专利名称：成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备，它们优选地用在例如用于使用两个相机执行立体成像的复眼成像(compound eye imaging)中。
背景技术：
最近已经提出了这样一种方法通过允许从由左眼和右眼分别观察的左、右视点的两个视点处获得物体的图像，来提供物体的立体视图。一种用来提供所描述的物体的立体视图的视频信号的方法是复眼成像，该方法用于通过使用相对于物体布置在左侧和右侧的两个相机从两个视点拍摄物体的图像来对物体成像。用于复眼成像的两个相机与执行普通成像的相机相似点在于可以进行诸如光圈控制和快门速度控制的曝光控制，以适当地调整由每个相机产生的图像的亮度。特别地，在用于执行复眼成像的复眼成像系统中，必须执行系统的两个相机的曝光控制(诸如光圈控制和快门速度控制)，使得相机适当地协作来在亮度方面使得左、右图像匹配，从而抑制所得到的图像可能给出的不自然的印象。已经提出了一种复眼成像设备， 其在防抖控制方面进行了改善，防抖控制用于校正由于例如在使用两个相机时可能发生的图像的模糊(blur)。具体地，用于任意一个相机的调整值被预先设置为使得该相机的特性将会被调整到另一个相机的特性，因此这些相机将会被控制到具有基本相同量的剩余模糊 (例如，见 JP-A-2010-32969(专利文献 1))(图 3)。
发明内容
在一些相机中，ND (中性密度)滤光片被插入到通过透镜获得的成像光的光路中或被从其中移除，以调整成像光的亮度。由于与滤光片的制造有关的原因，因此个体ND滤光片可能在减光量方面彼此不同。在这种情况下，当ND滤光片被插入到复眼成像系统中的两个相机的每一者的光路中时，通过相机获得的图像可能在各种特性上彼此不同，诸如在插入滤光片时以及在滤光片插入之后观察到的亮度(即使在相同的时机插入以及移除滤光片)。当ND滤光片在复眼成像系统的成像操作时间段插入或移除时，所得到的视频信号在被作为立体图像评价时将会具有低的质量。因此，存在通过视频信号获得的立体图像可能对于观察者看起来不自然并且具有不令人满意的立体感的问题。在这种情况下，期望提供能够通过复眼成像产生具有均勻特性的视频信号的成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备。本发明的实施例涉及成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序，它们控制第一成像部分和第二成像部分，该第一成像部分和第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于减少成像光的量的滤光片。滤光片驱动部分(这些部分被构造成将相应的滤光片插入到成像光的光路中或者从其中移除)受到控制，使得滤光片插入或移除操作在预定的操作时间段被执行。信号处理部分(这些部分被构造成分别在第一成像部分和第二成像部分处对成像信号进行放大)中的每一者也被与插入或移除滤光片的操作联动地受到控制，使得成像信号的放大率增益被控制了下述调整幅度该调整幅度与由多个成像部分的多个滤光片减少的光量之间的差异相对应。根据本发明的实施例，在插入或移除滤光片的操作时间段，可以通过各个视频信号的放大率增益来消除由多个成像部分的滤光片减少的光量之间的任何差异。因此可以抑制与不同视频信号有关的减光量之间的差别。根据本发明的本实施例的成像设备包括第一成像部分和第二成像部分，以及滤光片驱动控制部分和放大率增益控制部分；第一成像部分和第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于使成像光衰减的滤光片；滤光片驱动控制部分对滤光片驱动部分(这些部分被构造为将第一成像部分和第二成像部分的滤光片分别插入到成像光的光路中或者从其中移除)中的每一者进行控制，使得滤光片驱动部分在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作；放大率增益控制部分作用在多个信号处理部分(这些部分被构造为分别在第一成像部分和第二成像部分处对成像信号进行放大)中的每一者上，使得成像信号的放大率增益被与插入或移除滤光片的操作联动地控制了下述调整幅度该调整幅度与由多个成像部分的多个滤光片减少的光量之间的差异相对应。根据本发明的实施例，在插入或移除滤光片的操作时间段，可以通过各个视频信号的放大率增益来消除由多个成像部分的滤光片减少的光量之间的任何差异。因此可以抑制与不同视频信号有关的减光量之间的差别。根据本发明的实施例，在插入或移除滤光片的操作时间段，可以通过各个视频信号的放大率增益消除由多个成像部分的滤光片减少的光量之间的任何差异。因此可以抑制与不同视频信号有关的减光量之间的差别。本发明的实施例可以提供允许复眼成像产生具有均勻特性的视频信号的成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像控制设备。
图1是示出了根据本发明的第一实施例的复眼成像系统的整体构造的示意图；图2是示出了系统控制器的功能性构造的示意性框图；图3A和图IBB是在执行单眼成像时遵循的示意性程序图；图4A到图4H是示出了在执行单眼成像时通过成像单元的各种部件减少的光量以及在单元中的总减光量的示意图；图5是在执行单眼成像时要执行的减光量增加控制流程的流程图；图6(a)和(b)是在执行根据本发明的第一实施例的复眼成像时所遵循的示意性程序图；图7A到图7J是示出了在执行根据本发明的第一实施例的复眼成像时通过成像单元的各种部件减少的光量以及在单元中的总减光量的示意图；图8是在执行复眼成像时由成像单元执行的减光量增加控制流程的流程图；图9是示出了根据本发明的第二实施例的复眼成像系统的整体构造的示意图IOA和图IOB是在执行根据本发明的第二实施例的复眼成像时所遵循的示意性程序图；图IlA到图IlJ是示出了在执行根据本发明的第二实施例的复眼成像时通过成像单元的各种部件减少的光量以及在单元中的总减光量的示意图；图12A和图12B是在执行根据本发明的另一个实施例的复眼成像时所遵循的示意性程序图；图13A到图13J是示出了在执行根据本发明的另一个实施例的复眼成像时通过成像单元的各种部件减少的光量以及在单元中的总减光量的示意图；图14A和图14B是在执行根据本发明的另一个实施例的复眼成像时所遵循的示意性程序图。
具体实施例方式现在将会参照附图描述本发明的实施例。将会按照所列顺序描述以下项目。1.第一实施例(采用单独系统控制器的实施例)2.实施例(采用相机设备中包含的系统控制器的实施例)3.其他实施例<1.第一实施例>[1-1.复眼成像系统的构造]图1中示出的复眼成像系统1利用由系统控制器2控制的两个成像单元3A和;3B 来基于复眼对预定物体进行成像，以产生两个视频信号系统，这两个系统形成物体的立体图像。系统控制器2包括执行各种算法处理的CPU (中央处理单元)11作为其主元件，并且ROM(只读存储器)12、RAM(随机存取存储器)13以及非易失性存储器14通过总线15连接到CPU。CPU 11从ROM 12和非易失性存储器14读取各种程序(诸如预定的基本程序和减光量控制程序)，并且使用RAM 13作为工作存储器来执行各种程序。用于控制成像单元3A和;3B的各种值(诸如分别用在成像单元3A和中的ND 滤光片的光学特性的值，这些滤光片将在下文中说明)被存储在非易失性存储器14中。通过通信接口(I/F)16，CPU 11将各种控制信号发送到成像单元3A和并且从成像单元3A和;3B的各个部分获得各个信息。成像单元3A在由系统控制器2执行的控制下对被拍摄的物体(未示出)进行成像，以产生一个系统的视频信号。具体地，成像单元3A利用透镜21A收集从被拍摄的物体获得的成像光，利用ND滤光片22A和光圈23A减少成像光的量，并且利用由CMOS (互补金属氧化物半导体)构成的 CMOS成像装置24A对物体进行成像。ND滤光片22A可以针对其是否用于成像来进行切换。具体地，滤光片由ND滤光片驱动器32A驱动，以被插入到成像光的光路(由附图中的虚线表示)中或从其中移除。光圈23A由光圈驱动器33A驱动，以改变由此阻挡的成像光的量。系统控制器2对由ND滤光片驱动器32A进行的、将ND滤光片22k插入到成像光的光路中或从其中移除的操作进行控制，并且也通过光圈驱动器33A控制由光圈23A阻挡的光量。此外，系统控制器2在进行成像时控制成像装置24A的快门速度。下文中，所述这些控制操作将会被称作为滤光片驱动控制、光圈控制和快门速度控制。成像装置24A对通过光圈23A入射到其上的成像光执行光电转换，以产生模拟视频信号VlA并且将该信号提供给模拟信号处理部分25A。模拟信号处理部分25A在由系统控制器2进行的控制下利用放大率增益来放大视频信号V1A，以产生视频信号V2A，并且将该信号提供给A/D (模拟-数字)转换部分21A/D转换部分26A执行模拟视频信号V2A的模拟-数字转换，以产生数字视频信号 V3A并且将该信号提供给数字信号处理部分27A。数字信号处理部分27A对视频信号V3A执行各种类型的视频信号处理，诸如白平衡校正处理和伽马校正处理，以产生视频信号V4A，并且将该信号提供给D/A转换部分^A。 D/A转换部分28A执行数字视频信号V4A的数字模拟转换，以产生模拟视频信号V5A并且输出该信号。数字信号处理部分27A对构成视频信号V3A或V4A的每个像素值执行预定的算法处理，以计算表示视频信号V3A或V4A的亮度等的各种值，并将这些值提供给系统控制器2。 系统控制器2调整要用于各种类型的控制(诸如滤光片驱动控制、光圈控制和快门速度控制)的控制量，从而获得适合于所计算的曝光值。在由系统控制器2如所述地进行的控制下，成像单元3A以与普通视频相机成像的方式相同的方式对被拍摄的物体成像，以产生视频信号V5A。下文中，在由系统控制器2进行的控制下、由成像单元3A执行以产生与被拍摄的物体相关的视频信号V5A的处理被称作为“单眼成像”。成像单元;3B在构造上与成像单元3A类似。在由系统控制器2进行的控制下，成像单元:3B从与成像单元3A对物体进行拍摄所沿的位置和方向略微不同的位置和方向对被拍摄的物体成像，从而产生与视频信号V5A相关的视频信号V5B。此时，系统控制器2使得各种类型的控制(诸如滤光片驱动控制、光圈控制和快门速度控制)被执行，从而成像单元3A和;3B受到彼此联动的控制。这样，执行复眼成像控制以协调地控制减光量以及与视频信号V5A和V5B相关的各种值。由成像单元3A和;3B这样产生的视频信号V5A和V5B表示立体图像，这些立体图像是由观察者的左眼和右眼分别观察的图像。如所述，复眼成像系统1的系统控制器2执行复眼成像处理，使得成像单元3A和 3B受到彼此联动的控制，以产生表示立体图像的各个视频信号V5A和V5B。[1-2.系统控制器的功能构造]现在将会描述系统控制器2的功能性构造。在如上所述地执行复眼成像时，系统控制器2读取并执行预定的减光量控制程序，控制器内依次配置如图2所示的多个功能块。整体控制部分41基于来自未示出的操作部分的操作指令以及从数字信号处理部分27A和27B(图1)获取的表示亮度等的值，来设置复眼成像系统1整体的曝光值。基于这样设置的曝光值，整体控制部分41随后决定是否将ND滤光片22A和22B 插入或移除，并判断光圈23A和2 的孔径值、成像装置24A和24B的快门速度以及模拟信号处理部分25A和25B处的放大率增益。
根据由整体控制部分41作出的关于是否移除或插入滤光片的决定，滤光片驱动控制部分42产生用于将ND滤光片22A和22B插入到成像光的光路中或从其中移除的滤光片驱动信号DFA和DFB。这些信号被分别提供给ND滤光片驱动器32A和32B (图1)。在接收到这些信号时，ND滤光片驱动器32A和32B (图1)以基于滤光片驱动信号 DFA和DFB的正时(timing)和驱动速度来驱动ND滤光片22A和22B。根据由整体控制部分41确定的孔径值，光圈控制部分43产生用于驱动光圈23A 和2 的光圈驱动信号DDA和DDB，并且将这些信号提供给光圈驱动器33A和3!3B。在接收到这些信号时，光圈驱动器33A和33B (图1)根据光圈驱动信号DDA和DDB 驱动光圈23A和23B。快门速度控制部分44产生用于在成像装置24A和MB中设置由整体控制部分41 确定的快门速度的快门速度信号DSA和DSB，并且将这些信号提供给成像装置24A和MB。在接收到这些信号时，在成像装置24A和MB (图1)中基于快门速度信号DSA和 DSB来设置快门速度。放大率增益控制部分45产生放大率增益信号DGA和DGB并且将该信号提供给模拟信号处理部分25A和25B，放大率增益信号DGA和DGB用于在模拟信号处理部分25A和 25B中设置由整体控制部分41确定的放大率增益。在接收到信号时，基于放大率增益信号DGA和DGB，在模拟信号处理部分25A和 25B(图1)中设置放大率增益。如所述，根据所要设置的曝光值，系统控制器2在其各个功能块中产生驱动信号等，并且将这些信号提供给成像单元3A和3B，以合适地控制与视频信号V5A和V5B分别相关的减光量。[1-3.减光量的控制]在系统控制器2调整与视频信号V5A和V5B相关的减光量时，控制器把成像装置 24A和24B的快门速度、由光圈23A和2 阻挡的光量以及ND滤光片22A和22B的插入程度结合使用来控制该量。[1-3-1.在单眼成像期间的减光量的控制]将会描述在使用成像单元3A执行成像时或在执行单眼成像处理时，由系统控制器2进行的与视频信号V5A相关的减光量的调整。图3A是所谓的程序图，该图表示如何使用成像装置24A的快门速度、由光圈23A 阻挡的光量以及ND滤光片22A的插入程度相结合来进行的每种控制操作。图3A的纵轴表示由成像装置24A的快门速度判定的减光量(该量下文中称为“快门减光量”)。纵轴上的点在纵轴上的位置越高，该点表示的成像装置24A的快门速度越低， 或减光量越大。图3A的横轴表示由光圈23A减少的光量(该量在下文中可以被称作为“光圈减光量”)与由ND滤光片22减少的光量(该量在下文中可以被称作“ND滤光片减光量”)的总和。这个总和可以在下文中被称作为“光圈/ND滤光片减光量”。在图3A的横轴上的点的位置越靠近横轴的右端，该点表示光圈23A的孔径值越大，以及将ND滤光片22A插入到成像光的光路中的程度越大。图3A的纵轴上的值与该图的横轴上的值的总和表示归因于成像装置24A的快门速度的减光量、由光圈23A减少的光量与由ND滤光片22A减少的光量的总和。S卩，该总和是表示在成像单元3A处作为一个整体的总减光量的值。在图3A中点P2与点P4之间的间隔表示与由ND滤光片22k实现的减光量等效的减光量，并且点P2与点P3之间的间隔也表示与减光量ra等效的减光量。图4A到图4D分别示出了快门减光量、光圈减光量、ND滤光片减光量和总减光量， 它们结合图3A中的点Pl到P5绘出。现在将会讨论下述情况成像光的量必须被减少以应对光量的急剧增加(例如当被拍摄的物体从室内环境移动到室外时)。—般来说，物体的成像是以按照场合要求而改变的减光量来执行的，使得所得到的图像的亮度将会保持在期望范围内。然而，减光量在大部分情况下是连续改变的，因为在以剧烈改变的减光量成像时，图像可能对于观察者看起来不舒适。由于这个原因，当与视频信号V5A相关的减光量持续增加时，系统控制器2根据图 3A中示出的程序图，来对图4A到图4B中示出的成像装置的每个部分的减光量进行控制。具体地，系统控制器2读取并执行预先存储在非易失性存储器14 (图1)中的用于单眼成像的减光量控制程序。因此，控制器开始如图5所示的减光量增加控制流程RTl并且进入该流程的步骤SPl。在步骤SPl处，在保持由快门减少的光量和由ND滤光片减少的光量不变的状态下，通过增加由光圈减少的光量，系统控制器2增加总减光量(图4A和图4D)。此时，系统控制器2在程序图上从点Pl移动到P2，并且控制器随后进行到步骤SP2。在步骤SP2处，在保持由光圈减少的光量和由ND滤光片减少的光量不变的状态下，通过增加由快门减少的光量，系统控制器2继续增加总减光量(图4B和图4D)。此时， 系统控制器2在程序图上从点P2移动到P3，并且控制器随后进行到步骤SP3。在步骤SP3处，在保持由光圈减少的光量不变的状态下，系统控制器2减少由快门减少的光量并且增加由ND滤光片减少的光量(图4B和图4C)。同时，总减光量保持不变 (图4D)。此时，系统控制器2从程序图上的点P3移动到P4，并且控制器随后进行到步骤 SP4。即，在程序图的点P3与P4之间的区间中，在总减光量在操作的预定时间段内保持不变的状态下，系统控制器2逐渐地使得由快门减少的光量被由ND滤光片减少的光量替代。在步骤SP4处，如步骤SPl中所完成的一样，在保持由快门减少的光量和由ND滤光片减少的光量不变的状态下，通过增加由光圈减少的光量，系统控制器2增加总减光量 (图4A和图4D)。此时，系统控制器2从程序图上的点P4移动到P5，并且控制器随后进行到步骤SP5。在步骤SP5处，系统控制器2结束减光量增加控制流程RTl。现在将会描述以下操作的原因在图3A的程序图的点P2与P3之间的区间中，临时地增加由快门减少的光量，并且随后在点P3与P4之间的区间中，在减少由快门减少的光量的状态下，增加由ND滤光片减少的光量。一般而言，ND滤光片22k是能够减少某个量的光的滤光片。当ND滤光片22k被插入到成像光的光路中时，与成像光相关的视频信号的亮度相对于在插入滤光片之前的值经受显著的改变。当这种显著的改变短时间内发生在视频信号中时，观察者可能从视频信号接收到非常不自然的印象。当ND滤光片22A被相对缓慢地插入光路中时(例如，在1到2秒的时间段内)，从视频信号获得的图像的总亮度逐渐地改变，因此，与短时间内插入滤光片而获得的图像相比，观察者从图像接收到不自然的感觉将会较少。此外，当在逐渐降低快门速度的同时将ND滤光片22A在没有停顿的情况下相对慢地插入到光路中时，插入操作可以在总减光量保持恒定的情况下完成，并且可以显著地抑制给予观察者的不自然的感觉。在这种情况下，可以防止ND滤光片的所谓的半插入的状态持续，从而可以使得MTF (调制传递函数)的劣化的不利效果最小化。当快门速度增加时，快门速度必须预先被增加过。由于这些原因，系统控制器2控制成像单元3A，使得与视频信号V5A相关的减光量遵循图3A中示出的程序图。当ND滤光片22k被从成像光的光路移除以增加与视频信号V5A相关的减光量时， 系统控制器2控制成像单元3A的各个部分，使得图3A的程序图的绘制将会沿着相反方向。 在单眼成像的情况下，系统控制器2使得在模拟信号处理部分25A处的放大率增益保持不从预定值改变。[1-3-2. ND滤光片之间的特性差异以及其程序图之间的差异]在图1中示出的成像单元3A的ND滤光片22A的与成像单元的ND滤光片的光学特性之间存在在制造过程中引起的一些不可避免的差异(具体地，由这些滤光片减少的光量之间的差异)。因此，当由ND滤光片22B减少的光量小于由ND滤光片22A减少的光量时，在于图 3A和图;3B中示出的滤光片相关的程序图之间存在差异。参照图;3B，ND滤光片22B的程序图具有从点P13延伸到P14(不同于点P3和P4) 的折线的形式。具体地，归因于ND滤光片22B的减光量比归因于ND滤光片22A的减光量小，其差为d。由这些ND滤光片减少的光量之间的差存在类似的现象。S卩，由图:3B的程序图中示出的成像单元3B的快门减少的光量比图3A的程序图中示出的成像单元3A的比较量小，其差为d。通过图4A到4D以及相比较的图4E到4H可见，在与成像单元相关的各种减光量中，成像单元3A和:3B彼此的差异在于由ND滤光片减少的光量和由快门减少的光量。例如，当与视频信号V5B相关的减光量要持续增加时，系统控制器2根据图;3B中示出的程序图控制与如图4E到图4H中示出的成像单元:3B相关的各种减光量。因此，如果系统控制器2根据各个程序图执行控制以增加与成像单元3A和;3B相关的减光量以实现与目标值相同的总减光量，那么成像单元3A和:3B可能在快门速度、由光圈阻挡的光量或者插入或移除ND滤光片的程度和正时方面变得彼此不同。在这种情况下，因为与信号相关的快门速度之间的差异以及视野深度之间的差异，从视频信号V5A和V5B产生的左、右图像可能在图像质量上彼此不同。因此，在由观察者将左右图像观看为立体图像时，图像可能具有闪烁或者给予不自然的印象。[1-3-3.在复眼成像期间的总减光量的控制]
当要在复眼成像期间控制减光量时，除了上述对快门速度、孔径值和ND滤光片的插入和移除进行的控制，系统控制器2还与这些控制联动地对于视频信号的放大率增益进行控制。在本实施例中，系统控制器2进行控制以使成像单元3A (其ND滤光片减少的光的量更大)的模拟信号处理部分25A处的放大率增益增加。由于这个原因，成像单元3A在复眼成像期间遵循的程序图被校正或调整到成像单元3B的程序图，如在图6(a)的上部(其对应于图3A)所示。具体地，图6 (a)的上部示出的程序图上的点P3和P4被分别移动到点P13和P14。如图6 (a)的底部所示，成像单元3A遵循附加程序图，该图表示模拟信号处理部分 25A处的放大率增益。图6(a)的下部示出的图的纵轴表示放大率增益。纵轴上的点在纵轴上的位置越高，该点表示的放大率增益越大，或减光量越小。图6 (a)的下部的程序图上的点P13和P14分别对应于图6 (a)的上部的程序图上的点P13和P14。S卩，当ND滤光片22A在预定的操作时间段中被逐渐地插入到成像光的光路中时，通过在该操作时间段期间逐渐地增加放大率增益来控制放大率增益。图7A到图7E部分地对应于图4A和图4D，这些图示出了成像单元3A处减少的光量，即由该成像单元的快门、光圈和ND滤光片减少的光量；归因于放大率增益的减光量； 以及在与图6(a)中示出的程序图上的点相关的单元处的总减光量。在图7F到图7J中，除了图4E到图4F中示出的由该单元的各种部分减少的光量以及该单元处的总减光量之外，示出了归因于成像单元3B处的放大率增益的减光量。图7D和图71的、具有指向下方的箭头的形式的纵轴表示放大率增益。该图与图 7A、图7B、图7C和图7E的相似处在于纵轴上的点在纵轴上的位置越高，该点表示的减光量越大。图7B、图7C和图7E中的每个粗虚线表示单眼成像期间的减光量。例如，当与视频信号V5A相关的减光量在实践中持续增加时，根据图6(a)中示出的程序图，与成像单元3A相关的各种减光量被控制为如图7A到图7E所示。具体地，系统控制器2读取并执行预先存储在非易失性存储器14 (图1)中的用于复眼成像的减光量控制程序。因此，控制器开始如图8 (其对应于图5)所示的减光量增加控制流程RT2并进入该流程的步骤SPl 1。在步骤SPll处，与在步骤SPl中完成的类似，通过在保持由快门减少的光量和由 ND滤光片减少的光量不变的状态下增加由光圈减少的光量，系统控制器2增加总减光量 (图7A和图7E)。此时，系统控制器2在程序图上从点Pl移动到P2，并且控制器之后进行到步骤SP12。在步骤SP12处，通过在保持由光圈减少的光量和由ND滤光片减少的光量不变的状态下增加由快门减少的光量，系统控制器2继续增加总减光量(图7B和图7E)。此时，系统控制器2在程序图上从点P2移动到P13，并且控制器之后进行到步骤SP13。在步骤SP13处，在保持由光圈减少的光量固定的状态下，系统控制器2在减少由快门减少的光量的同时增加由ND滤光片减少的光量，并且该控制器还减小放大率增益(图 7B、7C和7D)。同时，总减光量保持不变(图7E)。此时，系统控制器2从程序图上的点P13 移动到P14，并且控制器之后进行到步骤SP14。S卩，在程序图的点P13与P14之间的区间中，在总减光量在操作的预定时间段内保持不变的状态下，系统控制器2逐渐地使由快门减少的光量被由ND滤光片减少的光量和归因于放大率增益的减光量的总和替代。在步骤SP14处，如步骤SPll中所完成的一样，通过在保持由快门减少的光量和由ND滤光片减少的光量不变的状态下增加由光圈减少的光量，系统控制器2增加总减光量 (图7A和图7E)。此时，系统控制器2从程序图上的点P14移动到P5，并且控制器之后进行到步骤SP15。在步骤SP15处，系统控制器结束减光量增加控制流程RT2。如上所述，系统控制器2控制成像单元3A，使得由快门减少的光量被调整到成像单元3B中的相应量，并且使得通过放大率增益的增加来消除由单元3A的ND滤光片减少的量超出成像单元3B的相应量的部分(差d)。因此，系统控制器2可以总是将成像单元3A处的总减光量调整到成像单元:3B处
得相应量。[1-4.操作和效果]在使用上述构造中的成像单元3A和;3B执行复眼成像时，复眼成像系统1的系统控制器2执行控制，使得成像单元3A (其ND滤光片减少光量的更大)被调整到成像单元 3B。具体地，系统控制器2根据成像单元3A的程序图控制由光圈23A减少的光量以及通过成像装置24A的快门减少的光量，使得它们与成像单元:3B处的相应量一致，该成像单元3A的程序图(图6(a))被校正为与成像单元:3B的程序图(图7A、图7B、图7F和图7G)一致。系统控制器2在预定操作时间段内执行控制，使得由ND滤光片22A减少的光量逐渐地增加并且使得模拟信号处理部分25A处的放大率增益逐渐地增加。即，执行控制，使得归因于放大率增益的减光量逐渐地减少(图7C和图7D)。因此，在增加减光量时，系统控制器2可以使得在成像单元3A和;3B处的总减光量彼此相等，同时使成像单元的快门速度和孔径值彼此相同，并且也使ND滤光片22A和22B 的插入程度彼此完全相等。在立体图的情况下，一般期望右眼图像和左眼图像在物体相对于背景的位置和角度方面适当地彼此不同，并期望这些图像具有相同亮度和相同视野深度。可能在成像单元内造成视频信号中的亮度改变的因素包括ND滤光片的插入或移除、快门速度的改变、以及放大率增益的调整。在复眼成像的情况下，孔径值的改变和快门速度的改变可能导致左右视频信号之间的视野深度的差异以及闪烁的差异。当ND滤光片以不同程度下和不同正时被插入或移除时，所得到的图像将会质量不同并且将会因此可能给予观察者不自然的感觉。与其他因素相比，放大率增益的调整虽然可能导致不同的噪声量，但该调整导致的图像质量劣化水平非常低。在复眼成像系统1中，尽管由ND滤光片减少的光量之间存在差异，但通过恰当地控制模拟信号处理部分处的放大率增益，可以在使得图像质量的劣化最小化的同时，使得视频信号V5A和V5B在表示各种特性(例如，亮度)的值方面彼此相等。因此可以产生不会给观察者以不自然印象的立体图像。
在本实施例中，模拟信号处理部分25A处的放大率增益被朝着使其增加的方向校正，使得成像单元3A (其ND滤光片减少的光量更大)被调节到成像单元:3B。因为不担心在复眼成像系统1的模拟信号处理部分25A处的放大率增益可能降到最低要求以下，所以不会因为这样的原因而产生图像质量的劣化。系统控制器2遵循着这样的程序图该程序图包括用于对放大率增益进行控制以按照成像单元3B对成像单元3A进行校正的附加部分。不需要改变在实施单眼成像时遵守的基本规则，即“根据程序图来决定每部分的受控变量”的规则。S卩，复眼成像系统1可以执行单眼成像和复眼成像，并使这两种成像模式的控制方法之间的差异尽可能小。成像单元3A可以在不增加组件和/或对其配置做出改变的情况下原样地用于复眼成像，因为它仅仅需要在模拟信号处理部分25A处按照由系统控制器 2所实施的控制来改变放大率增益，而该增益在单眼成像时是固定的。在上述配置中，根据如上所述校正的程序图，复眼成像系统1的系统控制器2实施控制，使得由成像单元3A(其ND滤光片减少的光量更大)的光圈和快门所减少的光量等于与成像单元3B相等的量。系统控制器2执行控制，使得由ND滤光片22A所减少的光量逐渐增加，并使得放大率增益被逐渐增加。结果，当减光量增加时，系统控制器2可以使成像单元3A和;3B处的总减光量彼此相等，同时使成像单元的快门速度和孔径值彼此完全相等， 并且也使ND滤光片22A和22B的插入程度彼此完全相等。<2.第二实施例〉[2-1.复眼成像系统的构造]如图9所示，根据本发明第二实施例的复眼成像系统50使用两个摄像器件(即彼此联动地工作的摄像器件51A和51B)实现复眼成像，在图9中，与图1中相同元件对应的元件在这些图示之间由相同的附图标记表示。摄像器件51A的构造类似于通过将第一实施例的成像单元3A和系统控制器2集成而形成的假想单元。整个设备由对应于系统控制器2的系统控制器52A整体控制。系统控制器52A在硬件构造上类似于系统控制器2 (图1)。各种被用来控制摄像器件51A各个部分的数值(例如表示ND滤光片22A的光学特性的数值)被存储在设置于系统控制器52A中的非易失性存储器(未示出)中。摄像设备51B在构造上类似于摄像设备51A，并且整个设备由类似于系统控制器 52A的系统控制器52B整体控制。用来控制摄像器件51B各个部分的各种数值(例如表示 ND滤光片22B的光学特性的数值)被存储在设置于系统控制器52B中的非易失性存储器中。系统控制器52A和52B经由预定的连接线连接，并经由内部通讯接接口来发送和接收来自彼此的多种信息类型和控制命令。当如上所述地连接的系统控制器52A和52B的电源被打开时，执行相互通讯操作来决定控制器作为用于整体控制系统的主控制器。其ND滤光片减少的光量更多或更少的那个系统控制器或者具有更小或更大的产品编号(production number)的那个系统控制器可以被选择为主控制器。或者，主控制器可以基于用户的操作或者指令来决定。下面的描述基于假定系统控制器52A被选作主控制
ο
系统控制器52A包括与第一实施例的系统控制器2(图2)类似的功能块，例如整体控制部分41、滤光片驱动控制部分42、光圈控制部分43、快门速度控制部分44和放大率增益控制部分45。在本实施例中，作为主控制器的系统控制器52A首先从系统控制器52B中获取各种用来控制摄像装置51B的各个部分数值(例如，表明ND滤光片22B的光学特性的数值)。随后，整体控制部分41设置复眼成像系统50整体的曝光值，并且判定是否插入或移除ND滤光片22A和22B、光圈23A和2 的孔径值、成像装置24A和24B的快门速度以及模拟信号处理装置25A和25B的放大率增益。与第一实施例中的类似特征类似，滤光片驱动控制部分42、光圈控制部分43、快门速度控制部分44以及放大率增益控制部分45分别产生滤光片驱动信号DFA和DFB、光圈驱动信号DDA和DDB、快门速度信号DSA和DSB以及放大率增益信号DGA和DGB。系统控制器52B对由系统控制器52A产生的滤光片驱动信号DFB、光圈驱动信号 DDB、快门速度信号DSB以及放大率增益信号DGB中的每一者进行中继。如上所述，第二实施例的系统控制器52A判定整个系统的曝光值，并且判定是否插入或者移除ND滤光片。控制器产生用于摄像设备51A和51B的各个部分的控制信号并且分别将它们提供到这些部分。[2-2.对于减光量的控制]在本发明的第二实施例中，由与图6(a)和图6(b)对应的图IOA和图IOB可见，对于摄像设备51A和51B分别要遵循的程序图都进行校正，而不是仅仅校正程序图之一。预先基于由ND滤光片减少的光量的标准值或设计中心值决定的基准减光量rs被储存在设置于系统控制器52A中的非易失性存储器中。以下描述基于这样的假设ND滤光片22A的减光量ra、基准减光量rs以及ND滤光片22B的减光量rb之间成立“ra > rs > rb”的关系。如图IOA的上部所示，用于摄像设备51A的程序图被校正，使得折线经过被调节到基准减光量rs的点P23和PM延伸，而不是经过基于ND滤光片22A的减光量ra的点P3 和P4延伸。如图IOA的下部所示，本实施例与第一实施例的相似点在于，表示在模拟信号处理部分25A处的放大率增益的附加程序图被提供给摄像设备51A。该附加程序图表示当ND滤光片22A被逐渐插入到成像光的光路中时，因为减光量 ra大于基准减光量rs，所以放大率增益逐渐增加(S卩，由放大率增益引起的减光量被逐渐减少)。换句话说，按照图IOA中所示的程序图，被ND滤光片22A减少的光量中超过基准减光量rs的部分(ra-rs)被归因于放大率增益的减光量抵消。如图IOB的上部所示，摄像设备51B的程序图被校正从而使得折线经过根据基准减光量rs而调节的点P33和P34延伸，而不经过基于ND滤光片22B的减光量rb的点P13 和P14延伸。摄像设备51B与摄像设备51A的相似点在于它遵循了表示模拟信号处理部分25B 处的放大率增益的附加程序图，如图IOB下部所示。该附加程序图表示当ND滤光片22B被逐渐插入到成像光的光路中时，因为减光量rb小于基准减光量rs，所以放大率增益被逐渐减小(S卩，由放大率增益引起的减光量被逐渐增大)。换句话说，按照图IOB中所示的程序图，由于ND滤光片22B的减光量(其小于基准减光量rs)而引起的减光量不足(rs-rb)会被归因于放大率增益的减光量抵消。图IlA和IlE对应于图7A和7E，并且示出了与图IOA所示的程序图上的点有关的摄像设备51A处的减光量，即，被该摄像设备的快门、光圈以及ND滤光片减少的光量，归因于放大率增益的减光量，以及该设备处的总减光量。图IlF到IlJ对应于图7F和7J，并且示出了与图IOB所示的程序图上的点有关的摄像设备51B处的减光量，即，被该摄像设备的快门、光圈以及ND滤光片所减少的光量，归因于放大率增益的减光量，以及该设备处的总减光量。实际上，当与视频信号V5A有关的减光量持续增加时，系统控制器52A依照图IOA 中所示的程序图控制如图IlA到IlE中所示的各个减光量。在此时，系统控制器52A根据与图8中所示的减光量控制流程RT2类似的流程，控制各个减光量。当与视频信号V5B相关的减光量被与以上的操作并行地持续增加时，根据图IOB 中所示的程序图，系统控制器52A通过系统控制器52B如图IlF到图IlJ所示控制各个减光量。系统控制器52A根据与图8中所示的减光量控制流程RT2类似的流程，控制各个减光量。然而，在该情况下，归因于放大率增益的减光量在步骤SP13中增加。如上所述，系统控制器52A控制摄像设备51A (该设备的ND滤光片22A具有大于基准减光量rs的减光量ra)的各个部分，从而使得根据基准减光量rs调节由快门减少的光量，并且使得减光量ra超过减光量rs的部分(ra-rs)被归因于放大率增益的光增加量抵消。系统控制器52A控制摄像设备51B (该设备的ND滤光片22B具有小于基准减光量 rs的减光量rb)的各个部分，从而使得根据基准减光量rs调节由快门减少的光量，并且使得减光量rb低于减光量rs的不足部分(rs-rb)被归因于放大率增益的减光量消除。因此，系统控制器52A总是能够使得在设备51A和51B处总减光量彼此相等。或者，系统控制器52A可以仅将整个系统的基准减光量rs传输到系统控制器52B， 并且系统控制器52B可以考虑该量与基准减光量rs之间的差异来控制摄像设备51B的每个部分处的减光量。因为整个系统的基准减光量rs是被传递的唯一信息，所以可以显著地减少与通讯有关的各种负荷。[2-3.操作和效果]在上面所描述的配置中，当复眼成像由复眼成像系统50中的、彼此通信的摄像设备51A和51B执行时，摄像设备51A的系统控制器52A实施控制，使得根据预定基准值而不是对于每个部分的最优值来调节由系统的每个部分减少的光量。具体地，系统控制器52A根据经校正的程序图(图10A)控制摄像设备51A的每个部分，从而根据基准减光量rs调节由光圈23A减少的光量和由成像装置24A中的快门减少的光量(图IlA和11B)。系统控制器52A实施控制来逐渐增加由ND滤光片22A减少的光量，并且逐渐增加模拟信号处理部分25A处的放大率增益，S卩，逐渐减少归因于放大率增益的减光量(图IlC 和 11D)。系统控制器52A根据经校正的程序图(图10B)控制摄像设备51B，从而根据基准减光量rs调节由光圈2 减少的光量和由成像装置MB中的快门减少的光量(图IlF和 11G)。系统控制器52A实施控制来逐渐增加由ND滤光片22B减少的光量，并且逐渐减小模拟信号处理部分25B处的放大率增益，即，来逐渐增加归因于放大率增益的减光量(图 IlH 和 111)。结果，当增加减光量时，在使得设备的快门速度和孔径值完全相等且使得ND滤光片22A和22B的插入程度完全相等的同时，系统控制器52A可以使得在摄像设备51A和51B 处的减光量相等，如本发明的第一实施例中一样。在本实施例中，基于ND滤光片22A和22B的减光量ra和rb与作为滤光片设计中心值的基准减光量rs之间的差，将模拟信号处理部分25A和25B处的放大率增益朝着增加或减小的方向校正。因此，在本实施例中，可以使得每个摄像设备51A和51B处的放大率增益的校正幅度比第一实施例中更小。因此，可以抑制由于优化的放大率增益的波动而引起的图像质量的变化。在本实施例中，根据由ND滤光片22A和22B减少的光量与基准减光量rs之间的各个差来校正程序图，而不是根据由ND滤光片22A和22B减少的光量之间的差来校正程序图。例如，经校正的程序图(图IOA和10B)可以在摄像设备5IA和5IB的制造(诸如组装或者调整)阶段被预先存储在非易失性存储器等中。在这个情况下，因为系统控制器52A可以原样使用如上所述地存储的经校正的程序图，所以不需要在每次连接摄像设备时根据由其ND滤光片减少的光量之间的差而进行校正程序图的操作。本实施例的复眼成像系统50可以提供类似于第一实施例中的复眼成像系统1的其他优点。在上面所描述的配置中，复眼成像系统50的摄像设备51A的系统控制器52A控制了摄像设备51A和51B的各个部分，从而根据经校正的程序图将由设备的光圈和快门减少的光量调节到基准减光量rs。系统控制器52A实施控制来逐渐增加由ND滤光片22A减少的光量，并且逐渐增加模拟信号处理部分25A处的放大率增益。该控制器还实施控制来逐渐增加由ND滤光片22B减少的光量，并且逐渐减小模拟信号处理部分25B处的放大率增益。因此，以与第一实施例相同的方式，系统控制器52A可以使得在摄像设备51A和51B处的总减光量相等，同时使得摄像设备的快门速度和孔径值彼此完全相等并且也使得ND滤光片22A和22B的插入程度彼此完全相等。<3.其他实施例〉在本发明的第一实施例中，根据校正的程序图执行控制，使得在成像单元3A(其 ND滤光片22A减少的光量更多)处的放大率增益随着ND滤光片22A插入而增加。本发明不限于这样的实施方式。例如，可以根据校正的程序图执行控制，使得在成像单元3B (其ND滤光片22B减少的光量更少)处的放大率增益随着ND滤光片22B插入而减小，如与图6(a)和6(b)和图7A到7J相对应的图12A和12B和图13A到13J所示。在对复眼成像过程中的减光量进行控制时，对系统控制器2所需要的仅仅是在使成像单元3A和;3B在孔径值、快门速度以及ND滤光片的插入程度方面彼此相等的同时，根据被校正以由任一个成像单元遵循的程序图，通过改变放大率增益来消除ND滤光片的光学特性之间的任何差异。按照上面描述的本发明的第一实施例，在与放大率增益有关的程序图(如图6(b) 底部所示)上的在点P13和P14之间的部分是直的。本发明不仅限于该部分的这种形状；基于在将ND滤光片22A逐渐插入到光路期间光量变化的实际测量结果或者通过计算获得的这些变化的理论值，该部分可以被例如以曲线和折线的形式绘制。这对本发明的第二实施例同样成立。根据本发明的第二实施例的以上描述，根据按照预先确定的基准减光量rs校正的程序来控制摄像设备51A和51B的各个部分。本发明不限于这样实施方式。例如，可以通过对ND滤光片22A的减光量ra和ND 滤光片22B的减光量rb进行平均来计算减光量的平均值，并且可以根据按照平均减光量校正的程序图来控制摄像设备51A和51B的各个部分。在这种情况下，因为可以将在摄像设备51A和51B处的放大率增益的波动幅度设置为彼此相等，所以可以消除由设备获取的图像之间由于放大率增益的波动幅度之间的差异而引起的质量差异的风险。根据上面关于本发明的第一实施例的描述，根据程序图(图6 (a))，当使用ND滤光片来增加减光量时，由快门减少的光量被临时地增加，并且在减小由快门减少的光量的同时，放大率增益会随着ND滤光片随后的插入而改变。本发明不限于这样的实施方式，可以执行控制使得仅根据ND滤光片的插入或移除程度来改变放大率增益，而不是与由快门减少的光量联动地改变增益。这对于本发明的第二实施例也是成立的。根据对于本发明的第一实施例的上述描述，可以执行控制，使得在系统的各个部分处减少的光量根据相同的程序图改变，无论总的减光量是增大还是减少。本发明不限于这样的实施方式。例如，成像单元3A的各个部分可以被控制，使得在增加或减少总减光量时可以遵循不同程序图，或者使得如图14A和14B(对应于图6(a)) 所示添加滞后(hysteresis)现象。特别地，当减少总减光量时(图14B)，控制被执行为遵循经过点P44和P43延伸的程序图，该图表明在总减光量增加的情况下(由图中的虚线表示)，减光量小于相应的量。当在减光量增加和减少的方向上存在滞后现象时，可以防止在成像过程中频繁地插入和移除ND滤光片。这对于本发明的第二实施例同样适用。此外，根据本发明的第一实施例的以上描述，模拟信号处理部分25处的放大率增益被控制，使它根据程序图而改变。本实施例不限于这样的实施方式。例如，增益也可以由各种处理块控制(例如，能够对视频信号的增益进行调节的数字信号处理部分27A，无论该信号是模拟信号还是数字信号)，使得增益根据ND滤光片的插入和移除程度而改变。这对于本发明的第二实施例同样成立。根据本发明的第一实施例的以上描述，在使用独立的系统控制器2时，控制由系统控制器2来执行，使得通过对于成像单元中的一者(例如，仅成像单元3A)校正程序图， 来改变该成像单元的放大率增益。本发明不限于这样的实施方式。例如，控制可以由独立的系统控制器2执行，使得可以以与本发明第二实施例相同方式，根据按照基准减光量rs而校正的各个程序图来改变在成像单元3A和;3B处的放大率增益。根据本发明的第二实施例的以上描述，只有摄像装置51A和51B彼此连接，而系统控制器52A控制摄像设备5IA和5IB 二者，使得根据按照基准减光量rs而校正的各个程序图来改变在摄像设备处的放大率增益。本发明不限于这样的实施方式。例如，当只有摄像设备51A和51B彼此连接时，可以仅控制摄像设备中的一者(例如，仅摄像设备51A)，使得可以以与第一实施例相同的方式，通过对与其相关的程序图进行校正来改变在该摄像设备处的放大率增益。根据本发明的第二实施例的以上描述，各种功能块，例如整体控制部分41和滤光片驱动控制部分42(图幻仅设置在系统控制器52A中。本发明不限于这样的实施方式。例如，滤光片驱动控制部分42可以设置在系统控制器52B中，使得滤光片控制信号DFA由系统控制器52A中继，以被提供给ND滤光片驱动器32A。或者，滤光片驱动控制部分42可以设置在两个控制器52A和52B中，以在每个控制器处产生滤光片驱动信号DFA和DFB。根据本发明的第一实施例的以上描述，两个成像单元3A和;3B被用来产生两个系统视频信号，即，视频信号V5A和V5B。本发明不限于这样的实施方式。例如，本发明的技术可以应用到用于获得全息图像的成像。具体地，本发明的技术可以被应用到全息图像的成像，其中，通过使用多个(任意数字例如3或8)成像单元3并行地同时产生被成像的物体的多个视频信号，来执行全息图像的成像。 在这情况下，可以通过使用ND滤光片22减少的光量更少或更多的那个成像单元3 作为基准来执行控制，其他成像单元的程序图根据该基准进行校正并且其他成像单元处的放大率增益根据该基准改变。或者，可以计算由ND滤光片22减少的光量的平均值或中心值，并且可以执行控制，使得根据平均值或中心值来校正每个程序图并且使得根据或中心值来改变每个放大率增益。根据本发明的第一实施例的以上描述，减光量控制程序被预先存储在非易失性存储器14中，该程序被读取和施行来对系统的各个部分进行控制，以根据插入或移除ND滤光片的程度来改变放大率增益。本发明不限于这样的实施方式。例如，也可以替换地通过从经由USB(通用串行总线)或LAN(局域网)连接的内部服务器装置或者主机装置获取减光量控制程序，来实施该程序。这对于本发明的第二实施例同样适用。根据本发明的第一实施例的以上描述，作为成像控制装置的系统控制器2由滤光片驱动控制部分42和放大率增益控制部分45组成。本发明不限于这种实施方式，并且成像控制装置可以由具有任何其他构造的滤光片驱动控制部分、放大率增益控制部分组成。根据本发明的第二实施例的以上描述，通过作为成像部分的成像单元3A和3B、滤光片驱动控制部分42以及放大率增益控制部分45，来将复眼成像系统50构造成为成像装置。本发明不限于这样的实施方式，并且成像装置可以由成像部分、滤光片驱动控制部分以及具有其他配置的放大率增益控制部分所组成。本发明的技术可以用在商用和家用的能够进行复眼成像的各种类型的视频相机中，具有动态图像拍摄功能的数字静态相机和移动电话以及计算机设备中。本申请包含的主题与2010年12月28日递交于日本专利局的日本优先权专利申请JP 2010-293358中公开的主题相关，该专利申请的全部内容通过引用结合于此。本领域技术人员应当注意，可以根据设计需要和其他因素进行各种修改、结合、子结合和替换，只要它们在权利要求及其等价物的范围内。
权利要求
1.一种成像控制装置，其控制第一成像部分和第二成像部分，所述第一成像部分和所述第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于减少成像光的量的滤光片，所述成像控制装置包括滤光片驱动控制部分，其控制每个滤光片驱动部分以使该滤光片驱动部分在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作，其中，这些滤光片驱动部分被构造为分别将所述第一成像部分和所述第二成像部分的滤光片插入到所述成像光的光路中或从其中移除；以及放大率增益控制部分，其作用在信号处理部分中的每一者上，使得所述成像信号的放大率增益被与插入或移除所述滤光片的操作联动地控制了与由多个所述成像部分的多个所述滤光片减少的光量之间的差异相对应的调整幅度，其中，这些信号处理部分被构造成分别对所述第一成像部分和所述第二成像部分处的成像信号进行放大。
2.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中，所述放大率增益控制部分作用在所述第一成像部分和所述第二成像部分中的任一者上，使得所述信号处理部分处的放大率增益被控制了与所述减少的光量之间的差异相对应的调整幅度。
3.根据权利要求2所述的成像控制装置，其中，所述放大率增益控制部分控制所述第一成像部分和所述第二成像部分中的、具有减少更大光量的滤光片的那一者，使得所述信号处理部分处的放大率增益被增加与所述减少的光量之间的差异相对应的调整幅度。
4.根据权利要求2所述的成像控制装置，其中，所述放大率增益控制部分控制所述第一成像部分和所述第二成像部分中的、具有减少更少光量的滤光片的那一者，使得所述信号处理部分处的放大率增益被减小与所述减少的光量之间的差异相对应的调整幅度。
5.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中，所述放大率增益控制部分作用在所述第一成像部分和所述第二成像部分中的每一者上，以控制所述信号处理部分处的放大率增益，使得在所述滤光片被插入到所述光路中时，所述成像信号的亮度被调节到预定的基准值。
6 根据权利要求5所述的成像控制装置，其中，所述基准值是当所述滤光片被插入到所述第一成像部分和所述第二成像部分中每一者的光路中时测得的所述成像信号的亮度的中心值或平均值。
7.根据权利要求1所述的成像控制装置，还包括快门速度控制部分，其控制所述成像装置的快门速度；以及光圈控制部分，其控制用于限制所述成像光的光圈，其中，所述快门速度控制部分控制滤光片插入操作，使得归因于所述快门速度的减光量在所述滤光片插入操作之前被预先增加了与由所述滤光片减少的光量等效的等效减光量，并使得所述成像装置的快门速度随后在所述操作时间段内与所述滤光片插入操作联动地被减少了所述等效减光量，并且，所述快门速度控制部分控制滤光片移除操作，使得所述成像装置的快门速度在所述操作时间段内与所述移除操作联动地增加来实现所述等效减光量，并且使得归因于所述快门速度的减光量随后减少了所述等效减光量；并且所述光圈控制部分执行控制，使得所述光圈在所述操作时间段内固定。
8.根据权利要求7所述的成像控制装置，其中，所述快门速度控制部分对所述快门速度进行控制，使得在所述第一成像部分和所述第二成像部分中的、具有减少更大光量的滤光片的那一者处，归因于快门速度的减光量的波动幅度被设置为另一个减光量，所述另一个减光量等效于由这些成像部分中另一者处的滤光片减少的光量；并且所述放大率增益控制部分对所述第一成像部分和所述第二成像部分中的、具有减少更大光量的滤光片的那一者进行控制，使得所述信号处理部分处的放大率增益被增加了与减少的光量之间的差异相对应的调整幅度。
9.根据权利要求7所述的成像控制装置，其中，所述快门速度控制部分对所述快门速度进行控制，使得在所述第一成像部分和所述第二成像部分中的、具有减少更少光量的滤光片的那一者处，归因于快门速度的减光量的波动幅度被设置为另一个减光量，所述另一个减光量等效于由这些成像部分中另一者的滤光片减少的光量；并且所述放大率增益控制部分对所述第一成像部分和所述第二成像部分中的、具有减少更少光量的滤光片的那一者进行控制，使得所述信号处理部分处的放大率增益被减小了与减少的光量之间的差异相对应的调整幅度。
10.一种成像控制方法，用于控制第一成像部分和第二成像部分，所述第一成像部分和所述第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于使所述成像光衰减的滤光片，所述成像控制方法包括控制每个滤光片驱动部分，使得该滤光片驱动部分在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作，其中，这些滤光片驱动部分被构造为分别将所述第一成像部分和所述第二成像部分的滤光片插入到所述成像光的光路中或者从其中移除；以及对信号处理部分中的每一者进行作用，使得所述成像信号的放大率增益在所述操作时间段被与插入或移除所述滤光片的操作联动地控制了与由多个成像部分的多个所述滤光片减少的光量之间的差异相对应的调整幅度，其中，这些信号处理部分被构造为分别对所述第一成像部分和所述第二成像部分处的成像信号进行放大。
11.一种成像控制程序，用于使成像控制装置对第一成像部分和第二成像部分执行控制，所述第一成像部分和所述第二成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于使所述成像光衰减的滤光片，所述控制包括控制每个滤光片驱动部分，使得该滤光片驱动部分在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作，其中，这些滤光片驱动部分被构造为分别将所述第一成像部分和所述第二成像部分的滤光片插入到所述成像光的光路中或者从其中移除；以及对信号处理部分中的每一者进行作用，使得所述成像信号的放大率增益在所述操作时间段被与插入或移除所述滤光片的操作联动地控制了与由多个成像部分的多个所述滤光片减少的光量之间的差异相对应的调整幅度，其中，这些信号处理部分被构造为分别对所述第一成像部分和所述第二成像部分处的成像信号进行放大。
12.—种成像设备，包括第一成像部分和第二成像部分，它们各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于使成像光衰减的滤光片，滤光片驱动控制部分，其控制每个滤光片驱动部分以使该滤光片驱动部分在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作，其中，这些滤光片驱动部分被构造为分别将所述第一成像部分和所述第二成像部分的滤光片插入到所述成像光的光路中或从其中移除；以及放大率增益控制部分，其作用在信号处理部分中的每一者上，使得所述成像信号的放大率增益被与插入或移除所述滤光片的操作联动地控制了与由多个所述成像部分的多个所述滤光片减少的光量之间的差异相对应的调整幅度，其中，这些信号处理部分被构造成分别对所述第一成像部分和所述第二成像部分处的成像信号进行放大。
全文摘要
本发明涉及成像控制装置、成像控制方法、成像控制程序和成像设备。该成像控制装置控制第一和第二成像部分，这些成像部分各自基于入射到其上的成像光使用成像装置产生成像信号，并且各自具有用于减少成像光的量的滤光片，该成像控制装置包括滤光片驱动控制部分，其控制每个滤光片驱动部分使其在预定的操作时间段执行滤光片插入或移除操作，滤光片驱动部分被构造为将滤光片分别插入到成像光的光路中或从其中移除；放大率增益控制部分，与插入或移除滤光片的操作联动地作用在用于对成像信号分别进行放大的每个信号处理部分上，使得成像信号的放大率增益被控制了与由多个成像部分的多个滤光片减少的光量之间的差异相对应的调整幅度。
文档编号H04N5/232GK102540628SQ20111044803
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月21日 优先权日2010年12月28日
发明者中岛启友, 平泽昌英 申请人:索尼公司