系统和车辆监控方法，可显示立体的周边环境的场景影像给驾驶员。—种车辆监控系统,用于监控一车辆的周围环境,该系统包括:一影像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一摄像装置摄取的周围环境的至少一个场景影像，该至少一个场景影像中包括物体各点与对应摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的至少一场景影像中获取各个场景影像中各个点到摄像装置的距离；一模型建立模块，该模型建立模块用于根据该物体侦测模块获取的至少一个场景影像中各个点到摄像装置的距离将该至少一场景影像建立至少一个三维模型；及一显不控制模块，该显不控制模块用于控制至少一显不设备显不该建立的至少一个三维模型。一种车辆监控方法，用于监控一车辆的周围环境，该车辆监控方法包括:获取至少一摄像装置摄取的周围环境的至少一个场景影像，该至少一个场景影像中包括物体各点与对应摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的至少一场景影像中获取各个场景影像中各个点到摄像装置的距离；根据该获取的至少一场景影像中各个点到摄像装置的距离将该至少一场景影像建立至少一个三维模型；及控制至少一显示设备显示该建立的至少一个三维模型。本发明通过该影像获取模块获取周围环境的场景影像，通过该物体侦测模块侦测场景影像中各个点到摄像装置的距离，通过模型建立模块根据该距离将该场景影像建立三维模型，并通过该显示设备显示该建立的三维模型，从而可显示立体的周围环境影像给驾驶员。
图1是本发明一实施方式的车辆监控系统的较佳实施例的架构图。图2是本发明摄像装置设置的示意图。图3是本发明一实施方式的车辆监控方法的流程图。
主要元件符号说明
权利要求
1.一种车辆监控系统，用于监控一车辆的周围环境，其特征在于，该系统包括: 一影像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一摄像装置摄取的周围环境的至少一个场景影像，该至少一个场景影像中包括物体各点与对应摄像装置之间的距离信息； 一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的至少一场景影像中获取各个场景影像中各个点到摄像装置的距离； 一模型建立模块，该模型建立模块用于根据该物体侦测模块获取的至少一个场景影像中各个点到摄像装置的距离将该至少一场景影像建立至少一个三维模型；及 一显示控制模块，该显示控制模块用于控制至少一显示设备显示该建立的至少一个三维模型。
2.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于:物体侦测模块获取的周围环境中的物体到对应摄像装置的距离被认为是周围环境中的物体到车辆的距离，该显示控制模块还根据该物体侦测模块获取的周围环境中的物体与该车辆的距离的不同而控制该显示设备对该些物体显示不同的颜色。
3.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于:该摄像装置的数量为四个，分别设置于车辆的前方、后方、左方和右方，该显示设备的数量为一个，该显示控制模块控制该显示设备以子画面显示的形式显示由该四个摄像装置摄取的场景影像所建立的三维模型。
4.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于:该摄像装置的数量为四个，分别设置于车辆的前方、后方、左方和右方，该显示设备的数量为四个，每个显示设备分别对应于一摄像装置，该显示控制模块控制该显示设备分别显示由该四个摄像装置摄取的场景影像所建立的三维模型。
5.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于:该系统还包括一判断模块，该判断模块用于根据该物体侦测模块获取的距离来判断该周围环境是否有物体与该车辆之间的距离小于一预设值，当该判断 模块判断该周围环境中有物体与该车辆之间的距离小于一预设值时，该判断模块产生一警告信息来提示驾驶员。
6.一种车辆监控方法，用于监控一车辆的周围环境，其特征在于，该车辆监控方法包括: 获取至少一摄像装置摄取的周围环境的至少一个场景影像，该至少一个场景影像中包括物体各点与对应摄像装置之间的距离信息； 利用物体侦测技术，在获取的至少一场景影像中获取各个场景影像中各个点到摄像装置的距离； 根据该获取的至少一场景影像中各个点到摄像装置的距离将该至少一场景影像建立至少一个三维模型 '及 控制至少一显示设备显示该建立的至少一个三维模型。
7.如权利要求6所述的车辆监控方法，获取的周围环境中的物体到对应摄像装置的距离被认为是周围环境中的物体到车辆的距离，其特征在于，该车辆监控方法还包括: 根据周围环境中的物体与该车辆的距离的不同而控制该显示设备对该些物体显示不同的颜色。
8.如权利要求6所述的车辆监控方法，该摄像装置的数量为四个，分别设置于车辆的前方、后方、左方和右方，该显示设备的数量为一个，其特征在于，该显示方法包括:控制该显示设备以子画面显示的形式显示由该四个摄像装置摄取的场景影像所建立的三维模型。
9.如权利要求6所述的车辆监控方法，该摄像装置的数量为四个，分别设置于车辆的前方、后方、左方和右方，该显示设备的数量为四个，每个显示设备分别对应于一摄像装置，其特征在于，该显示方法包括: 控制每个显示设备分别显示由对应的摄像装置摄取的场景影像所建立的三维模型。
10.如权利要求6所述的车辆监控方法，其特征在于，该方法还包括: 根据该获取的距离来判断该周围环境中是否有物体与该车辆之间的距离小于一预设值； 当该判断模块判断该周围环境中有物体与该车辆之间的距离小于一预设值时，产生一
全文摘要
一种车辆监控方法，用于监控一车辆的周围环境，该车辆监控方法包括获取至少一摄像装置摄取的周围环境的至少一个场景影像，该至少一个场景影像中包括物体各点与对应摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的至少一场景影像中获取各个场景影像中各个点到摄像装置的距离；根据该获取的至少一场景影像中各个点到摄像装置的距离将该至少一场景影像建立至少一个三维模型；及控制至少一显示设备显示该建立的至少一个三维模型。本发明还提供一种车辆监控系统，可显示立体的周边环境的场景影像给驾驶员。
文档编号H04N13/00GK103167276SQ201110427020
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者犹强 申请人:富泰华工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司