投影方法及设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种投影方法及设备，属于图像处理领域。方法包括：获取第一图像，并获取调整指令，第一图像对应第一内容；根据调整指令将第一图像调整为第二图像，第二图像包括目标图像，目标图像对应第一内容；将第二图像进行投影；当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直。本发明通过将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而使目标图像能够正常显示而不会发生形变。
【专利说明】投影方法及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种投影方法及设备。
【背景技术】
[0002]在办公室会议、多媒体教学或者娱乐游戏等场合中，往往会使用投影仪将图像投影到墙面或投影幕上，从而能够显示得到更大的画面。在投影仪的使用过程中，由于很难设置投影仪垂直于墙面并且正对投影幕或墙面的中心，因此当投影仪发射投影光束时，距离投影仪较近的墙面部分的投射光束扩散小于较远的墙面部分的投射光束，使得对应的投影图像上下边缘或左右边缘的长度不同，导致原本是矩形的投影图像发生形变，投影图像失真严重。例如，在图1 (a)中，投影仪位于墙面中心的下方，到达墙面下方的投射光束扩散小于到达墙面上方的投射光束，投射图像发生形变，得到如图1 (b)所示的梯形。因此，需要对投影图像进行校准，以显示正常的投影图像。
[0003]现有技术在进行投影时，在投影仪进行投影之前，根据投影仪到一个投影平面的相对距离设置校准矩阵；根据校准矩阵对整个投影图像进行校准；并在根据校准矩阵对整个投影图像进行校准时，会将投影图像按照与投影后发生的形变相反的形式进行形变，使得校准后的投影图像发生的形变与投影后的形变相互抵消；之后再将校准后的投影图像投影到投影面上。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]当投影图像需要同时投影到多个投影平面时，由于现有技术是根据投影仪到一个投影平面的相对距离设置的校准矩阵，之后再通过该校准矩阵对整个投影图像进行校准，因而整个投影图像采用的是相同的校准矩阵，致使一个投影平面上的投影图像能够正常显示，而其他投影平面上的投影图像依然会发生形变，因此，现有技术提供的投影方式其校准的精确度不高。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种投影方法及设备，所述技术方案如下:
[0007]—方面，提供了一种投影方法，所述方法包括:
[0008]获取第一图像，并获取调整指令，其中，所述第一图像对应第一内容；
[0009]根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容；
[0010]将所述第二图像进行投影；
[0011]其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。
[0012]优选地，所述获取调整指令，包括:
[0013]将所述第一图像进行投影；
[0014]采集所述第一图像的成像图像，并判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求；
[0015]如果所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。
[0016]优选地，所述根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，包括:
[0017]将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同；
[0018]对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。
[0019]优选地，所述将所述第一图像划分为预设数量的子图像，包括:
[0020]确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例；
[0021]根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。
[0022]优选地，所述确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例，包括:
[0023]检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘；
[0024]根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。
[0025]优选地，所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准之前，还包括:
[0026]预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵；
[0027]所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，包括:
[0028]确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。
[0029]优选地，所述预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，包括:
[0030]确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；
[0031]确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。
[0032]另一方面，提供了一种投影设备，所述设备包括:
[0033]第一获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像对应第一内容；
[0034]第二获取模块，用于获取调整指令；
[0035]调整模块，用于根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容；
[0036]投影模块，用于将所述第二图像进行投影；
[0037]其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。
[0038]优选地，所述第二获取模块，包括:
[0039]投影单元，用于将所述第一图像进行投影；
[0040]采集单元，用于采集所述第一图像的成像图像；
[0041]判断单元，用于判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求；
[0042]获取单元，用于当所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求时，触发调节，获取调整指令。
[0043]优选地，所述调整模块，包括:
[0044]划分子模块，用于将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同；
[0045]校准子模块，用于对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。
[0046]优选地，所述划分子模块，包括:
[0047]确定单元，用于确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例；
[0048]划分单元，用于根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。
[0049]优选地，所述确定单元，用于检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘；根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。
[0050]优选地，所述调整模块，还包括:
[0051]设置子模块，用于预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵；
[0052]所述校准子模块，用于确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。
[0053]优选地，所述设置子模块，用于确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。
[0054]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0055]通过根据获取到的调整指令将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而在第二图像由至少两个平面形成的相交平面上成像时，其目标图像能够正常显示而不会发生形变。
【专利附图】
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]图1是现有技术中投影仪在投影图像时发生形变的示意图；
[0058]图2是本发明实施例一提供的一种投影方法流程图；
[0059]图3是本发明实施例二提供的一种投影方法流程图；
[0060]图4是本发明实施例二提供的投影仪在投影图像时发生形变并校准的示意图；
[0061]图5是本发明实施例二提供的投影图像在投影到投影平面时发生形变并校准的示意图；
[0062]图6是本发明实施例三提供的一种投影设备的结构示意图；
[0063]图7是本发明实施例三提供的一种第二获取模块的结构示意图；
[0064]图8是本发明实施例三提供的一种调整模块的结构示意图；
[0065]图9是本发明实施例三提供的一种划分子模块的结构示意图；
[0066]图10是本发明实施例三提供的另一种调整模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0067]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0068]实施例一
[0069]本发明实施例提供了一种投影方法，参见图2，方法流程包括:
[0070]201:获取第一图像，并获取调整指令，其中，第一图像对应第一内容；
[0071]其中，获取调整指令，包括但不限于:
[0072]将第一图像进行投影；
[0073]采集第一图像的成像图像，并判断第一图像的成像图像是否达到预设投影要求；
[0074]如果第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。
[0075]202:根据调整指令将第一图像调整为第二图像，第二图像包括目标图像，目标图像对应第一内容；
[0076]具体地，根据调整指令将第一图像调整为第二图像，包括但不限于:
[0077]将第一图像划分为预设数量的子图像，预设数量与相交平面包含的平面个数相同；
[0078]对第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。
[0079]优选地，将第一图像划分为预设数量的子图像，包括:
[0080]确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例；
[0081]根据第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例将第一图像划分为预设数量的子图像。
[0082]优选地，确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例，包括:
[0083]检测第一图像中与相交平面的交线相交的边缘；
[0084]根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例。
[0085]优选地，对第一图像的各个子图像分别进行校准之前，还包括:
[0086]预先为第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵；
[0087]对第一图像的各个子图像分别进行校准，包括:
[0088]确定预先为第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对第一图像的每个子图像进行校准。
[0089]优选地，预先为第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，包括:
[0090]确定投影仪到相交平面的每个平面的相对距离，并根据投影仪到相交平面的每个平面的相对距离为相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；
[0091]确定相交平面中与第一图像的每个子图像对应的平面，并将相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到平面的子图像对应的校准矩阵。
[0092]203:将第二图像进行投影；其中，当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直。
[0093]本发明实施例提供的方法，通过根据获取到的调整指令将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而在第二图像由至少两个平面形成的相交平面上成像时，其目标图像能够正常显示而不会发生形变。
[0094]实施例二
[0095]为了在投影仪将图像投影到多个平面上时，能够在多个平面上正确显示投影图像，本发明实施例提供了一种投影方法，执行本发明实施例提供的方法的主体为能够将图像投影到平面上的投影设备，具体可以为投影仪等，本发明实施例在此不对具体的投影设备进行限定，仅以投影仪为例进行举例说明。结合上述实施例一的内容，参见图3，方法流程包括:
[0096]301:获取第一图像，并获取调整指令，该第一图像对应第一内容。
[0097]具体地，获取第一图像的方法可以有多种，例如，可以是通过投影仪自带或者外接的拍摄设备拍摄得到，也可以由其他设备传输给投影仪得到，本实施例不对获取第一图像的方式进行限定。无论以哪种方式获取第一图像，该第一图像对应第一内容。在获取到第一图像后，为了使第一图像对应的第一内容可以正常显示在被投影的平面上，本实施例提供的方法还包括获取调整指令的过程，以通过后续步骤根据调整指令对第一图像进行调整。
[0098]本实施例不对获取调整指令的方式进行限定，具体实施时，可以设置手动切换模块，在用户手动触发切换模式后，获取调整指令。此外，获取调整指令的方式，还包括但不限于:将第一图像进行投影；采集第一图像的成像图像，并判断第一图像的成像图像是否达到预设投影要求；如果第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。
[0099]其中，本实施例不对预设投影要求进行限定，具体实施时可以根据实际情况进行确定。例如，将第一图像投影到由至少两个平面形成的相交平面时，为了使第一图像的成像图像能够正常显示，不发生形变，可将预设投影要求设定为投影得到的成像图像在相交平面的各个平面上均为矩形。因此，在将第一图像投影后，通过采集第一图像的成像图像，并判断第一图像的成像图像在相交平面的各个平面上是否均为矩形，如果不是，则判断第一图像的成像图像未达到预设投影要求，从而触发对第一图像进行调整，得到调整指令。
[0100]302:将第一图像划分为预设数量的子图像。
[0101]针对该步骤，由于投影仪可以将第一图像投影到多个平面形成的相交平面上，则相交平面的每个平面上将会显示第一图像的其中一部分，该部分第一图像为第一图像的一个子图像。因此，预设数量可与相交平面包含的平面个数相同。其中，相交平面为投影仪将要投影第一图像的平面，可以为墙面、地面或投影屏幕等平面，本发明实施例的方法特别适用于投影到多个平面的情况，因此相交平面包含的平面数量至少为两个。
[0102]具体地，将第一图像划分为预设数量的子图像，包括但不限于以下方式:
[0103]确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例；
[0104]根据第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例将第一图像划分为预设数量的子图像。
[0105]在上述方式中，确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例时，具体实现方式包括但不限于:
[0106]检测第一图像中与相交平面的交线相交的边缘；
[0107]根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例。
[0108]其中，根据第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例将第一图像划分为预设数量的子图像，具体是指将第一图像划分为预设数量的子图像，各个子图像的比例与第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例相同。
[0109]进一步地，由于相交平面的交线相对于相交平面的各个平面的其他部分来说在图像显示上会有所不同，因此可以采用例如图像检测等方法检测获取到第一图像中与相交平面的交线相交的边缘。检测到的边缘的个数与相交平面的平面个数及其位置关系相关，例如，如果相交平面有两个平面，则将检测到第一图像中与相交平面的交线相交的边缘有一个；如果相交平面有三个平面，则将检测到第一图像中与相交平面的交线相交的边缘有两个或三个。根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例，可以为:根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘将第一图像的成像图像划分成相交平面的各个平面上的图像，并计算相交平面的各个平面上的图像面积，根据相交平面的各个平面上的图像面积与第一图像的成像图像的总面积的比例，计算得到第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例。此外，还可以采用其他方式根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例，例如，如果相交平面仅包含两个平面，则根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定该边缘将第一图像的成像图像划分的两部分成像图像的长度或宽度的比例，根据两部分成像图像的长度或宽度的比例即可确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例。对于根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例的具体方式，本发明实施例在此不进行限定。
[0110]举例来说，如图4 (a)所示，投影仪要将第一图像投影到由墙面A和地面B两个平面形成的相交平面上，该第一图像可如图5 (a)所示，检测第一图像中与相交平面包含的墙面A和地面B的交线相交的边缘；根据该边缘确定该边缘将第一图像的成像图像划分的两部分成像图像的宽度比例为2:1 ;根据该比例2:1将第一图像划分为2个子图像，分别为子图像a和子图像b，子图像a和子图像b的比例为2:1，得到如图5 (b)所示的第一图像的子图像a和子图像b。
[0111]除了上述方式之外，还可以采用其他方式将第一图像划分为预设数量的子图像，本发明实施例在此不对将第一图像划分为预设数量的子图像的方式进行具体限定。
[0112]303:确定预先为第一图像的每个子图像设置的校准矩阵。
[0113]针对该步骤，由于投影仪直接将第一图像投影到相交平面的多个平面上去时，由于投影仪往往不能设置同时位于投影平面的中心，投影仪投影到相交平面的每个平面的上下边缘或左右边缘的投影光束的扩散距离不同，因此投影到相交平面的各个平面上去的子图像将会发生形变，通常形变为梯形。
[0114]例如，仍以图5 (a)所示的第一图像为例，直接将第一图像投影到墙面A和地面B形成的相交平面，如图4 (b)所示的图像，子图像a和子图像b都发生梯形形变，形变后的子图像a和形变后的子图像b如图5 (c)所不。
[0115]正是由于投影仪在投影第一图像时会发生上述的形变，因此需要为第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，具体实现方式包括但不限于:确定投影仪到相交平面的每个平面的相对距离，由于投影仪到相交平面的多个平面的相对距离不同，因此，可根据投影仪到相交平面的每个平面的相对距离为相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵，并在确定每个子图像投影到对应的平面后，将每个平面对应的校准矩阵作为投影到该平面的子图像的校准矩阵。
[0116]进一步地，本实施例不对设置的具体校准矩阵进行限定，具体实施时，该校准矩阵可根据投影仪到相交平面的每个平面的相对距离，计算出第一图像的每个子图像被投影到相交平面的每个平面时成像图像所产生的形变，使该形变与第一图像的每个子图像在未校准前被投影到相交平面的每个平面时成像图像所产生的形变相反即可，从而能够最终达到抵消投影第一图像的形变的目的。
[0117]仍以图5 (b)所示的第一图像为例，第一图像的子图像a和子图像b均为矩形，然而投影到相交平面的各个平面后，第一图像的子图像a和子图像b均发生形变，形变后的子图像a和形变后的子图像b如图5 (c)所示。因此，为了使投影仪将第一图像投影到相交平面的各个平面后，第一图像的成像图像不发生形变，即仍然保持为矩形，则可以为第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，从而在将第一图像进行投影之前，采用每个子图像对应的校准矩阵对第一图像的每个子图像进行校准，使校准后的子图像投影到相交平面的各个平面时的成像图像与投影前的形状相同。
[0118]304:根据第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对第一图像的每个子图像进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像，第二图像包括目标图像，目标图像对应第一内容。
[0119]具体地，关于根据第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对第一图像的每个子图像进行校准的方式，本实施例不作具体限定。为了使第一图像的子图像在投影到相交平面后，其成像图像不发生形变，可将原来为矩形的子图像校准成梯形，从而保证将梯形的子图像被投影到相交平面的平面上时形成矩形的成像图像。然而，由于投影仪无法投影出梯形图像，因此，可将第一图像的子图像分别校准成梯形后，在梯形的基础上添加黑色，以使校准后的子图像均为矩形或正方形，但校准后的子图像的内容为梯形，以使该内容投影到相交平面后可以为矩形。
[0120]仍以图5 (a)所示的第一图像为例，针对图5 (b)所示的第一图像的子图像a和子图像b，在步骤303确定第一图像的子图像a对应的校准矩阵和子图像b对应的校准矩阵后，根据子图像a对应的校准矩阵对子图像a进行校准，并根据子图像b对应的校准矩阵对子图像b进行校准后，得到校准后的子图像a和校准后的子图像b如图5 (d)所示，校准后的子图像a和校准后的子图像b仍为矩形，校准后的子图像a和校准后的子图像b合并后为对第一图像调整后得到的第二图像。其中，校准后的子图像a中的白色区域加上校准后的子图像b中的白色区域对应第一图像所对应的第一内容，称为目标图像，则第二图像包括目标图像。
[0121]305:将第二图像进行投影，其中，当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直。
[0122]针对该步骤，由于将根据第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对第一图像的每个子图像进行校准后，得到的校准后的子图像作为第二图像，第二图像中包括的目标图像是发生形变的图像，且发生的形变与将第一图像投影到相交平面的平面上所发生的形变相反，因此，将校准后的子图像作为第二图像分别投影到相交平面的各个平面上后，相交平面的各个平面上显示的图像为正常的子图像，又由于相交平面的各个平面上显示的子图像组成了第二图像，因此，投影后的第二图像得到了正常显示。
[0123]举例来说，如图4 (c)所示，将校准后的子图像a投影到对应的墙面A上，将校准后的子图像b投影到对应的地面B上，投影到墙面A的子图像a和地面B的子图像b在平面上展示如图5 (e)。从图5 (e)可以看出，墙面A和地面B显示的子图像为第二图像的目标图像，第二图像中除目标图像之外的其他部分，由于填充的是黑色，因而在投影时未显示出来。且由于目标图像对应第一内容，因此，第一内容完整的展示在相交平面上，且未发生形变，因此，第二图像投影后的成像图像与第一图像投影后的成像图像的内容相同。
[0124]需要说明的是，图4及图5仅以将第一图像及第二图像投影到由两个平面形成的相交平面为例，对本实施例提供的投影方法进行的举例说明。然而本发明实施例提供的方法并不仅仅局限于将图像投影到由两个平面形成的相交平面，对于由两个以上的平面形成的相交平面，本发明实施例提供的方法同样适用，原理与将图像投影到由两个平面形成的相交平面的原理相同，此处不再一一赘述。
[0125]综上所述，本发明实施例提供的方法，通过根据获取到的调整指令将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而在第二图像由至少两个平面形成的相交平面上成像时，其目标图像能够正常显示而不会发生形变。
[0126]实施例三
[0127]本发明实施例提供了一种投影设备，该设备用于执行上述实施例一或实施例二提供的投影方法。参见图6，该设备包括:
[0128]第一获取模块61，用于获取第一图像，第一图像对应第一内容；
[0129]第二获取模块62，用于获取调整指令；
[0130]调整模块63，用于根据调整指令将第一图像调整为第二图像，第二图像包括目标图像，目标图像对应第一内容；
[0131]投影模块64，用于将第二图像进行投影；
[0132]其中，当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直。
[0133]作为一种优选实施例，参见图7,第二获取模块62,包括:
[0134]投影单元621，用于将第一图像进行投影；
[0135]采集单元622，用于采集第一图像的成像图像；
[0136]判断单元623，用于判断第一图像的成像图像是否达到预设投影要求；
[0137]获取单元624，用于当第一图像的成像图像未达到预设投影要求时，触发调节，获取调整指令。
[0138]作为一种优选实施例,参见图8,调整模块63,包括:
[0139]划分子模块631，用于将第一图像划分为预设数量的子图像，预设数量与相交平面包含的平面个数相同；
[0140]校准子模块632，用于对第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。
[0141]作为一种优选实施例,参见图9,划分子模块631,包括:
[0142]确定单元6311，用于确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例；
[0143]划分单元6312，用于根据第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例将第一图像划分为预设数量的子图像。
[0144]进一步地，确定单元6311，用于检测第一图像中与相交平面的交线相交的边缘；根据第一图像中与相交平面的交线相交的边缘确定第一图像在相交平面的每个平面上的成像比例。
[0145]作为一种优选实施例,参见图10,调整模块63,还包括:
[0146]设置子模块633，用于预先为第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵；
[0147]校准子模块632，用于确定预先为第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对第一图像的每个子图像进行校准。
[0148]进一步地，设置子模块633，用于确定投影仪到相交平面的每个平面的相对距离，并根据投影仪到相交平面的每个平面的相对距离为相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；确定相交平面中与第一图像的每个子图像对应的平面，并将相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到平面的子图像对应的校准矩阵。
[0149]综上所述，本发明实施例提供的设备，通过根据获取到的调整指令将第一图像调整为第二图像，并将第二图像进行投影，使得当第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果第二图像包括的目标图像的边缘与相交平面的交线相交，则目标图像的边缘与相交平面的交线垂直或近似垂直，从而在第二图像由至少两个平面形成的相交平面上成像时，其目标图像能够正常显示而不会发生形变。
[0150]需要说明的是:上述实施例提供的投影设备在投影图像时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将投影设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的投影设备与投影方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0151]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0152]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0153]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种投影方法，其特征在于，所述方法包括: 获取第一图像，并获取调整指令，其中，所述第一图像对应第一内容； 根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容； 将所述第二图像进行投影； 其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取调整指令，包括: 将所述第一图像进行投影； 采集所述第一图像的成像图像，并判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求； 如果所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求，则触发调节，获取调整指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，包括: 将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同； 对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像划分为预设数量的子图像，包括: 确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例； 根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例，包括: 检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘； 根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。
6.根据权利要求3至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准之前，还包括: 预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵； 所述对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，包括: 确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵，包括: 确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵； 确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。
8.一种投影设备，其特征在于，所述设备包括: 第一获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像对应第一内容； 第二获取模块，用于获取调整指令； 调整模块，用于根据所述调整指令将所述第一图像调整为第二图像，所述第二图像包括目标图像，所述目标图像对应所述第一内容； 投影模块，用于将所述第二图像进行投影； 其中，当所述第二图像由至少两个平面形成的相交平面成像时，如果所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线相交，则所述目标图像的边缘与所述相交平面的交线垂直或近似垂直。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第二获取模块，包括: 投影单元，用于将所述第一图像进行投影； 采集单元，用于采集所述第一图像的成像图像； 判断单元，用于判断所述第一图像的成像图像是否达到预设投影要求； 获取单元，用于当所述第一图像的成像图像未达到预设投影要求时，触发调节，获取调整指令。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述调整模块，包括: 划分子模块，用于将所述第一图像划分为预设数量的子图像，所述预设数量与所述相交平面包含的平面个数相同； 校准子模块，用于对所述第一图像的各个子图像分别进行校准，得到校准后的子图像，将校准后的子图像作为第二图像。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述划分子模块，包括: 确定单元，用于确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例； 划分单元，用于根据所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例将所述第一图像划分为预设数量的子图像。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述确定单元，用于检测所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘；根据所述第一图像中与所述相交平面的交线相交的边缘确定所述第一图像在所述相交平面的每个平面上的成像比例。
13.根据权利要求10至12中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述调整模块，还包括: 设置子模块，用于预先为所述第一图像的每个子图像设置对应的校准矩阵； 所述校准子模块，用于确定预先为所述第一图像的每个子图像设置的校准矩阵，并根据所述第一图像的每个子图像对应的校准矩阵对所述第一图像的每个子图像进行校准。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设置子模块，用于确定投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离，并根据所述投影仪到所述相交平面的每个平面的相对距离为所述相交平面的每个平面设置对应的校准矩阵；确定所述相交平面中与所述第一图像的每个子图像对应的平面，并将所述相交平面的每个平面对应的校准矩阵作为投影到所述平面的子图像对应的校准矩阵。
【文档编号】H04N5/74GK104349094SQ201310347216
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】张晓平, 曹璐, 武亚强, 王哲鹏 申请人:联想(北京)有限公司