专利名称：一种无人机无线视频监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种无人机无线视频监控系统。
背景技术：
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机分为大型无人机和小型无人机，按其功能可以分为军用和民用。在无人机产生之初，大部分都是军用无人机，在现代战争中发挥了很大的作用。但随着科技的发展，无人机在民用等领域获得了越来越广泛的应用。而且无人机也向这越来越小型化和智能化发展。在民用领域，微型无人机应用于航空摄影，航空拍摄、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、 应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测等很多方面。但现有的微型无人机上的控制系统大多只是带有GPS和相机的飞行器，只可以进行地面小范围的拍摄和简单的数据检测，不能满足现在的各种需求；且需要人工现场操作， 受限于环境、天气等因素，应用不广泛。
发明内容考虑到上述的问题，本实用新型提供了一种利用无线视频监控技术、数据采集技术等实现的无人机无线视频监控系统。无人机无线视频监控系统，包括数据处理装置和监控装置，其中所述数据处理装置为一计算机，计算机连接有第一通信模块；计算机可以接收无人机上发来的信息并处理，也可以通过计算机控制无人机的运行、数据的采集等；所述监控装置安装于无人机上，包括包括一微处理器，与微处理器连接有一 GPS、 一视频采集装置、一 SDRAM,-Nand flash、一时钟电路以及一第二通信模块；无人机上安装的监控装置可以实时采集各种视频数据，也可以根据地面认为的控制实现数据的采集；所述第一通信模块与第二通信模块通过WCDMA通信。所述视频采集装置为红外视频采集装置，红外视频采集装置不易受环境等因素的限制，应用范围广。所述微处理器为DSP微处理器，DSP微处理器运算速度快、处理视频数据功能强大、图像处理好。本实用新型提供的基于嵌入式处理器的无线视频监控系统，具有如下优点1.采用先进的高性能微处理器来代替只有简单控制功能的单片机，功能强大、处理速度快。2.设置有GPS模块，可以让无人机按照既定的线路飞行，还可以在飞行中作出调整。3.加载红外摄像装置，可以进行实时拍摄。4.采用先进的无线网络通信，通信更加可靠。
图1是本实用新型实施例的电气原理框图。
具体实施方式
下面以非限定的实施方式对本实用新型做进一步的解释、说明。一种无人机无线视频监控系统，如图1所示，包括一无人机1，无人机1上设有监控装置，监控装置包括DSP微处理器3，与DSP微处理器3连接有GPS4、红外视频采集模块5、 SDRAM6、Nand flash7、时钟10和第二通信模块9 ；而数据处理装置则设置在地面上，包括计算机2和与计算机2连接的第一通信模块8，第一通信模块8和第二通信模块9之间通过 WCDMA无线网络通信。应用时，通过地面的计算机2发出控制信号，控制信号经过第一通信模块8发送给无人机1上的第二通信模块9，进而传输给DSP微处理器3，红外视频采集模块5则实时对目标进行采集，并将采集到的数据通过DSP微处理器处理后由第二通信模块9发送给第一通信模块8，进而传输给计算机2，达到实时监控的目的。
权利要求1.一种无人机无线视频监控系统，包括数据处理装置和监控装置，其特征在于 所述数据处理装置为一计算机，计算机连接有第一通信模块；所述监控装置安装于无人机上，包括包括一微处理器，与微处理器连接有一 GPS、一视频采集装置、一 SDRAM、一 Nand flash、一时钟电路以及一第二通信模块； 所述第一通信模块与第二通信模块通过WCDMA通信。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式处理器的无线视频监控系统，其特征在于所述视频采集装置为红外视频采集装置。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式处理器的无线视频监控系统，其特征在于所述微处理器为DSP微处理器。
专利摘要本实用新型是一种无人机无线视频监控系统，包括数据处理装置和监控装置，所述数据处理装置为一计算机，计算机连接有第一通信模块；所述监控装置安装于无人机上，包括包括一微处理器，与微处理器连接有一GPS、一视频采集装置、一SDRAM、一Nandflash、一时钟电路以及一第二通信模块；所述第一通信模块与第二通信模块通过WCDMA通信。本实用新型采用先进的高性能微处理器来代替只有简单控制功能的单片机，功能强大、处理速度快，设置有GPS模块，可以让无人机按照既定的线路飞行，还可以在飞行中作出调整，加载红外摄像装置，可以进行实时拍摄。
文档编号H04N5/33GK202103789SQ20112018631
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者崔立功, 张爱荣, 林媚 申请人:滨州职业学院