视频监控数据前端处理设备和视频监控数据前端处理方法
【专利摘要】本发明提出了一种与至少一个监控摄像头相连且通过至少一个通信网与监控中心进行数据通信的视频监控数据前端处理设备，其中，所述至少一个监控摄像头对要监控的各区域进行拍摄以采集视频监控数据，所述视频监控数据前端处理设备包括：接收单元，接收由所述至少一个监控摄像头采集到的视频监控数据；分析单元，对所接收到的视频监控数据进行视频分析以获得与所述各区域中的关键事件的发生相关的视频分析结果；以及发送单元，根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将所接收到的视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心。
【专利说明】视频监控数据前端处理设备和视频监控数据前端处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，更具体地，涉及一种视频监控数据前端处理设备和视频监控数据前端处理方法，能够根据所连接的通信网的能力，选择性地将视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送给监控中心，并且能够与设置在网络前端的其他视频监控数据前端处理设备交换数据且便于由用户通过管理监控终端对当前视频监控数据前端处理设备进行本地管理和配置。
【背景技术】
[0002]在当今的智能城市中，视频监控和智能识别及分析已经有了越来越重要的作用。在社会安全和社会基础设施资源调度等很多领域，都需要进行对视频进行采集和监控。与此同时，由于视频的大数据性和多义性，视频的智能识别和分析也越来越得到了重视。视频智能识别可以有效地发现当前或历史视频中的关键事件，并对事件进行整理汇总，供用户进行监视、搜索和基于此的社会基础设施资源的有效调度。
[0003]智能的视频识别和分析是非常耗费计算资源的功能。在大规模系统中，如果在监控中心进行集中的识别和分析(如图2所示)，需要相当大量的服务器(未图示)部署在监控中心，投资和维护的成本非常大。在大规模系统中，如果在视频监控的前端部署前端服务器(如图1所示)，由于智能城市中的应用场景错综复杂(如公交或地铁等环境)，现场的空间、承重、供电、网络及温度粉尘等条件不适合服务器进行部署。与此同时，在智能城市环境中，很多场景中摄像头所监视的内容往往比较单一，且发生的事件类型也比较固定，所以需要进行视频分析所使用的算法也相对比较固定。因此，在很多场景中，无需使用所有的视频分析算法，只需要使用必须的视频分析算法。
[0004]在以往的工作中，PCT国际申请W02012/056477A2描述了一种远程监控系统。其中利用不同的传感器和电子设备监视现场的环境。这种电子设备可以采集视频，并可以通过多种网络进行视频传输。然而，该设备无法根据网络的状况进行有效的流量匹配，同时该设备不具备有针对性的智能视频分析的功能。
[0005]另外，在中国专利申请CN101420533A当中，描述了一种嵌入式系统以及与之相关的视频背景检测的方法。该设备是基于FPGA的嵌入式设备，并可以进行视频背景的检测分析。然而，该设备不具备任何网络模块及相关的流量匹配的功能，且该系统过于复杂，无法支持低成本的环境监控的应用。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术的上述缺陷提出了本发明。因此，本发明的目的是提出涉及一种视频监控数据前端处理设备和视频监控数据前端处理方法，能够根据所连接的通信网的能力，选择性地将视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送给监控中心，并且能够与设置在网络前端的其他视频监控数据前端处理设备交换数据且便于由用户通过管理监控终端对当前视频监控数据前端处理设备进行管理和配置。
[0007]为了实现上述目的，根据本发明，提出了一种与至少一个监控摄像头相连且通过至少一个通信网与监控中心进行数据通信的视频监控数据前端处理设备，其中，所述至少一个监控摄像头对要监控的各区域进行拍摄以采集视频监控数据，所述视频监控数据前端处理设备包括:接收单元，接收由所述至少一个监控摄像头采集到的视频监控数据；分析单元，对所接收到的视频监控数据进行视频分析以获得与所述各区域中的关键事件的发生相关的视频分析结果；以及发送单元，根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将所接收到的视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心。
[0008]优选地，如果当前连接的通信网的可用带宽小于第一阈值，则所述发送单元仅将视频分析结果发送到监控中心；如果当前连接的通信网的可用带宽大于或等于第一阈值而小于或等于第二阈值，则所述发送单元将视频分析结果和视频分析结果所涉及的关键视频监控数据发送到监控中心，其中第二阈值大于第一阈值；以及如果当前连接的通信网的可用带宽大于第二阈值，则所述发送单元将视频分析结果和所接收并存储的所有视频监控数据发送到监控中心。
[0009]优选地，所述视频监控数据前端处理设备是嵌入式设备。
[0010]优选地，在所述视频监控数据前端处理设备和所述至少一个通信网之间插入有前端服务器。
[0011]优选地，所述视频监控数据前端处理设备能够由管理监控终端进行本地接入、管理和配置。
[0012]优选地，所述接收单元还接收来自从属于本视频监控数据前端处理设备的其他视频监控数据前端处理设备的视频监控数据和视频分析结果；所述分析单元通过对来自所述其他视频监控数据前端处理设备的视频分析结果和本视频监控数据前端处理设备自身的视频分析结果进行组合来形成最终视频分析结果；所述发送单元根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将来自所述其他视频监控数据前端处理设备和本视频监控数据前端处理设备的视频监控数据和所述最终视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心。
[0013]优选地，所述视频监控数据前端处理设备和所述至少一个监控摄像头装载于移动体上。
[0014]另外，根据本发明，还提出了一种与至少一个监控摄像头相连且通过至少一个通信网与监控中心进行数据通信的视频监控数据前端处理设备中的视频监控数据前端处理方法，其中，所述至少一个监控摄像头对要监控的各区域进行拍摄以采集视频监控数据，所述视频监控数据前端处理方法包括:接收由所述至少一个监控摄像头采集到的视频监控数据的步骤；对所接收到的视频监控数据进行视频分析以获得与所述各区域中的关键事件的发生相关的视频分析结果的步骤；以及根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将所接收到的视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心的步骤。
[0015]根据本发明的视频监控数据前端处理设备和视频监控数据前端处理方法，能够根据所连接的通信网的能力，选择性地将视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送给监控中心，并且能够与设置在网络前端的其他视频监控数据前端处理设备交换数据且便于由用户通过管理监控终端对当前视频监控数据前端处理设备进行本地管理和配置。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]通过参考以下组合附图对所采用的优选实施方式的详细描述，本发明的上述目的、优点和特征将变得更显而易见，其中:
[0017]图1是示出了现有智能监控系统的网络架构一的示意图。
[0018]图2是示出了现有普通或智能监控系统的网络架构二的示意图。
[0019]图3是示出了应用本发明的视频监控数据前端处理设备的网络架构一的示意图。
[0020]图4是示出了应用本发明的视频监控数据前端处理设备的网络架构二的示意图。
[0021]图5是示出了嵌入智能设备的内部逻辑构成的示意图。
[0022]图6是示出了根据本发明实施例的单嵌入智能设备独立工作时的典型内部流程的图。
[0023]图7是示出了根据本发明实施例的多嵌入智能设备协作时，嵌入式设备工作在主模式时的内部流程的图。
[0024]图8是示出了本发明的各主要设备间的信令流程的时序图。
[0025]图9是示出了本发明的典型应用场景的示意图。
【具体实施方式】
[0026]图1是现有智能监控系统的网络架构一。在当前的一种智能监控系统的系统架构中，在系统前端至少会包括多个监控摄像头I和多个前端服务器2。其中每个前端服务器2会同时支持多个监控摄像头I。根据所支持的智能视频分析的功能的不同，每个前端服务器2所支持的监控摄像头I的数目有所不同。前端服务器2通过专用网络或者互联网3与监控中心4进行交互。在监控中心4管理着整个系统，在其后端会有存储中心5，这里存储着所有的监控视频。监控终端7可以在监控中心4处进行监控工作或者通过网络3远程登录到监控中心4进行监控工作。
[0027]图2是现有普通或智能监控系统的网络架构二。在当前的另一种智能监控系统的系统架构中，在系统前端至少会包括多个监控摄像头I，将多路视频通过专用网络或者互联网3传送到监控中心4。在监控中心4会选择是否进行智能视频分析。在其后端同样会有存储中心5，这里存储着所有的监控视频。监控终端7可以在监控中心4处进行监控工作或者通过网络3远程登录到监控中心4进行监控工作。与图1所示的系统架构不同的是，这种架构并不包括前端服务器2。这种方式虽然可以节省很多前端服务器，但是监控中心4如果要进行智能视频分析和搜索的话，所需要耗费的资源和搜索延迟会比图1所示的系统架构更大。
[0028]下面将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0029]图3是示出了应用本发明的视频监控数据前端处理设备的网络架构一的示意图。图1的系统架构有部署成本高、对应用环境的适应性差、灵活性差等不足。因此，针对图1的应用场景本发明提出了新的系统架构。图3中，引入了一种新提出的嵌入智能设备8(视频监控数据前端处理设备)。该嵌入智能设备8与一台或者多台监控摄像头I相连，同时被一台或者多台前端服务器2进行控制。基于该嵌入智能设备8的部署成本相对集中式部署和全功能智能视频分析的部署方式都低廉很多。该嵌入智能设备8可以对一台或者多台监控摄像头I发来的模拟或者智能视频内容进行实时分析，并根据通信网3的网络状况(例如网络带宽)，是将对应的内容发送至前端服务器2，然后由前端服务器2将从嵌入智能设备8收集到的数据通过通信网3发送到监控中心4。与此同时，该设备还可以支持管理监控终端9的本地接入，并由该管理监控终端9进行相应的本地管理和配置。
[0030]图4是示出了应用本发明的视频监控数据前端处理设备的网络架构二的示意图。图2的系统架构有部署成本高、对应用环境的适应性差、灵活性差等不足。因此，针对图2的应用场景本发明提出了新的系统架构。图3中，引入了一种新提出的嵌入智能设备8(视频监控数据前端处理设备)。该嵌入智能设备8与一台或者多台监控摄像头I相连。基于该嵌入智能设备8的部署成本相对集中式部署和全功能智能视频分析的部署方式都低廉很多。该嵌入智能设备8可以对一台或者多台监控摄像头I发来的模拟或者智能视频内容进行实时分析，并根据通信网3的网络状况(例如网络带宽)将对应的内容通过通信网3发送至监控中心4。与此同时，该设备还可以支持管理监控终端9的本地接入，并由该管理监控终端9进行相应的本地管理和配置。
[0031]图5是嵌入智能设备8的内部逻辑构成；该嵌入智能设备8除了需要有基本的CPU、内存和总线硬件外，还至少需要有嵌入式操作系统。摄像头接口 502主要支持与模拟或数字摄像头的通信。网络接口 503用来支持各种与监控中心4或者管理监控终端9进行通信的无线或者有线通信接口(如802.11无线网络、802.3有线网络等)。在主体功能模块501当中，至少包括控制引擎501-1，用以控制所有的业务流程和功能模块；智能分析模块501-2，用以进行智能的视频分析；设备管理模块501-3，用以管理和维护该设备内的主要模块的状态，并实现与监控中心4或者管理监控终端9的管理通信；本地存储器501-4，用以存储无法及时同步至监控中心4的智能分析结果、图片或者视频；网络协议与调度模块501-6，用以根据当前连接的通信网的状况，进行灵活的信息发送的调度，它控制着当前该嵌入智能设备8所支持的所有网络接入模块501-5。
[0032]图6是示出了根据本发明实施例的单嵌入智能设备独立工作时的典型内部流程的图。在这种场景下，需要监控的环境相对来说比较小(如长度比较短的公交车内部)，单台摄像头加嵌入智能设备可以分析全部车内情况，因此只需要单台嵌入智能设备独立工作就可以完成所有的分析需求。在嵌入智能设备8启动后(步骤601)，该设备进入主循环流程。首先嵌入智能设备8中的控制引擎501-1 (接收单元)通过摄像头接口 502接收到当前的视频帧(步骤602)，然后，判断是否可以基于当前视频帧进行分析(步骤603)。这里的视频帧是由监控摄像头对要监控的各区域进行拍摄而采集到的。某些视频分析算法需要缓存连续几帧视频图片，在多个视频帧之间分析相同物体在时间轴上的变化情况，进行时序上的分析。在这种情况下，可能无法基于当前视频帧进行分析(步骤603的否)，需要将当前视频帧暂存(步骤604)，在完成该操作后等待下一帧视频数据到达。如果可以进行视频分析(步骤603的是)，则由智能分析模块501-2(分析单元)进行对应的分析检测(例如:如果需要分析公交车内的乘客数目情况，这时候可以应用相应的典型人物检测算法:先使用哈尔小波分析拐点信息，然后利用对比度直方图投影来过滤掉相应的噪声，然后用人物模板去匹配图像中的内容，进行人物的计数)，以获得与所述各区域中的关键事件的发生相关的视频分析结果(例如:在上面提到的视频分析算法中，视频分析的结果就是所监控的公交车内的乘客数目)(步骤605)。在取得该视频分析结果后，网络协议和调度模块501-6(发送单元)判断网络接入模块501-5当中所支持的网络模块的当前状态(步骤606)。如果当前网络状况比较差(窄带网络或者无网络)，即当前连接的网络的可用带宽小于第一阈值，则只发送视频分析结果(步骤607)，并把该视频分析结果和对应的视频帧存入本地存储器501-4当中(步骤610)。如果当前网络情况只支持中等带宽，即当前连接的通信网的可用带宽大于或等于第一阈值而小于或等于第二阈值(第二阈值大于第一阈值)，则只发送视频分析结果和关键的视频帧(例如:在上面提到的例子中，不需要对公交车内的视频中的每一帧进行分析，可以只分析公交车离站后的某一帧进行针对性分析，这种被分析的视频帧为当前的关键视频帧)(步骤608)，并把该视频分析结果和对应的内容存入本地存储器501-4当中(步骤610);如果当前网络情况非常好，可以支持宽带网络，即当前连接的通信网的可用带宽大于第二阈值，则将本地存储器501-4中的所有内容发送给监控中心4 (步骤612)。即，可以根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将所接收到的视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心。之后，判断是否结束主循环(步骤611)，如果继续工作，则等待下一帧到达。如果可以结束，则业务功能结束(步骤612)。
[0033]监控中心在收集到来自多点的视频分析结果后，会首先进行数据汇总和异常数据监测。如果检测到某些异常情况(例如，在公交车内情况监测的场景下，检测到某些公交车内的已经到达了超负荷情况，乘客过多)，监控中心会通知相关人员进行现场指挥，环节运营压力。如果没有异常情况，监控中心将根据各个嵌入智能设备发送来的视频分析结果进行相关资源的调度(例如，在公交车内情况监测的场景下，可以将更多的公交车派往车内乘客密度较大的公交线路上，减少车内乘客密度较小的公交线路的派车频度)。在经过调度后，监控中心也可将数据通过互联网发布给终端用户，用于相关社会资源的选择参考。
[0034]图7是示出了根据本发明实施例的多嵌入智能设备协作时，嵌入式设备工作在主模式时的内部流程的图。在这种场景下，需要监控的环境相对来说比较小(如长度比较长的公交车内部)，单台摄像头加嵌入智能设备无法分析全部车内情况，因此需要部署多台嵌入智能设备，每台设备负责检测公交车内的某一个区域，其中一台嵌入智能设备收集来自其他设备的分析结果，汇总后发送给网络侧的服务器。在嵌入智能设备8启动后(步骤701)，该设备进入主循环流程。首先嵌入智能设备8中的控制引擎501-1通过网络接口接收到从其他嵌入智能设备8发来的视频分析结果和相关的视频帧(步骤702)之后，首先判断是否可以基于当前所有的内容进行分析(步骤703)。如果由于算法的原因，需要将当前接收到的内容进行暂存，则完成该操作后等待下一次数据的送达。如果可以进行视频分析，则控制引擎501-1通过摄像头接口 502从本地摄像头获取当前视频帧(步骤704)，然后判断是否可以进行本地的分析(步骤705)。某些视频分析算法需要缓存连续几帧视频图片，在多个视频帧之间分析相同物体在时间轴上的变化情况，进行时序上的分析。在这种情况下，则进行本地缓存(步骤706)后，等待下一帧视频数据到达。如果可以进行本地分析，则在智能分析模块501-2中组合其他嵌入智能设备8发来的分析结果(典型的视频分析方法中，如果需要分析公交车内的乘客数目情况，这时候可以应用相应的典型人物检测算法:先使用哈尔小波分析拐点信息，然后利用对比度直方图投影来过滤掉相应的噪声，然后用人物模板去匹配图像中的内容，进行人物的计数。典型的分析组合方式如平均法，加权平均法，多点的方差平均法等)，进行对应的分析检测并得到最终视频分析结果(步骤707)。在取得最终视频分析结果后，网络协议和调度模块501-6判断网络接入模块501-5当中所支持的网络模块的当前状态(步骤709)。如果当前网络状况比较差(窄带网络或者无网络)，则只发送视频分析结果(步骤710)(例如:在上面提到的视频分析算法中，视频分析的结果就是所监控的公交车内的乘客数目)，并把该视频分析结果和对应的视频帧存入本地存储器501-4当中(步骤713);如果当前网络情况只支持中等带宽，则只发送视频分析结果和关键的视频帧(步骤711)(例如:在上面提到的例子中，不需要对公交车内的视频中的每一帧进行分析，可以只分析公交车离站后的某一帧进行针对性分析，这种被分析的视频帧为当前的关键视频帧)，并把该结果和对应的内容存入本地存储器501-4当中(步骤713);如果当前网络情况非常好，可以支持宽带网络，则将本地存储器501-4中的所有内容发送给监控中心4 (步骤712)。之后，判断是否结束主循环(步骤714)，如果继续工作，则等待下一帧到达；如果可以结束，则业务功能结束(步骤715)。
[0035]在嵌入智能设备8工作在从属模式时，工作流程与图6中的流程相似，不过不需要进行606/607/608/609几个步骤中的网络控制功能，只需将分析的结果和对应视频帧发送给主嵌入智能设备8即可。在嵌入智能设备8工作在中继模式时，只是简单地把从属智能嵌入设备8发送的内容转发给主嵌入智能设备8即可。
[0036]图8是示出了本发明的各主要设备间的信令流程的时序图。在单嵌入智能设备独立工作时的消息流程801当中，各个嵌入智能设备8独立进行工作。他们各自取得本地视频分析和识别的结果(801-1/801-3/801-5)，并根据网络的状况选择合适的内容向监控中心4发送(801-2/801-4/801-6)。在单嵌入智能设备独立工作时的消息流程(802)当中，嵌入智能设备8可能工作在主嵌入智能设备模式、或者中继嵌入智能设备模式，或者从属嵌入智能设备模式。首先从属嵌入智能设备8首先进行本地智能识别(802-1)，并将分析的结果和视频/图片内容直接转交给主嵌入智能设备8(802-2)，或者通过中继嵌入智能设备8将结果和视频/图片转交给主嵌入智能设备8 (802-3)。在主嵌入智能设备中，首先进行本地智能识别(802-4)，之后综合所有相关从属嵌入智能设备8发来的结果，得到最终的分析结果(802-5)。最后，主嵌入智能设备根据当前的网络状况将结果发送给监控中心4(802-6)。
[0037]图9是本发明的典型应用场景。该场景主要是以公交场站为核心的智能公交调度。公交中心901负责多条公交线路902的调度和运营，其中涉及多辆公交车903。在每辆公交车903中，均装有一个或者多个嵌入智能设备8及摄像头I。在公交中心901部署有监控中心4。存储中心5以及各种监控终端6/7/9可能部署在公父中心901，也可能部署在别的地方。在运营过程中，每条公交线路902上的每辆公交车903均进行车内的拥挤情况的智能分析，该视频智能分析的模块是嵌入智能设备8中的智能分析模块901-2。该分析结果及相关的关键帧在公交车903在外运行的过程中被不断地专用网络或者互联网3发送给公交中心901的监控中心4。监控中心可以根据每辆公交车903发来的拥挤情况进行智能的调度，在拥挤的公交线路902方向加派公交车903，在不拥挤甚至空闲的公交线路902方向酌情减少公交车903，以达到最佳公交车903配置。通过这种智能的运营方式，公交公司的收入可以提高，同时以公交车等社会基础设施资源可以得到有效利用，从而提高智能城市中的交通便利性。
[0038]在本发明中，主要包括一种适用于复杂应用场景的嵌入式智能视频设备和与之相关的系统实现方法。该嵌入式智能视频设备可以对不适合部署服务器的场景进行实时监控，并从所采集的视频中分析出所需的应用事件，并通过无线或有线网络发送给监控中心端进行汇总和调度分析。该智能视频设备往往会支持多种无线或有线网络的能力，并可以根据不同网络的状况进行有效的信息过滤，将合适的信息发送给监控中心。通过部署本发明中的嵌入式智能视频设备以及相关的系统和方法，可以有效地降低智能监控系统的部署成本、提高对于应用现场环境的适应能力、并增强了灵活度。
[0039]尽管以上已经结合本发明的优选实施例示出了本发明，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改、替换和改变。因此，本发明不应由上述实施例来限定，而应由所附权利要求及其等价物来限定。
【权利要求】
1.一种与至少一个监控摄像头相连且通过至少一个通信网与监控中心进行数据通信的视频监控数据前端处理设备，其中，所述至少一个监控摄像头对要监控的各区域进行拍摄以采集视频监控数据，所述视频监控数据前端处理设备包括: 接收单元，接收由所述至少一个监控摄像头采集到的视频监控数据； 分析单元，对所接收到的视频监控数据进行视频分析以获得与所述各区域中的关键事件的发生相关的视频分析结果；以及 发送单元，根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将所接收到的视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心。
2.根据权利要求1所述的视频监控数据前端处理设备，其特征在于， 如果当前连接的通信网的可用带宽小于第一阈值，则所述发送单元仅将视频分析结果发送到监控中心； 如果当前连接的通信网的可用带宽大于或等于第一阈值而小于或等于第二阈值，则所述发送单元将视频分析结果和视频分析结果所涉及的关键视频监控数据发送到监控中心，其中第二阈值大于第一阈值；以及 如果当前连接的通信网的可用带宽大于第二阈值，则所述发送单元将视频分析结果和所接收并存储的所有视频监控数据发送到监控中心。
3.根据权利要求1所述的视频监控数据前端处理设备，其特征在于， 所述视频监控数据前端处理设备是嵌入式设备。
4.根据权利要求1所述的视频监控数据前端处理设备，其特征在于， 在所述视频监控数据前端处理设备和所述至少一个通信网之间插入有前端服务器。
5.根据权利要求1所述的视频监控数据前端处理设备，其特征在于， 所述视频监控数据前端处理设备能够由管理监控终端进行本地接入、管理和配置。
6.根据权利要求1所述的视频监控数据前端处理设备，其特征在于， 所述接收单元还接收来自从属于本视频监控数据前端处理设备的其他视频监控数据前端处理设备的视频监控数据和视频分析结果； 所述分析单元通过对来自所述其他视频监控数据前端处理设备的视频分析结果和本视频监控数据前端处理设备自身的视频分析结果进行组合来形成最终视频分析结果；所述发送单元根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将来自所述其他视频监控数据前端处理设备和本视频监控数据前端处理设备的视频监控数据和所述最终视频分析结果中的至少一者发送到所述监控中心。
7.根据权利要求1所述的视频监控数据前端处理设备，其特征在于， 所述视频监控数据前端处理设备和所述至少一个监控摄像头装载于移动体上。
8.一种与至少一个监控摄像头相连且通过至少一个通信网与监控中心进行数据通信的视频监控数据前端处理设备中的视频监控数据前端处理方法，其中，所述至少一个监控摄像头对要监控的各区域进行拍摄以采集视频监控数据，所述视频监控数据前端处理方法包括: 接收由所述至少一个监控摄像头采集到的视频监控数据的步骤； 对所接收到的视频监控数据进行视频分析以获得与所述各区域中的关键事件的发生相关的视频分析结果的步骤；以及根据当前连接的通信网的带宽状态，选择性地将所接收到的视频监控数据和视频分析结果中的至少一者发送到 所述监控中心的步骤。
【文档编号】H04N7/18GK104079866SQ201310098634
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月26日 优先权日:2013年3月26日
【发明者】杨鹏, 水谷美加 申请人:株式会社日立制作所