专利名称：图像处理方法、会议终端、会场电子系统和视频会议系统的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及视频通信技术，特别涉及一种图像处理方法、会议终端、会场电子系统和视频会议系统。
背景技术：
随着视频通信技术的发展，远程呈现业务日益兴起。在远程呈现业务中，每个视频会议的会场设有多个摄像头、多个显示屏和会议终端，分别对应不同位置的与会人员。例如在一个典型的远程呈现会场中包括多个用户区域，每个用户区域对应一个麦克风(MIC)、一个摄像机、一个显示器和会议终端等设备。在视频会议进行中，任一摄像机采集其对应的用户区域的图像并将采集的图像传输到与其对应的会议终端，会议终端对接收到的图像进行编码后发送到远端会场，远端会场通过显示器显示解码后的图像；其他显示器也进行相似的处理。传统的远程呈现会议系统中，受限于当前显示器和摄像机的体积，摄像机的摆放位置通常较高，摄像机的垂直视角下倾较多，当该摄像机对应位置的与会人员站立时，该摄像机无法拍摄该与会人员的全身图像，有时导致所拍摄的图像存在“切头”等问题。为了获取与会人员较为完整的图像，现有技术采用背投式投影仪投影显示远端会场传来的图像，并将摄像机摆放在投影幕的中间位置，使得摄像机的水平位置和与会人员就座时的人眼位置相近；当与会人员站立时，采用该现有技术基本上可捕获与会人员的全身图像。但是由于设置在投影幕中间位置的摄像机相当于遮挡物，背投式投影仪投射图像的光路，因摄像机的遮挡而在投影幕上形成不能显示图像的盲区，盲区的面积大于摄像机的正投影面积。如果为了拍摄高清图像，则需要使用体积较大的摄像机，而摄像机体积的增大，势必增加盲区的面积；此外，如果为了节省会场空间，投影仪距离投影幕的距离要将越来越近，但随着投影仪相距投影幕越来越近，盲区的面积也相应增大，从而影响了视频图像的显示效果。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法、会议终端、会场电子系统和视频会议系统，用以改善视频图像的投影显示效果。本发明实施例提供了一种视频会议会场电子系统，包括:投影幕，所述投影幕预先确定的位置设置有取景窗；位于所述投影幕一侧的摄像机，用于经所述投影幕上的取景窗，拍摄当前视频会议会场电子系统预先确定的用户区域对应的第一视频图像并发送；会议终端，用于接收所述摄像机发送的所述第一视频图像并向其他视频会议会场电子系统发送，以及接收所述其他会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并发送经所述图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像；
位于所述投影幕另一侧的投影仪，用于接收并在所述投影幕上投影显示所述会议终端发送的、经所述图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像。本发明实施例还提供了一种视频会议系统，包括:通信连接的至少两个上述视频会议会场电子系统。本发明实施例还提供了 一种会议终端，包括:采集图像处理模块，用于接收当前视频会议会场电子系统中，与投影仪位于不同侧的摄像机经投影幕上预先设置的取景窗拍摄的第一视频图像，并向其他视频会议会场电子系统会场发送所述第一视频图像；投影图像处理模块，用于接收所述其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显示。本发明实施例还提供了一种图像处理方法，包括:接收当前视频会议会场电子系统中，与投影仪位于不同侧的摄像机经投影幕上预先设置的取景窗拍摄的第一视频图像，并向其他视频会议会场电子系统会场发送所述第一视频图像；接收所述其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显不O本发明实施例提供的图像处理方法、会议终端、会场电子系统和视频会议系统，将摄像机和投影仪布置在投影幕的不同侧，且投影仪和用户区域位于相同侧，即采用正投影的方式显示其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，投影仪的布置位置非常灵活，有利于节省会场空间。此外，本发明实施例将摄像机设置在投影幕后，在投影幕上预设位置设置取景窗，摄像机通过取景窗对用户区域拍摄第一视频图像，并且会议终端在投影仪投影显示第二视频图像之前，对第二视频图像与取景窗对应的位置进行图像亮度遮挡处理，以避免经投影仪投影显示的图像对摄像机的拍摄造成干扰。如此处理之后，即使摄像机体积较大，也可将摄像机隐藏在投影幕后，摄像机可通过取景窗拍摄第一视频图像，并且在投影幕上不能显示图像的盲区仅为取景窗的相应大小，因此，在使用相同体积的摄像机的视频会议会场电子系统中，本发明实施例相对于背投式现有技术而言，投影幕上不能显示图像的盲区明显减小，从而改善了第二视频图像的显示效果。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本发明实施例一提供的视频会议系统的结构示意图；图1b为本发明实施例提供的投影显示图像的可选示例；
图1c为本发明实施例提供的投影仪和投影幕相对位置的可选示例；图1d为本发明实施例提供的投影图像的矩形形状示例；图1e为本发明实施例提供的投影图像的梯形形状示例；图1f为本发明实施例提供的图像梯形校正的可选示例；图2为本发明实施例一提供的视频图像投影显示的光路示意图；图3为本发明实施例一提供的摄像机的设置位置示意图；图4为本发明实施例二提供的视频会议会场电子系统的结构示意图；图5为本发明实施例三提供的视频会议会场电子系统的结构示意图；图6为本发明实施例四提供的会议终端的结构示意图；图7为本发明实施例五提供的图像处理方法的流程图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明以下实施例的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。图1a为本发明实施例一提供的视频会议系统的结构示意图。本实施例提供的视频会议系统包括:至少两个视频会议会场，每个会场内布置有一视频会议会场电子系统。例如图1所示的视频会议系统包括:第一视频会议会场A和第二视频会议会场B，每个视频会议会场内布置有一视频会议会场电子系统。任一视频会议会场电子系统包括:投影幕11、摄像机12、会议终端13和投影仪14。投影幕11预先确定的位置设置有取景窗(见图1b)。摄像机12位于投影幕11的一侧，可用于经投影幕11上的取景窗，拍摄当前视频会议会场电子系统预先确定的用户区域对应的第一视频图像，并将拍摄的第一视频图像发送给当前视频会议会场电子系统的会议终端13。会议终端13可用于接收摄像机12发送的第一视频图像并向其他视频会议会场电子系统发送，以及接收其他会场电子系统发送的第二视频图像，在第二视频图像中确定与取景窗对应的图像区域，对第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将经图像亮度遮挡处理后的第二视频图像发送给当前视频会议会场电子系统的投影仪14。投影仪14位于投影幕11的另一侧，可用于接收会议终端13发送的经所述图像亮度遮挡处理后的第二视频图像，并在投影幕11上投影显示接收到的第二视频图像。上述技术方案中:当前视频会议会场电子系统可为:第一视频会议会场A内布置的第一视频会议会场电子系统Al，则其他视频会议会场电子系统可为:第二视频会议会场B内布置的第二视频会议会场电子系统BI ;或者，当前视频会议会场电子系统可为:第二视频会议会场B内布置的第二视频会议会场电子系统BI，则其他视频会议会场电子系统可为:第一视频会议会场A内布置的第一视频会议会场电子系统Al。本实施例将摄像机和投影仪布置在投影幕的不同侧，且投影仪和用户区域位于相同侧，即采用正投影的方式显示其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，相对背投影的现有技术而言，本实施例投影仪的布置位置非常灵活，有利于节省会场空间。例如在实际应用中，可选用普通的投影仪，该投影仪可布置在会场内距离投影幕较远的区域，如吊顶在与会者身后的天花板上。或者，在实际应用中，可选用短焦镜头的投影仪简称短焦投影仪，短焦投影仪可布置同投影幕的距离接近或者小于与会员距离投影幕的距离，如短焦投影仪可布置在会议桌面下或者距离投影幕0.5 2.5米的位置，从而方便隐蔽投影仪，对会场空间的深度要求较少。此外，本实施例将摄像机设置在投影幕后，在投影幕上预设位置设置取景窗，摄像机通过取景窗对用户区域拍摄第一视频图像，并且会议终端在投影仪投影显示第二视频图像之前，对第二视频图像与取景窗对应的位置进行图像亮度遮挡处理，以避免经投影仪投影显示的图像对摄像机的拍摄造成干扰。如此处理之后，即便采用较大体积的摄像机，采用本实施例提供的技术方案也可将摄像机隐藏在投影幕后，摄像机可通过取景窗拍摄第一视频图像，并且在投影幕上不能显示图像的盲区仅为取景窗的相应大小，因此，在使用相同体积的摄像机的视频会议会场电子系统中，本实施例相对于背投式现有技术而言，投影幕上不能显示图像的盲区明显减小，从而改善了第二视频图像的显示效果。会议终端在待显示的第二视频图像中，确定与所述取景窗对应的图像区域的具体实现方式不受限制。例如:会议终端可根据取景窗的大小和位置、投影幕大小等因素，在第二视频图像中计算对应取景窗的位置。此外，会议终端对第二视频图像进行图像亮度遮挡处理的一种可选的实现方式例如:会议终端对第二视频图像与取景窗对应的位置进行填黑或填暗等图像亮度遮挡处理。因此，投影仪投影显示的图像不会进入位于取景窗的摄像机的镜头，从而避免了对摄像机的拍摄所造成的干扰。在实际应用中，受限于设备摆放位置约束，投影仪通常较难对准投影幕的中心进行投影，该情形下，投影到投影幕上的视频图像可能发生变形，如投影幕上显示的视频图像呈梯形而不是矩形，因此为了改善图像的投影显示效果，会议终端可对待显示的图像进行梯形校正，并将梯形校正处理后的图像发送给投影仪进行显示，以使得投影显示出的图像为矩形，从而改善投影图像的显示效果。可选的，如果投影幕上显示的视频图像的变形较小，也可通过投影仪进行梯形校正。举例说明:如图1b所示的一副长宽比为16: 9的1080p图像，如果经过一个IOSOp的投影仪投影，可将该图像的每个像素按照对应位置等比例映射到长宽比为16: 9的投影幕上；在投影幕上显示的投影图像的宽度为w/1920且高度为h/1080。假设图1b中的取景窗在投映幕的正中间。如果投影仪的位置也与投影幕的正中间对应(即投影仪仅深度上离屏幕有一定距离)，且投影仪的投射视角偏移角度为O度(即投影仪正对着投影幕投影)，则图像中与取景窗对应的区域即为wwX (w/1920), hh X (h/1080)区域，在投影仪投影显示该图像之前将该区域涂黑或涂暗，这样当投影仪投影显示处理后的图像时，投影仪投影显示的图像不会被位于取景窗的摄像机的镜头拍摄到，从而避免了对摄像机的拍摄所造成的干扰。如果投影仪的投射视角偏移角度不为0，则需进行图像的梯形矫正，取景窗对应图像的梯形矫正跟随整个图像的梯形矫正。梯形矫正可以由会议终端进行处理，也可以由投影仪进行处理。下面结合
梯形矫正的原理。如果投影幕正对投影仪，如图1c所示的投影幕B，则在投影幕B显示的投影图像就成矩形，投影图像的矩形形状示例如图1d所示。但是，如果投影幕不是正对投影仪，如图1c所示的投影幕A，该投影幕A的顶部距离投影仪近且底部距离投影仪远，则在投影幕A显示的投影图像就成梯形，投影图像的梯形形状示例如图1e所示，此时需要对投影幕A显示的投影图像进行梯形矫正。如图1f所示，如要把图1f左边的梯形图像校正成图1f右边的矩形图像，根据几何关系得出(w’ -w2)/(W1-W2) = (h_y)/h,x/x’ = w’ /w3, y = y’，可得出坐标对应关系,从而可将梯形图像的各坐标点的图像值映射到矩形图像中。上述关于在图像中确定与取景窗对应区域的方法，以及对投影图像进行梯形矫正的方法，仅为一种可选方式，不应理解为对本发明技术方案的限制。本实施例在投影幕上设置的取景窗的水平位置，可根据投影幕的个数以及用户区域中与会者座位摆放位置进行选择；投影窗的水平位置的选取尽量避开与会者的脸部对应的区域，例如与会者脸部通常不会对应两块投影幕的交界处，因此一种可选的实现方式是:在两块拼接的投影幕的交界处设置取景窗，具体如图2所示。可选的，本实施例可在满足摄像机能够拍摄到第一视频图像的需求的基础上，尽可能减小本实施例在投影幕上设置的取景窗的大小，以进一步减少投影幕上不能显示图像的盲区。例如一种可选的实现方式是:取景窗的大小等于或稍大于在投影幕露出摄像机的镜头或机头部分所需的大小。由于摄像机的镜头或机头部分的尺寸，相对于摄像机整体尺寸小得多，因此，本实施例即便采用较大体积的摄像机来改善拍摄图像的清晰度，投影幕上不能显示图像的盲区即取景窗的尺寸也相对较小，从而有利于保证第二视频图像的显示效果。取景窗可以设置一个或多个。如果设置多个取景窗，每个取景窗对应一个或者一组摄像机。本实施例在投影幕上设置的取景窗的垂直位置，可根据拍摄第一视频图像的需要预先确定。例如一种可选的实现方式是:取景窗相距地面的高度，等于或相近于预先确定的所述用户区域中与会者处于就座状态下人眼相距地面的平均高度。这里所述的“与会者”是虚拟与会者，实际应用中，通常根据会场面向的惯常人群坐立时人眼相距地面的平均高度，确定取景窗相距地面的高度。如此选取取景窗的设置位置之后，由于位于投影幕后面的摄像机是经取景窗拍摄用户区域的第一视频图像，因此，摄像机的镜头或机头部分基本和与会者的人眼齐平，即基本实现摄像机与被拍摄的与会者“眼对眼”，在此基础上结合考虑摄像机的水平视角，即便与会者在预设用户区域站立，本实施例摄像机基本上可捕获与会人员的全身图像，从而改善了第一视频图像的拍摄效果。如图3所示的场景中假设:摄像机的设置高度等于取景窗相距地面的高度1.2m,摄像机在与会者附近的水平视角宽度和垂直视角高度分别为2.4米和1.35米，则如果摄像机预先设置拍摄图像的横纵比例为16: 9，则该摄像机最大可拍摄到高度约为1.2+1.35/2=1.875米的与会者的全身图像。由此可见，本实施例通过合理设置取景窗的位置和摄像机的摆放位置，提高拍摄到与会人员的全身图像的概率，从而明显降低摄像机拍摄的第一视频图像存在“切头”等缺陷的几率。图4为本发明实施例二提供的视频会议会场电子系统的结构示意图。本实施例中，投影幕具体为正投投影幕，取景窗具体为在正投投影幕预设位置采用开孔的方式设置的取景窗即开孔取景窗，投影仪具体为采用短焦镜头的投影仪即短焦投影仪，且本实施例增加了进行定向灯光的灯光设备。具体的，如图4所示的视频会议会场电子系统包括:正投投影幕41、开孔取景窗42、摄像机43、会议终端44、短焦投影仪45和灯光设备46。其中:
正投投影幕41预设位置采用开孔的方式设置取景窗，即开孔取景窗42;开孔取景窗的大小以及位置选取可参见图1a对应实施例的记载，在此不再赘述。摄像机43位于正投投影幕41的一侧，可用于经正投投影幕41上的开孔取景窗42，对当前视频会议会场电子系统预先确定的用户区域拍摄的第一视频图像，并将拍摄的第一视频图像发送给当前视频会议会场电子系统的会议终端44。会议终端44可用于接收摄像机43发送的第一视频图像并向其他视频会议会场电子系统发送，以及接收所述其他会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将经所述图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像发送给当前视频会议会场电子系统的短焦投影仪45。短焦投影仪45位于正投投影幕41的另一侧，可用于接收会议终端44发送的经所述图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像，并在正投投影幕41上投影显示接收到的所述第二视频图像。基于短焦投影仪具有对投影距离要求较小、安装方便等优点，在实际应用中，短焦投影仪可布置在其同投影幕的第一距离，小于或等于投影幕与用户区域中与会者位置之间的第二距离，如可将短焦投影仪布置在会议桌面下或者距离屏幕0.5 2.5米的位置，从而提高隐蔽投影仪的方便性，减少因安装投影仪而对会场空间的深度要求，从而节省了会场空间。灯光设备46用于为用户区域提供定向灯光。本实施例可通过布置灯光设备，为摄像机拍摄第一视频图像提供所需的光照如照度需达到3001UX以上，以保证摄像机拍摄的第一视频图像的整体效果。此外，由于本实施例采用正投影的方式显示其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，如果灯光设备照射到正投投影幕上，则会降低正投投影幕显示的视频图像的对比度，因此在本实施例提供的视频会议会场电子系统中的灯光设备的布置方式，需要考虑灯光对投影幕显示的视频图像的影响。在一种可选的实现方式中，可将用户区域相对正投投影幕自里向外划分的彼此相邻的第一区域和第二区域，其中:第一区域为摄像机不需要拍摄的区域，也可称为投影幕区域；第二区域为摄像机需要拍摄的区域，也可称为拍摄区域。灯光设备46具体用于为第二区域提供光照，从而一方面满足摄像机拍摄所需的光照，另一方面是的灯光设备的光线不会照射到正投投影幕上，以免该部分光线降低正投投影幕显示的第二视频图像的对比度。进一步的，为了减少灯光设备46的光线直射与会者的眼睛而引起与会者的不适，灯光设备可选用漫反射灯具。上述第一区域和第二区域的划分方式可根据实际需要确定。例如:可将用户区域距正投投影幕的I米以内区域作为所述第一区域，用户区域距正投投影幕的I米以外的区域作为所述第二区域。或者，可将用户区域中靠近正投投影幕的部分作为所述第一区域，将用户区域中与会者及与需要拍摄到的部分桌面作为所述第二区域，灯光设备为第二区域定向提供光照。该场景下的光路示意如图4所示:摄像机视角和桌面相交于D点；灯光设备提供的一边缘光线即L线与桌面的交点，与D点重合或在D点附近。可选的，为了提高摄像机拍摄图像的清晰度，摄像机可为共光心阵列摄像机，如三路共光心阵列摄像机。
为了提高摄像机拍摄的图像的清晰度，摄像机可使用分辨率超过6K*1K且帧率超过50fps的传感器，使用水平视角超过90°的广角镜头。会议终端可将摄像机拍摄得到的图像分割成3路实时高清视频图像，并向其他视频会议会场电子系统输出。当其他视频会议会场电子系统的会议终端接收到3路实时高清视频图像时，可进行无缝或窄缝拼接。本实施例将摄像机43和短焦投影仪45布置在正投投影幕41的不同侧，且短焦投影仪45和用户区域位于相同侧，即采用正投影的方式显示其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，相对背投影的现有技术而言，本实施例由于采用短焦投影仪45进行第二视频图像的投影显示，因此，提高了投影仪布置的灵活性，减少对会场空间的深度要求，从而节省了会场空间。此外，本实施例由灯光设备46对用户区域中需要进行第一视频图像拍摄的区域即第二区域提供光照，既满足了摄像机拍摄整体效果较好的第一视频图像所需的光照，灯光设备的该部分光线也不会照射到正投投影幕41上，由此不会因该部分光线降低正投投影幕显示的第二视频图像的对比度。图5为本发明实施例三提供的视频会议会场电子系统的结构示意图。本实施例与图4的区别在于:本实施例投影幕具体为全息投影幕51，取景窗具体为在全息投影幕预设位置设置的不开孔取景窗52 ;至于摄像机53、会议终端54、短焦投影仪55和灯光设备56的作用及布置方式，均与图4对应的实施例相似，在此不再赘述。本实施例在采用全息投影幕显示投影仪投射的第二视频图像时，由于摄像机所需拍摄的用户区域的图像对应的光线可透过全息投影幕进入摄像机，因此全息投影幕上设置的取景窗无需开孔，而是在全息投影幕上设置为不开孔取景窗，会议终端在待投影显示的第二视频图像中确定与不开孔取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，如进行填黑或填暗处理，从而避免了短焦投影仪在全息投影幕上投影显示的图像光线进入摄像机，从而对摄像机拍摄第一视频图像造成干扰。本发明上述实施例提供的视频会议会场电子系统，可应用于远程呈现会场的布局中。在每个远程呈现视频会议会场中，视频会议会场电子系统可包括一组或多组摄像机、设置有取景窗的投影幕、投影仪、会议终端等设备；摄像机可为一组或多组；如果是一组摄像机，则该组摄像机中的一个摄像机对应一个用户区域；如果是多组摄像机，则一组摄像机对应一个用户区域。可选的，一个用户区域还可单独对应一个投影仪；这些设备的作用和布局方式参见上述实施例的相应记载，在此不再赘述。在视频会议会场电子系统中，投影幕可为一个整体连贯的屏幕，该清形下，取景窗设置在屏幕的中部区域，例如:取景窗的数量可为一个，设置在投映幕的中心部位；或者，取景窗的数量可为多个，多个取景窗以所述投影幕的中轴对称分布。或者，在视频会议会场电子系统中，投影幕可由多个子屏幕顺次拼接的平面屏幕或弧形屏幕，该情形下，可将取景窗设置在任意两个子投影幕的交界处，以降低因设置取景窗对第二视频图像显示引入的干扰。图6为本发明实施例四提供的会议终端的结构示意图。如图6所示的会议终端包括:采集图像处理模块61和投影图像处理模块62。采集图像处理模块61可用于接收当前视频会议会场电子系统中，与投影仪位于不同侧的摄像机经投影幕上预先设置的取景窗拍摄的第一视频图像，并向其他视频会议会场电子系统会场发送所述第一视频图像。投影图像处理模块62可用于接收所述其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显示。其中，投影图像处理模块62在待显示的第二视频图像中，确定与所述取景窗对应的图像区域的具体实现方式不受限制。例如:投影图像处理模块可根据取景窗的大小和位置、投影幕大小等因素，在图像中计算对应取景窗的位置。投影图像处理模块62对所述第二视频图像中确定的图像区域，进行图像亮度遮挡处理的方式例如:将所述第二视频图像中确定的图像区域对应的图像，进行填黑或填暗处理。这样，当投影仪向投影幕投射经填黑或填暗处理的第二视频图像时，第二视频图像上被填黑或填暗在投影幕上显示为透明图像，因此不会影响相应位置的摄像机拍摄的图像。在实际应用中，受限于设备摆放位置约束，投影仪通常较难对准投影幕的中心进行投影，该情形下，投影到投影幕上的视频图像可能发生变形，如呈梯形而不是矩形，因此为了改善图像的投影显示效果，会议终端的投影图像处理模块可对待显示的图像进行梯形校正，并将图像亮度遮挡处理和梯形校正处理后的图像，发送给投影仪进行显示。本实施例提供的会议终端，在向投影仪发送待显示的第二视频图像时，对第二视频图像与取景窗对应的位置进行图像亮度遮挡处理，使得投影仪投射到投影幕上的第二视频图像的光线，不会通过取景窗进入摄像机，从而第二视频图像的显示避免了对摄像机的拍摄所造成的干扰。本实施例提供的会议终端在视频会议会场电子系统中的应用，可参见图1a对应实施例的记载，在此不再赘述。图7为本发明实施例五提供的图像处理方法的流程图。本实施例的实施主体可为某一图像处理装置，该图像处理装置可为但不限于会议终端。如图7所示的方法包括:71:接收当前视频会议会场电子系统中，与投影仪位于不同侧的摄像机经投影幕上预先设置的取景窗拍摄的第一视频图像，并向其他视频会议会场电子系统会场发送所述第一视频图像。72:接收所述其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显示。待显示的第二视频图像中与取景窗对应的图像区域，与取景窗的大小相等或相近。其中，在待显示的第二视频图像中，确定与所述取景窗对应的图像区域的具体实现方式不受限制。例如:可根据取景窗的大小和位置、投影幕大小等因素，在图像中计算对应取景窗的位置，把该位置的图像进行填黑或者填暗处理。在实际应用中，受限于设备摆放位置约束，投影仪通常较难对准投影幕的中心进行投影，该情形下，投影到投影幕上的视频图像可能发生变形，如投影幕上显示的视频图像呈梯形而不是矩形，因此为了改善图像的投影显示效果，会议终端可对待显示的图像进行梯形校正，并将梯形校正处理后的图像发送给投影仪进行显示，以使得投影显示出的图像为矩形，从而改善投影图像的显示效果。本实施例提供的图像处理方法，在投影仪向投影幕投影显示待显示的第二视频图像之前，对第二视频图像与取景窗对应的位置进行图像亮度遮挡处理，使得投影仪投射到投影幕上的第二视频图像的光线，不会通过取景窗进入摄像机，从而第二视频图像的显示避免了对摄像机的拍摄所造成的干扰。本实施例提供的方法在视频会议会场电子系统中的应用，可参见图1a对应实施例的记载，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种视频会议会场电子系统，其特征在于，包括: 投影幕，所述投影幕预先确定的位置设置有取景窗； 位于所述投影幕一侧的摄像机，用于经所述投影幕上的取景窗，拍摄当前视频会议会场电子系统预先确定的用户区域对应的第一视频图像并发送； 会议终端，用于接收所述摄像机发送的所述第一视频图像并向其他视频会议会场电子系统发送，以及接收所述其他会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并发送经所述图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像； 位于所述投影幕另一侧的投影仪，用于接收并在所述投影幕上投影显示所述会议终端发送的、经所述图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述用户区域包括:所述用户区域相对所述投影幕自里向外划分的彼此相邻的第一区域和第二区域；所述第一区域为所述摄像机不需要拍摄的区域，所述第二区域为所述摄像机需要拍摄的区域； 所述系统还包括:灯光设备，用于对所述第二区域提供定向灯光。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述投影幕为全息投影幕，所述取景窗为开孔取景窗或不开孔取景窗； 或者，所述投影幕为正投投影幕，所述取景窗为开孔取景窗。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述投影幕为一个整体连贯的屏幕；所述取景窗的数量可为一个，设置在所述投影幕的中心部位；或者，所述取景窗的数量可为多个，多个所述取景窗以所述投影幕的中轴对称分布； 或者，所述投影幕的数量为多个，多个所述投影幕顺次拼接为一平面屏幕或弧形屏幕；所述取景窗设置在任意两块所述投影幕的交界处。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述取景窗相距地面的高度，等于预先确定的所述用户区域中与会者处于就座状态下人眼相距地面的平均高度。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述取景窗的大小，等于在所述投影幕露出所述摄像机的镜头或机头部分所需的大小。
7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述投影仪与所述投影幕之间的第一距离，小于或等于所述投影幕与所述用户区域中与会者位置之间的第二距离。
8.一种视频会议系统，其特征在于，包括:通信连接的至少两个如权利要求1-7任一所述的视频会议会场电子系统。
9.一种会议终端，其特征在于，包括: 采集图像处理模块，用于接收当前视频会议会场电子系统中，与投影仪位于不同侧的摄像机经投影幕上预先设置的取景窗拍摄的第一视频图像，并向其他视频会议会场电子系统会场发送所述第一视频图像； 投影图像处理模块，用于接收所述其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显示。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于， 所述投影图像处理模块，具体用于接收所述第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行填黑或填暗处理，并将填黑或填暗处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显示。
11.一种图像处理方法，其特征在于，包括: 接收当前视频会议会场电子系统中，与投影仪位于不同侧的摄像机经投影幕上预先设置的取景窗拍摄的第一视频图像，并向其他视频会议会场电子系统会场发送所述第一视频图像； 接收所述其他视频会议会场电子系统发送的第二视频图像，在所述第二视频图像中确定与所述取景窗对应的图像区域，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理，并将图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像传输给所述投影仪以进行投影显/Jn ο
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述第二视频图像中确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理， 包括: 将所述第二视频图像中确定的图像区域对应的图像，进行填黑或填暗处理。
全文摘要
本发明公开了一种图像处理方法、会议终端、会场电子系统和视频会议系统。电子系统包括投影幕，所述投影幕预先确定的位置设置有取景窗；位于投影幕一侧的摄像机，用于经取景窗拍摄第一视频图像并发送；会议终端，用于接收所述摄像机发送的所述第一视频图像并向其他视频会议会场电子系统发送，以及接收其他电子系统发送的第二视频图像，在第二视频图像中确定与取景窗对应的图像区域，对确定的图像区域进行图像亮度遮挡处理并发送；位于投影幕另一侧的投影仪，用于接收并在投影幕上投影显示所述会议终端发送的、经图像亮度遮挡处理后的所述第二视频图像。本发明节省了会场空间，改善了视频图像的投影显示效果。
文档编号H04N7/15GK103209313SQ20121001281
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者吴姣黎, 赵光耀 申请人:华为技术有限公司