专利名称：一种井下综采工作面矿压实时监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种监控技术，特别涉及各类矿井领域的井下综采工作面以及巷道矿压实时监控技术。
背景技术：
在我国煤矿井下开采领域，随着生产能力的不断提高，开采强度增加，向井下更深处开采移动使得顶板以及支架的安全承受力度加大，矿井方面安全隐患增加，在现有的矿井中，安全生产状况不容乐观，矿井事故多有发生。在各类矿井事故中，矿山压力所造成的事故位居前列，主要体现在巷道壁稳定性，顶板支撑受力范围，液压支架稳定性等方面，其主要原因为巷道内部矿压，巷壁压以及周期来压等参数未及时准确地采集、处理和报警。预防事故发生的主要手段是通过监控井下顶板以及液压支架的受压情况从而达到对综采工作面矿压进行监测和控制。目前，用于综采工作面支架支护质量监测的手段比较落后，主要包括在井下综采工作面液压支架上安装压力传感器或者压力表，在巷道顶板以及壁支架安装应力传感器或者圆图记录仪等手段。虽通过在支架上安装压力表、圆图记录仪等检测仪表，在综采工作面的安全生产中起到了一定的作用，但其监测仪器独立分布，井下布线困难烦杂，数据采集低效，自动化程度低，并且数据采集和处理烦琐、信息反馈周期长等原因，未能从根本上达到及时指导生产的要求。同时，由于技术的进步，改变了传统的矿压监测手段和监测方法。矿压的监测手段和方法不断得到改进和提高。由泰安思科赛德点子科技有限公司所申请的发明专利和实用新型煤矿井下矿压综合监测数据物联网传输式检测系统(申请号:20110250695.5/CN201120320017.7)所采用的矿压监测手段较为先进 ，改变过去的有线数据传输方式为无线数据传输，它使用监测数据物联网式传输方法，该系统通过在各个传感器处理电路上连接无线传输，自动组网模块，在无线通讯有效的范围内设立若干相同功能的监测子站，由子站将记录数据发送到井下监测基站，再从监测基站的光口通过光纤把光信号发送到井上监控室完成对井下矿压的综合监测。该专利系统具有高效、可靠、网络容量大等特点，其优势在于物联网式传输方法的数据采集容量大。该系统仍然存在诸多不足，不足主要表现在以下几方面，其一，系统井下监测点过多，数据采集量大，易造成数据传输拥堵。其二，系统井下设立两级监测子站，系统构造成本较高，数据传输延时性较大。其三，一级监测子站与二级监测子站，二级监测子站与控制室之间采用有线方式传输，布线仍然较为困难，特别是井下复杂的矿井环境会对通讯电缆以及光纤造成损害，从而影响系统稳定性。而由黑龙江科技学院所申请的实用新型基于ZigBee无线通讯的多参数矿压监测系统(申请号:CN201220026066.4)，采用的监测手段和数据传输方式也较为新颖。该系统采用振弦式传感器对顶板压力进行直接测量，主要利用顶板压力，声发射和电磁辐射之间的耦合关系，数据传输采用的是ZigBee无线数据传输。该套系统设计的优点是，采用振弦式传感器测量顶板压力，由于该传感器是机械结构式，不受电路，电压等带电参数的影响，测量的稳定性较好。同时在数据传输模式上也抛弃传统有线数据传输形式，采用较为先进的ZigBee无线传输，从而避免了井下工作面布线困难的问题。该系统存在较大的不足之处，主要有几个方面，其一，该系统采用的振弦式传感器虽然可以稳定的进行压力测量，不受电参数干扰，但是若在材料上选择处理不当，由于残余应力、蠕变等因数会严重影响传感器的稳定性。其二，由于振弦式传感器是机械结构式，以钢弦为转换元件，存在较大的滞后特性，只能使用于静态和不大于IOHz的准动态测试。对较大的周期来压无法准确进行测量，同时滞后特性严重影响系统的实时数据采集。其三，该系统采用的ZigBee无线数据传输模块不能满足井下的数据传输距离。较为成熟的ZigBee模块的传输距离技术规格是在空旷、无阻隔、无干扰情况下的传输距离，距离在几十米到几公里不等，对于2.4GHz频率波段的信号近乎与微波特性，怕阻挡，信号无法在井下较快传播。发射功率影响发射距离，若加大发射距离，必会导致系统功耗增加，不利于系统长期稳定运行。因此使用的ZigBee无线数据传输模块从理论到实际都不能较好的完成无线数据传输，那必然就要在通讯范围内使用信号中转子站。因此该系统仍有待改进和提高，井下矿压监控领域仍然需要进一步加大投入力度。由曹同生所设计的综采支架压力计算机在线监测系统所采用监测手段也是通过监测综采支架压力来采集井下压力数据，无线通讯方式采用的是井上井下RDS传输技术即广播数据系统的两线平衡式隔离传输方法，RDS传输的技术优点适用于多用户系统、分布式及集散式监控系统，对线路要求低，可利用两对电话线或双绞线，或普通的四芯电缆传输，在单向数据传送的场合，可使用二线制传输。采用平衡传输技术，具有很高的抗共模干扰性能，但是其在线监测系统缺点较多，如采用RDS传输技术，增加了电路的复杂性，加大了系统负担，其次，该系统采用通讯分机循环检测压力分机并存储在RAM中，全部监测完毕再由通讯分机一起发射到地面的传输方法极大地降低了系统传输的实时性，对各监测点的压力变化不能有效监控。由李光忠和吴士涛设计的综采支架安全监控系统也是通过支架压力传感器以及活柱位移、速度传感器采集信号，其新颖的地方在于其灵活的数据通讯方式，一方面是检测机利用现场总线CAN总线通讯，将数据上传到计算机；另一方面通过红外、RS232方式将数据采集到手持采集器，而后带到地面通过RS232等方式上传到计算机。虽然该系统的数据传输方式灵活，但是其存在缺陷较多。其一，因为其数据通讯方式的特殊性，不能达到系统所要求的实时性，不利于支架的安全监控。其二，多种通讯方式增加系统的成本，特别是既采用有线又采用无线的方式，有线通讯井下布线困难，信号易受电磁干扰。其三，增加了计算机处理数据的工作量，在手持采集器所采集的数据与有线通讯方式所采集的数据重复量较大的情况下，计算机做重复的数据处理工作，不利于系统优化。因此该系统仍然有待改进和提闻。总体来讲，上述的监测方法和数据传输方式相比于传统手段有质的提高，但是仍然不能有效地满足矿井工作面的安全生产要求。因此，如何有效监测顶板应力和巷壁压力等参数变化，如何准确地采集出矿压数据，如何有效地抵抗井下多径信道信号的衰减实现高效数据传输，如何 高效地进行信号分析和处理，如何实时地对矿压进行监控、显示和报警从而指导井下综采工作面进行安全生产正是本发明的核心，因此本发明专利值得在相关工程领域推广和借鉴。
发明内容
本发明目的是为了解决目前矿压监测系统中存在的上述问题即:1.准确的采集矿压数据问题；2.抵抗井下信号衰减问题；3.高效的信号分析与处理问题；4.实时的矿压监控、显示、和报警问题。为了弥补传统的井下矿压监测手段和方法的不足，提供一种准确实时高效的矿压监控方案，设计一套自动化程度高，矿压数据采集更精确，数据传输更高效可靠，功能更完善齐全的监控系统。该井下矿压实时监控系统所采用的技术方案是:(1)首先在矿井下综采工作面具有采集顶板应力，液压支架压力以及巷道壁压力信号的传感器，能将工作面的压力信号变为电信号。同时需要有提供传感器工作的安全电源；(2)将上述传感器与能将电信号进行处理的电路模块连接，该电路模块能将无效的干扰信号滤掉，将微弱的有用的电信号放大到后续模块可以使用的范围；(3)需要有对上述处理后的电信号进行采样的A/D模块，该模块须位数较高，精度较好，采样能力强，能多通道采样。通过该模块将模拟的电信号变为数字的电信号为后续模块使用。该模块需要特定的安全电压供电；(4)在井下通过井下数据处理模块对A/D模块采集数据进行数据处理，具体包括一块低功耗单片机，显示器，报警器。单片机对数据进行初步分析处理，处理掉无用的干扰信号，分析压力规律以及压力大小，通过显示器实时显示压力数值。设置压力报警上限值，通过比较压力大小，若达到设置的上限值，启动报警器，将在井下工作面进行预报警。该处理模块能将初步处理后的信号传出去。该处理器需要特定的电源供电。(5)需要一种能将数据通过无线信号的形式传输到井上的模块。该模块无线通信距离相比于常用的无线数据传输模块距离更大，能达到几公里到几十公里，且能有效避免信号衰减和外部电磁干扰。该模块需要安全电源供电。(6)井上通过无线接收模块将信号接收并将接收到得信号传递给后续模块。该部分需要安全电源供电。(7)井上数据处理模块需进一步分析要处理上述模块接收到的井下数据信号，处理器模块包括一款低功耗单片机，显示器。单片机对数据做二次处理即进行频谱分析，周期来压分析，数据图形化处理，将处理后的压力值通过显示器显示，同时该模块需要有PC机通讯接口。该部分需要特定的电源供电。(8)需要在PC机上独立运行一套矿压实时监控管理系统，PC机接收井上处理部分的数据并通过该监控系统显示，存储历史数据。该系统具有图形化界面，实时显示井下综采工作面的矿压曲线图，多组同时监控，界面中可以查看历史数据。同时通过报警控制按钮对井下工作面进行报警，通知井下工作面做好安全戒备以及井下人员的安全转移。为实现上述方案，本发明提供了相应的监控系统。一种实现上述技术方案的矿压实时监控系统，该系统由井下数据采集处理子系统、井下数据发送接收双工子系统、井上数据发送接收双工子系统、井上数据处理子系统、井上矿压管理子系统组成:
(I)井下数据采集处理子系统:井下数据采集处理子系统至少包括以下传感器中的一种:安装于工作面顶板上的应力传感器、安装于液压支架上的压力传感器，安装于巷道壁上的压力传感器；与各监测点接触的传感器安装方式包括与液压支架的阀门连接；顶板与巷道壁实行嵌入式安装；该子系统还包含信号滤波放大电路模块;A/D采样模块；井下数据处理器模块；报警器模块井下实现初次报警功能；显示器模块以及井下特殊供电电源模块。井下数据采集处理子系统采集顶板、液压支架、巷道壁压力信号进行数据初步分析处理，井下显示矿压数值，设置压力阀值，若超过阀值则报警；将矿压信号传递给井下数据发送接收双工子系统。(2)井下数据发送接收双工子系统:井下数据发送接收子系统至少包括无线数据发送接收模块；与之相应的连接天线；井下供电电源模块；与井下数据采集子系统通讯的连接器件；井下数据发送接收双工子系统将井下数据采集处理子系统传递过来的数据发送到井上，同时，把井上的控制指令接收传到指定控制终端；其特征在于所述的井下数据发送接收子系统所采用的发送接收模块。为抵抗多径衰落效应，采用OFDM调制解调器及其通讯协议。(3)井上数据发送接收双工子系统:井上数据发送接收子系统至少包括无线数据接收模块和发射模块；与之相应的连接天线；井上供电电源模块；与井上数据处理子系统通讯连接器件；该子系统接收井下数据发送接收双工子系统的数据信号，将接收到的数据传递给井上数据子系统做处理；同时，该子系统将井上矿压管理子系统发出的控制指令发射传输到井下，其特征在于所述的井上数据发射接收子系统所采用的数据发射接收模块，为抵抗多径衰落效应，采用OFDM调制解调器及其通讯协议。(4)井上数据处理子系统:井上数据处理子系统由井上数据处理器；显示模块；PC机通讯接口以及协议；供电电源模块等组成，该子系统将井下信号进行二次处理，井上显示；与PC机通讯并将数据上传到矿压管理子系统。(5)井上矿压管理子系统:井上矿压管理子系统由PC机上运行的管理系统软件组成，该管理系统能 通过计算机与井上数据处理子系统实现双向通讯，设计有特有的数据传输方式以及通讯协议；该子系统对矿压数据进行图形化处理，将矿压实时动态曲线显示，后台存储历史数据，随时查看历史数据；界面设置报警提示按钮，根据数据分析最终结果判断最大压力持续时间，持续时间大于设定值，启动二次报警，向井下发送报警指令，实现井上井下同时报警；同时，根据报警情况，发出控制指令；分组切换按钮实现工作面各部分矿压全面监控，其特征在于矿压管理子系统功能突出，具有管理系统图形化界面，矿压实时动态曲线显示，后台存储历史数据，随时查看历史数据，界面设置报警提示按钮，分组切换按钮。该系统中，井下数据采集处理子系统所包含的井下初次报警功能具体包括:处理器预先设置矿压上限阀值，矿压值若持续大于该阀值，处理器发送报警指令启动报警器，实现初次报警。系统将数据进行了两次分析处理，井下数据采集子系统进行初次数据处理，包括根据判断有用压力信号，处理干扰信号，分析压力规律以及压力大小；井上数据处理系统进行二次数据处理，即进行频谱分析，周期来压分析，数据图形化处理。本发明的优点是:其一，系统采集顶板、液压支架、巷道壁等工作面关键位置的压力，由井下数据采集子系统及时对采集到的信号进行初步分析处理，相比于泰安思科赛德点子科技有限公司所申请的发明专利和黑龙江科技学院所申请的实用新型所采用的数据处理方式，其方式是将采集到的数据发送到地面进行处理，本系统的益处在于在井下及时处理出有用的矿压数据，避免无用的数据传输，有效的提高了有用数据的传输速率，避免数据传输的拥堵，增强了系统的实时性；其二，与曹同生、李光忠和吴士涛等人所设计的监控系统相比较而言，该系统的井下数据采集子系统拥有显示功能以及报警功能，实时显示矿压数值和采取报警信号，既可以有利于井下工作人员随时了解矿压情况又能提前通知人员做好防护准备；该特点是上述系统所不具有的；其三，与黑龙江科技学院所申请的实用新型所使用的ZigBee无线通讯相比较，该系统数据收发子系统采用OFDM调制解调器，其通讯距离大，通讯协议良好，数据传输量大，信号衰减较小，与泰安思科赛德点子科技有限公司所申请的发明专利所使用的通讯方法比较，该系统无需设置一级或二级监测子站，直接进行井上和井下数据通讯，既节约了系统的构造成本又避免数据拥堵，提高数据传输的实时性；其四，井上数据处理子系统进行数据二次处理并显示矿压数值，有利于井上人员掌握工作面矿压情况并合理指导安全生产。矿压管理子系统处于控制室内，能有效监控井下工作面各组监测点矿压情况，图形界面直接动态曲线显示矿压曲线，更直观形象。存储一定时期内的历史数据，可以通过该管理系统调用查看，管理系统拥有报警按钮，能及时报警并通知井下工作面和井上相关单位做撤离及防护准备；该系统对现场矿压参数进行智能化监控，具有数据采集处理及时准确，数据发送传输高效可靠，系统功耗低，对支架健康状况和综采工作状态实时显示并提供矿压报警等特点。
图1是本发明专利系统的整体结构示意图，图中:1.矿产地面，2.综采工作面，3.顶板，4.支架；图2是综采工作面结构示意图，图中；3.顶板，5.工作面输送机，6.承重钢梁，
·7.煤层，8.米煤机，9.滚轮，10.岩层；图3是井下部分结构示意图，包括；3.顶板，4.支架，11.液压传感器，12.信号调理放大电路，13.井下报警模块，14.井下液晶显示模块，15.井下从处理器模块，16.井下无线数据发送模块，21.井下电源部分；图4是井上部分结构示意图，包括；17.井上主处理器，18.PC机上运行的矿压管理系统，19.井上无线数据接收模块，20.井上液晶显示模块，，22.井上电源部分。
具体实施例方式本发明的井下综采工作面矿压实时监控系统发明内容以及技术方案已作描述，在此不再做论述。下面结合附图对本发明系统做进一步说明，从而更好的理解本发明系统。如图1、图2所示，本发明应用于矿井开采监控领域。矿井的综采工作面位于地下岩层10的下边，特别是对于煤层较深的矿井，开采难度大，周期来压不容易监测，经常容易发生事故。顶板3用于顶住上方岩石和泥土，液压支架4用于支撑顶板3和顶住综采工作面2的港道壁，采煤机8在工作面推进开采煤层7，工作面输送机5将煤屑输送出去，承重钢梁6用于支撑工作面输送机5和米煤机8,滚轮9带动工作面输送机5。如图2、图3、图4所示，系统分为井下和井上两部分，包括以下几个系统:井下数据采集处理子系统，井下数据发送接收双工子系统，井上数据发送接收双工子系统，井上数据处理子系统，井上矿压管理子系统。井下部分包含了井下数据采集处理子系统和井下数据发送接收双工子系统两个系统。两个子系统均被安装于综采工作面2下，两个系统均被固定于支架地板处，能随着综采工作面的深度推进而移动。数据采集子系统的传感器模块11采集巷道壁压、井下顶板3和液压支架4的受压数据，传感器与接触面的安装方式包括巷道壁嵌入式，顶板受压式，以及液压支架的阀门连接式；在井下对矿压数据采集后，压力信号被转变为模拟的电信号，再由信号调理放大电路12对信号做滤波以及发大处理，使之能够达到后续模块使用的电压范围。为了降低系统的开发成本，同时又能达到系统的指标要求的前提下，可以不必选用外部A/D而选用内部集成A/D的处理器。即将A/D采用与数据处理集成在一块单片机上，系统对于井下处理器选用低功耗单片机15，如可以选择MSP430单片机。单片机通过A/D引脚采样信号，进行初步分析，处理掉无用的干扰信号，分析压力规律以及压力大小，通过显示器14实时显示压力数值；设置压力报警上限值，通过比较压力大小若达到设置的上限值，启动报警器13 ;将处理后的有用信号传递给井下数据发送子系统。井下数据发送接收双工子系统的OFDM调制解调器16与单片机15进行数据传输和通讯；0FDM调制解调器16按照特定的通讯协议将数据以数据包得形式向井上发送。井下部分两大系统均由电源部分21提供需要的安全电源。井上部分包含井上数据发送接收双工子系统，井上数据处理子系统，井上矿压管理子系统三个系统组成。数据包由井上数据发送接收双工子系统的OFDM调制解调器19接收，OFDM调制解调器19与井上数据处理子系统的处理器模块17进行数据传输和通讯，井上数据处理模块17可以选用与井下数据处理模块15相同的低功耗单片机，单片机17将接收到的数据做二次分析处理，进行频谱分析，周期来压分析，数据图形化处理，将处理后的压力值通过显示器20显示。同时单片机17与矿压管理子系统18进行通讯，将二次处理后的数据发送到矿压管理子系 统上进行数据存储，图形化动态曲线显示。工作人员通过该管理系统可以实时了解井下各部分压力情况，指导综采工作面安全生产，同时提供历史数据查询，做出报警处理。井上根据井下情况做出的控制指令，可以通过OFDM通信传输系统，传输到井下控制终端，立即采取相应紧急措施，预防事故发生。井上部分各系统均由电源部分22提供所需安全电源。以上为本发明的较佳实施例以及设计图式，上述较佳实施例以及设计图式仅是举例说明，并非用于限制本发明的权利范围，凡以均等的技术手段、或为本申请范围所涵盖的权利范围而实施者，均不脱离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种井下综采工作面矿压实时监控系统，其特征在于: 该系统由井下数据采集处理子系统、井下数据发送接收双工子系统、井上数据发送接收双工子系统、井上数据处理子系统、井上矿压管理子系统组成； (1)井下数据采集处理子系统:井下数据采集处理子系统至少包括以下传感器中的一种:安装于工作面顶板上的应力传感器、安装于液压支架上的压力传感器，安装于巷道壁上的压力传感器；与各监测点接触的传感器安装方式包括与液压支架的阀门连接；顶板与巷道壁实行嵌入式安装；该子系统还包含信号滤波放大电路模块;A/D采样模块；井下数据处理器模块；报警器模块井下实现初次报警功能；显示器模块以及井下特殊供电电源模块；井下数据采集处理子系统采集顶板、液压支架、巷道壁压力信号进行数据初步分析处理，井下显示矿压数值，设置压力阀值，若超过阀值则报警；将矿压信号传递给井下数据发送接收双工子系统； (2)井下数据发送接收双工子系统:该收子系统至少包括无线数据发送接收模块，与之相应的连接天线；井下供电电源模块；与井下数据采集处理子系统通讯的连接器件；井下数据发送接收双工子系统将井下数据采集处理子系统传递过来的数据发送到井上，同时，把井上的控制指令接收传到指定控制终端；其特征在于所述的井下数据发送接收子系统所采用的发送接收模块；为抵抗多径衰落效应，采用OFDM调制解调器及其通讯协议； (3)井上数据发送 接收双工子系统:该子系统至少包括无线数据接收模块和发射模块，与之相应的连接天线；井上供电电源模块；与井上数据处理子系统通讯连接器件；该子系统接收井下数据发送接 收双工子系统的数据信号，将接收到的数据传递给井上数据子系统做处理；同时，该子系统将井上矿压管理子系统发出的控制指令发射传输到井下，其特征在于所述的井上数据发射接收子系统所采用的数据发射接收模块，为抵抗多径衰落效应，采用OFDM调制解调器及其通讯协议； (4)井上数据处理子系统:井上数据处理子系统由井上数据处理器；显示模块；PC机通讯接口以及协议；供电电源模块等组成；该子系统将井下信号进行二次处理，井上显示；与PC机通讯并将数据上传到矿压管理子系统； (5)井上矿压管理子系统:井上矿压管理子系统由PC机上运行的管理系统软件组成，该管理系统能通过计算机与井上数据处理子系统实现双向通讯；设计有特有的数据传输方式以及通讯协议；该子系统对矿压数据进行图形化处理，将矿压实时动态曲线显示，后台存储历史数据，随时查看历史数据；界面设置报警提示按钮，根据数据分析最终结果判断最大压力持续时间，持续时间大于设定值，启动二次报警，向井下发送报警指令，实现井上井下同时报警；同时，根据报警情况，发出控制指令；分组切换按钮实现工作面各部分矿压全面监控；其特征在于矿压管理子系统功能突出，具有管理系统图形化界面，矿压实时动态曲线显示，后台存储历史数据，随时查看历史数据，界面设置报警提示按钮，分组切换按钮。
2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于: (1)井下数据采集处理子系统至少包括以下传感器中的一种:安装于工作面顶板上的应力传感器，安装于液压支架上的压力传感器，安装于巷道壁上的压力传感器； (2)与各监测点接触的传感器安装方式包括与液压支架的阀门连接；顶板与巷道壁实行嵌入式安装。
3.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于:(1)井下数据采集处理子系统包含的信号滤波放大电路模块； (2)井下数据采集处理子系统所包含的井下初次报警功能；具体包括:处理器预先设置矿压上限阀值，矿压值若持续大于该阀值，处理器发送报警指令启动报警器，实现初次报m.1=I ， (3)井下数据采集子处理系统具有井下显示矿压值功能。
4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于: 数据发送接收双工子系统中的无线收发模块，该无线收发模块为OFDM调制解调器；OFDM调制解调器数据发送接收通信协议。
5.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于: 系统将数据进行两次分析处理，井下数据采集子系统进行初次数据处理，包括根据判断有用压力信号，处理干扰信号，分析压力规律以及压力大小；井上数据处理系统进行二次数据处理，即进行频谱分析，周期来压分析，数据图形化处理。
6.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于: (1)井上数据处理子系统与矿压管理子系统间数据传输以及通信协议； (2)矿压管理子系统所包含的PC机上运行的管理系统软件以及图形化界面； (3)系统软件所 包含的各组矿压动态曲线显示功能，历史数据查询功能； (4)矿压管理系统根据数据分析最终结果判断最大压力持续时间，持续时间大于设定值，启动二次报警，向井下发送报警指令，通知井上以及井下操作人员采取应急防护。
全文摘要
本发明涉及一套监测井下综采工作面压力的实时监控系统。监控系统由井下数据采集处理子系统，井下数据发送接收双工子系统，井上数据发送接收双工子系统，井上数据处理子系统，井上矿压管理子系统五大子系统组成，系统采用低功耗单片机作为井上和井下的数据处理芯片，井下部分实现矿压现场信号的采集、数据初次处理、显示、报警以及无线数据传输、控制功能，井上部分实现无线数据传输、数据二次处理、存储、显示以及与PC机通讯等功能。本发明设计的该套系统自动化程度较高，数据传输可靠，矿压监测准确，能有效指导综采工作面安全生产。本发明特色明显，相比传统的监测设备以及其他的同类监控系统自动化程度更高，特别适合在相关工程领域推广。
文档编号H04L27/26GK103244184SQ20131016365
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者罗仁泽, 张平, 石明江, 仝迪, 赵发定, 付元华, 曹鹏, 牛娜, 李芮, 杨娇 申请人:西南石油大学