专利名称：变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种语音通信装置，尤其是一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置
背景技术：
传统的变电站巡检任务要求巡检人员每天或定期采集大量运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，特别是日常的运行维护工作，容易导致巡检人员产生厌烦心理，巡检工作有时不到位，这样就偏离了设备巡检岗位的目的。有的变电站无人值守，也要定期到现场检查设备运行状态。为了解决这个矛盾，兼顾变电站巡行方式，利用机器人技术，开发了变电站智能巡检机器人产品。变电站巡检机器人是集多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及规划技术、机器人视觉、安防技术、 海量信息的无线传输技术于一体的复杂运动系统。巡检机器人通过红外热像仪对电气设备、设备连接点和电力线路的温度检测，使CXD摄像机可以对运行设备的外观异常和线路中悬挂异物进行识别检测，声音采集器采集回来的数据通过无线网络传输到后台计算机对数据进行数据分析确定设备的运行情况。变电站巡检机器人是一种巡检环境高度复杂需要计算采用计算机、图形识别、大容量数据通信及导航技术的高难度综合技术，完全采用机器人进行巡检任务。目前变电站巡检机器人在巡检或调试过程中，后台监控室和机器人现场工作人员只能依靠对讲机通信，这就要求相关人员需要随身携带对讲机，使用起来非常不方便。而且在巡检过程中如果监控人员发现异常情况如外部入侵、危险告警等需要进行语音告警的场合时，由于机器人不具有声音输出装置也无法实现。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种变电站巡检机器人双向语音通信装置，该装置能够实现双向语音通信、环境声音监听、语音报警。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，包括双向语音通信装置I 和语音通讯装置II，双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接。双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音器、扬声器和模拟无线影音传输装置，拾音器、扬声器分别与模拟无线影音传输装置连接。双向语音通信装置I设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音器、扬声器和模拟无线影音传输装置I，拾音器、扬声器分别与模拟无线影音传输装置I连接。双向语音通讯装置II设在后台基站上，并且包括麦克风、音箱、计算机和模拟无线影音传输装置II，麦克风、音箱、模拟无线影音传输装置II分别与计算机连接。模拟无线影音传输装置I、模拟无线影音传输装置II之间建立无线通讯连接。使用时可以通过机器人上的双向语音通讯装置I上的拾音器采集现场信息，传送给模拟无线影音传输装置I，再通过无线与后台上的双向语音通讯装置II上的模拟无线影音传输装置II进行通讯，模拟无线影音传输装置II将现场信息传送给计算机，工作人员通过计算机和音箱将信息传送给工作人员，工作人员再通过计算机和麦克风将命令信息传送给模拟无线影音传输装置II，通过模拟无线影音传输装置I和扬声器将信息传送给现场工作人员。使用时还可以通过机器人上的双向语音通讯装置上的拾音器采集现场信息，传送给模拟无线影音传输装置，再通过无线与后台上服务器进行通讯，工作人员可以从服务器上得知双向语音通讯装置采集到的信息，工作人员再通过服务器将命令信息传送给模拟无线影音传输装置I和扬声器将信息传送给现场工作人员。本实用新型的有益效果是1.双向语音通信本装置可以实现后台计算机和机器人两端的双向语音功能，可以为监控值班人员和机器人现场人员提供语音对讲功能，配合实时视频远传和远程控制等功能以实现变电站远程视频工作指导。2.环境声音监听本装置可以实现监控室对机器人现场环境声音的监听功能。由于变电站设备在出现异常时大都会出现声音异常，因此值班人员可以通过该功能远程对变压器等重要设备的声音进行监听，以及早发现设备故障。3.语音报警等功能本装置可以实现语音报警功能。配合变电站巡检机器人的图像识别功能，机器人可以在自动巡检过程中发现设备异常、外部入侵时通过机器人端声音输出装置和计算机端音箱进行语音报警，以达到警示作用。
图1是本实用新型实施例一原理图；图2是本实用新型实施例二原理图。其中，1.双向语音通讯装置I，2.双向语音通讯装置II，3.拾音器，4.扬声器， 5.模拟无线影音传输装置I，6.麦克风，7.音箱，8.计算机，9.模拟无线影音传输装置II， 10.服务器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。实施例一如图1所示，本实用新型通过机器人上的双向语音通讯装置Il上的拾音器3采集现场信息，传送给模拟无线影音传输装置15，再通过无线与后台上的双向语音通讯装置112上的模拟无线影音传输装置119进行通讯，模拟无线影音传输装置119将现场信息传送给计算机8，工作人员通过计算机8和音箱7将信息传送给工作人员，工作人员再通过计算机8和麦克风6将命令信息传送给模拟无线影音传输装置119，通过模拟无线影音传输装置15和扬声器3将信息传送给现场工作人员。实施例二 如图2所示，本实用新型通过机器人上的双向语音通讯装置1上的拾音器3采集现场信息，传送给模拟无线影音传输装置5，再通过无线与后台上服务器10进行通讯，工作人员可以从服务器10上得知双向语音通讯装置I采集到的信息，工作人员再通过服务器将命令信息传送给模拟无线影音传输装置15和扬声器3将信息传送给现场工作人
员O 上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，其特征是，包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II，所述双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接。
2.一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，其特征是，所述双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音器、扬声器和模拟无线影音传输装置，拾音器、扬声器分别与模拟无线影音传输装置连接。
3.如权利要求1所述的变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，其特征是所述双向语音通信装置I设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音器、扬声器和模拟无线影音传输装置I，拾音器、扬声器分别与模拟无线影音传输装置I连接。
4.如权利要求1所述的变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，其特征是所述双向语音通讯装置II设在后台基站上，并且包括麦克风、音箱、计算机和模拟无线影音传输装置II，所述麦克风、音箱、模拟无线影音传输装置II分别与计算机连接。
5.如权利要求3或4所述的变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，其特征是所述模拟无线影音传输装置I、模拟无线影音传输装置II之间建立无线通讯连接。
专利摘要本实用新型公开了一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II，双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接，双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音器、扬声器和模拟无线影音传输装置，拾音器、扬声器分别与模拟无线影音传输装置连接，双向语音通信装置I设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音器、扬声器和模拟无线影音传输装置I，拾音器、扬声器分别与模拟无线影音传输装置I连接，双向语音通讯装置II设在后台基站上，并且包括麦克风、音箱、计算机和模拟无线影音传输装置II，能够实现双向语音通信、环境声音监听、语音报警。
文档编号H04Q5/24GK202334810SQ20112044644
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月12日 优先权日2011年11月12日
发明者叶飞, 张斌, 王明瑞, 王海鹏, 韩磊 申请人:山东电力研究院