原始数据处理装置、原始数据处理方法和成像设备的制作方法

原始数据处理装置、原始数据处理方法和成像设备的制作方法【专利摘要】本发明涉及原始数据处理装置及其执行的原始数据处理方法和包含该原始数据处理装置的成像设备。所述原始数据处理装置包括：变量处理部，其通过使用预定变量值处理原始数据；曝光确定部，其从成像元件接收原始数据，并确定成像元件的增益值；改善量表，其中设定有成像元件的增益值的改善量；增益调节部，其基于始数据的信息以及成像元件的增益值从改善量表提取改善量，并调节成像元件的增益值；显像参数设定部，其基于成像元件的所调节的增益值来设定显像参数；及显像处理部，其输出图像数据，图像数据是基于所设定的显像参数对处理后的原始数据进行显影而形成的。根据发明，能够获得用于显像原始数据的最优显像参数。【专利说明】原始数据处理装置、原始数据处理方法和成像设备【
技术领域：
】[0001]本发明例如涉及用于处理原始数据的数据处理装置、原始数据处理的方法和成像设备。【
背景技术：
】[0002]在过去已知的方法中，摄像多个帧，并针对多个帧中的每个帧合成所获取的帧数据(在下文中，称之为“原始数据”)以改善原始数据的S/N或获得宽的动态范围。这种方法能够用来获得具有好的S/N的图像和具有宽动态范围的图像，上述每种图像都很难通过摄像一个静态图像来获得。合成后的原始数据的状态随着针对图像传感器设定的传感器增益值(gainvalue)和应用于原始数据的处理方法而千变万化。[0003]为此,针对合成后的原始数据设定最优的显像参数(developmentparameter),以将原始数据显像为诸如JPEG(联合图像专家组)等静态图像数据。这种处理可需要针对各种原始数据的每个状态而保存的最优显像参数，这会导致存储器的大量存储区域用于存储显像参数。[0004]然而，安装在硬件中的存储器的被分配到显像参数的存储区域的大小受到限制。由此，通过使原始数据的处理方法仅限于某些功能来减小合成后的原始数据的状态种类，从而减小所需的显像参数的数量。[0005]这里，日本特开第2010-124412号专利公开了一种对两条具有不同ISO(国际标准化组织)灵敏度的原始数据进行合成的技术。通过使用这种技术，可以在生成具有宽动态范围的图像的情况下设定用于合成后的原始数据的显像参数。[0006]在使用日本特开第2010-124412号专利所公开的处理方法的情况下，参照两个原始图像的原始数据的混合比例，并混合静态图像的低ISO灵敏度参数和高ISO灵敏度参数来获得显像参数。然而，当合成超过两片的大量原始数据时，仅通过收集混合比例的信息可能得不到最优的显像参数。因此，难以针对通过合成大量原始数据获得的原始数据设定适合的显像参数，这有时会导致显像失效。【
发明内容】[0007]鉴于以上情形，提出了本发明，并期望获得用于显像原始数据的最优显像参数。[0008]根据发明的实施例，通过使用预定变量值来处理原始数据，所述原始数据是由成像元件基于通过光学系统入射的图像光输出的。[0009]接下来，从所述成像元件接收所述原始数据，以基于通过对在摄像所述原始数据时设定的曝光进行判定而获得的判定结果来确定所述成像元件的增益值。[0010]随后，基于通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据的信息以及基于所述成像元件的所确定的增益值从改善量表(improvementamounttable)提取改善量(improvementamount),并调节所述成像元件的所述增益值,在所述改善量表中设定有所述成像元件的所述增益值的所述改善量。[0011]然后，基于所述成像元件的所调节的增益值来设定用于对所述原始数据进行显像的显像参数，并基于所述显影参数对所述原始数据进行预定处理以输出图像数据。[0012]这能够通过使用所述成像元件的所调节的增益值来设定所述显像参数，并对所述原始数据进行显影。[0013]根据发明的实施例，可以在设定显像参数时没有针对成像元件的增益值来设定显像参数的大量组合。另外，通过在改善量表中设定改善量允许调节成像元件的增益值、获得最佳显像参数以及对原始数据适当地显影。【专利附图】【附图说明】[0014]图1是示出了本发明的第一实施例的成像设备的内部结构示例的框图。[0015]图2示出了本发明的第一实施例的用于基于合成条数和传感器增益值来定义S/N改善量的S/N改善量表的结构示例。[0016]图3是示出了本发明的第二实施例的成像设备的内部结构示例的框图。[0017]图4示出了本发明的第二实施例的用于基于合成条数和传感器增益值来定义S/N改善量的S/N改善量表的结构示例。[0018]图5是示出了本发明的第三实施例的成像设备的内部结构示例的框图。[0019]图6是示出了本发明的第三实施例的用于基于合成条数和传感器增益值来定义S/N改善量的S/N改善量表的结构示例。[0020]图7是示出了成像设备的内部结构示例的框图。[0021]图8示出了显像参数值的确定处理的示例。【具体实施方式】[0022]下面将描述用于实施本发明的实施方式(在下文中，称之为实施例)。按照下面的顺序进行描述，使用相同的符号来表示相同的元件，并省略了重复性说明。[0023]1.前提说明[0024]2.第一实施例(根据原始数据的合成条数来调节传感器增益值的示例)[0025]3.第二实施例(根据原始图像的大小调整比例来调节传感器增益值的示例)[0026]4.第三实施例(根据三维降噪强度(three-dimensionalnoisereductiondensity)来调节传感器增益值的示例)[0027]5.变形的实施例[0028]<1.前提说明〉[0029]发明人首先进行了如下研究。[0030]图7是示出了成像设备100的内部结构示例的框图。[0031]成像设备100包括图像传感器1、曝光确定部2、显像参数设定部3、显像参数存储部4和原始显像处理部5。成像设备100采用相关领域的方法来执行静态图像的显像处理。[0032]图像传感器I由诸如CXD(电荷耦合器件)传感器或者CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器等成像元件构成。当将通过未图示的光学系统入射的图像光成像在图像传感器I上时，图像传感器I产生原始数据SI。原始数据SI从图像传感器I中输出，并然后输入到曝光确定部2和原始显像处理部5。[0033]曝光确定部2基于从原始数据SI提取的数据值来判定图像传感器I的曝光，并基于判定结果对图像传感器I的曝光量进行适当的调整。这时，曝光确定部2根据未图示的光学系统所执行的快门动作的快门速度、焦距比数等来确定图像传感器I的传感器增益值S2。然后，曝光确定部2将所确定的传感器增益值S2输出到图像传感器1，以调整图像传感器I的增益值，且然后图像传感器I执行摄像。传感器增益值S2是由曝光确定部2根据由分析获得的原始数据SI确定的值，它用于调整图像传感器I的传感器增益、焦距比数和快门时间。这里，原始数据SI自身并不包括ISO灵敏度信息。然而，当使用软件来实施与曝光确定部2相同的处理时，可以参考原始数据文件的标头中所包括的AGC的ISO灵敏度和增益信息来确定传感器增益值S2。[0034]在摄像处理中从图像传感器I输出的原始数据SI被输入到原始显像处理部5。原始显像处理部5基于输入的原始数据SI来执行显像处理。显像处理所需的显像参数S4由显像参数设定部3提供。显像参数设定部3根据传感器增益值S2从显像参数存储部4所存储的各种显像参数中确定出最佳显像参数，并将所确定的显像参数作为显像参数S4提供到原始显像处理部5。原始显像处理部5基于显像参数S4对原始数据SI进行显像，并将其作为诸如JPEG等图像数据S5输出。[0035]图8示出了显像参数设定部3所确定的显像参数值的确定处理的示例。[0036]图8所示的传感器增益值G1-G4示出了图7所示的传感器增益值S2的具体值。显像参数设定部3通常通过采用图8所示的传感器增益值和显像参数值之间的关系来确定显像参数S4。[0037]以小的间隔对传感器增益值S2进行定义。例如，如果将从6dB到24dB的范围定义为传感器增益值S2的可变范围，那么可以以0.3dB为单位对传感器增益值S2的最小可变量进行定义。在这种情况下，定义了传感器增益值S2的61个值。[0038]然而，如果针对传感器增益值S2的61个值中的每个值来保存最优显像参数，那么需要扩展显像参数存储部4的存储区域。为此，通常地，预先得到与以一些间隔定义的传感器增益值G1-G4相对应的显像参数值P1-P4。然后，将传感器增益值G1-G4和显像参数值P1-P4之间的对应关系保存在显像参数存储部4中。显像参数设定部3合适地读出显像参数值P1-P4。[0039]例如，当ISO灵敏度为“100”时，将对应于传感器增益值Gl的显像参数值Pl被设定为“1.0”，以增加原始数据的S/N。当ISO灵敏度被设定为高于“100”时，由于原始数据的充分增加的S/N，将对应于传感器增益值G4的显像参数值P4设定为“0.2”。[0040]例如，假定用于摄像的传感器增益值S2落入传感器增益值G1-G2内。此时，显像参数设定部3使用显像参数Pl和P2以及传感器增益值Gl和G2对要被设定的显像参数进行插值，并在原始显像处理部5中设定显像参数S4。显像参数设定部3进行的插值包括各种方法，且在很多情况下采用具有简单运算处理的线性插值所进行的操作。[0041]当根据原始数据SI来显像静态图像时，原始显像处理部5在传感器增益值S2为小的情况和传感器增益值S2为大的情况之间切换显像参数S4。在传感器增益值S2为小的情况下，由于原始数据SI的S/N好的原因，降低降噪强度，以执行清晰度(sharpness)的锐化处理(sharpening)为高的显像等。另一方面，在传感器增益值S2为大的情况下，由于原始数据SI的S/N不好的原因，增加降噪强度，以执行清晰度的锐化处理为低的显像等。[0042]这里，如果例如在没有切换显像参数S4的同时将在传感器增益值S2的值为高时得到调整的显像参数S4应用到以大的传感器增益值S2摄像的原始数据SI，则降噪为高，锐化处理为低。因此，输出具有低分辨率的图像数据S5。[0043]在合成多条原始数据的处理中，合成的条数越大，原始数据的S/N越有效地得到改善。从理论上讲，当合成的条数为2N时，S/N改善量改善了6*N[dB]。例如，当将以24[dB]摄像的8条(23条)原始数据合成在一起时，S/N在逻辑上改善了6*3=18[dB]，这大体上与以24dB-18dB=6[dB]摄像的原始数据的S/N相同。[0044]然而，当使用具有24[dB]的传感器增益值的最优显像参数对S/N大体上被改善成6[dB]的原始数据进行显像时，获得的图像的分辨率低。因此，优选地，准备好用于合成后的原始数据的最优显像参数。然而，如果合成条数增加，传感器增益值S2与合成条数这两者的组合数急剧增加。针对这些组合中的每个组合来保存最优显像参数是不现实的。[0045]通过上面的研究，发明人提出了本发明的第一实施例的成像设备10和原始数据处理装置11的结构和处理。在下文中，将会对如何合成多条原始数据S1、如何增加合成后的原始数据S12的S/N、如何设定显像参数S4以及如何形成图像数据S5给出说明。[0046]<2.第一实施例>[0047][根据原始数据的合成条数来调整传感器增益值的示例][0048]参考图1和图2，说明了本发明的第一实施例的成像设备10的结构示例和操作示例。[0049]图1示出了第一实施例的成像设备10的内部结构示例。[0050]成像设备10协同下述内部模块实现了由运行程序的计算机执行的原始数据处理方法。[0051]第一实施例的成像设备10包括图像传感器I和原始数据处理装置11。除了成像设备100中所包括的曝光确定部2、显像参数设定部3、显像参数存储部4和原始显像处理部5之外，原始数据处理装置11还包括下面的处理模块。即，原始数据处理装置11包括原始数据合成部12、S/N改善量表13和增益调节部14。[0052]成像设备10将对图像传感器I接收的多条原始数据SI进行合成，并生成具有改善的S/N的合成后的原始数据S12。然后，成像设备10显像合成后的原始数据S12，以生成图像数据S5，并将图像数据输出到后级处理模块。下面将详细说明成像设备10的处理示例。[0053]首先，类似于通过成像设备100摄像的静态图像，曝光确定部2基于从图像传感器I输出的原始数据SI来调整曝光量，以确定传感器增益值S2。随后，在图像传感器I中设定传感器增益值S2。在开始摄像后，将多条(帧)原始数据SI从图像传感器I输出到曝光确定部2和原始数据合成部12。原始数据SI的摄像条数由CPU等预先确定。[0054]原始数据合成部12用作变量处理部，其使用预定变量值来处理原始数据SI。原始数据合成部12对从图像传感器I顺序输入的多条原始数据SI进行合成，并输出一条合成后的原始数据S12。[0055]类似于普通原始显像处理，从显像参数设定部3提供显像参数S4，原始显像处理部5将显像参数S4应用于原始数据的显像。这里，显像参数设定部3没有直接参照从曝光确定部2输出的传感器增益值S2，而是参照经过增益调节部14调节的传感器增益值S14。然后，增益调节部14从S/N改善量表13提取用于传感器增益值S2的S/N改善量S13，以用于调节传感器增益值S2。[0056]因此，原始数据处理装置11预先创建S/N改善量表13，改善量表13表示在将某个传感器增益值S2用于合成若干条原始数据SI时S/N改善量是多少dB。然后，通过调节来获得传感器增益值S14，在该调节中，从传感器增益值S2减去从S/N改善量表13中提取的S/N改善量S13。基于调节后的传感器增益值S14，显像参数设定部3对来自显像参数存储部4的针对静态图像设定的显像参数进行插值，以得到显像参数S4。通过这样的处理，原始显像处理部5使用用于静态图像的显像参数S4来显像合成后的原始数据S12，并输出具有最优S/N的图像数据S5。[0057]图2示出了用于基于合成条数Sll和传感器增益值S2来定义S/N改善量S13的S/N改善量表13的结构示例。[0058]S/N改善量表13包括根据图像传感器I的传感器增益值S2进行分类的轴(axis)和根据原始数据SI的合成条数进行分类的轴，并具有S/N改善量S13，S/N改善量S13是由CPU等预先确定以作为上述轴的各个相交处的表值。然后，同时使用S/N改善量表13中的原始数据合成条数Sll和传感器增益值S2来提取S/N改善量S13。[0059]如上所述，将从原始数据合成部12输出的合成条数Sll和从曝光确定部2输出的传感器增益值S2输入到增益调节部14。增益调节部14通过使用这两个值来参照S/N改善量表13，以提取S/N改善量S13。[0060]增益调节部14通过使用基于原始数据SI的合成条数和图像传感器I的增益值而从S/N改善量表13中提取的S/N改善量S13来调节传感器增益值S2。然后，增益调节部14将调节后的传感器增益值S14输出到显像参数设定部3。作为通过调节传感器增益值S2来改善S/N的方法，例如，在以“dB”给出了传感器增益值S2的情况下，在S/N改善量表13中将相减值设定为改善量。在增益调节部14从S/N改善量表13提取了S/N改善量S13之后，从传感器增益值S2中减去S/N改善量S13，以输出传感器增益值S14，从而实现改善。[0061]例如，假定传感器增益值S2为“36dB”，且合成条数Sll为“2”。在这种情况下，增益调节部14从S/N改善量表13提取出“8dB”作为S/N改善量S13。然后，增益调节部14将传感器增益值S14“28dB”输出到显像参数设定部3，传感器增益值S14是通过从传感器增益值S2减去S/N改善量S13得到的。[0062]类似于普通原始显像处理，显像参数设定部3使用调节后的传感器增益值S14，以输出通过从显像参数存储部4进行插值获得的显像参数S4。例如，在图8所示的曲线中，假定传感器增益值Gl=6dB,且传感器增益值G4=36dB。在这种情况下，值为“28dB”的某个传感器增益值S14落入传感器增益值G3和G4之间。由此，显像参数设定部3能够得到通过对显像参数P3至P4进行线性插值而获得的显像参数S4。接下来，显像参数设定部3在原始显像处理部5中设定显像参数S4。[0063]第一实施例的上述增益调节部14基于传感器增益值S2和合成条数Sll来提取S/N改善量S13。随后，增益调节部14将通过使用S/N改善量S13对传感器增益值S2进行改善而获得的传感器增益值S14输出到显像参数设定部3。这里，S/N改善量表13预先将S/N改善量S13定义成基于合成条数Sll和传感器增益值S2得到的表值。增益调节部14可以快速地提取S/N改善量S13，以将传感器增益值S2调节为传感器增益值S14。因此，即使存在合成条数Sll和传感器增益值S2的各种组合，仍然能够提取最优的S/N改善量表13，以改善传感器增益值S2。另外，基于从显像参数存储部4读出的显像参数S3，使用调节后的传感器增益值S14来设定最优显像参数S4。由此，原始显像处理部5能够执行合成后的原始数据S12的最优显像。[0064]此外，在以每多条的方式合成静态图像以获得好的S/N的多平面混合处理(mult1-planeblending)中,合成后的原始数据S12的S/N状态随着输入的原始数据SI的ISO灵敏度和合成条数而变化。然而，即使S/N改善量表13中设定的S/N改善量S13为小，仍能够将最优显像参数S4设定为具有不同S/N状态的合成后的原始数据S12。[0065]<3.第二实施例>[0066][根据原始数据的大小调整比例来调节传感器增益值的示例][0067]参考图3和图4来说明本发明的第二实施例的成像设备20的结构示例和操作示例。[0068]图3示出了第二实施例的成像设备20的内部结构示例。[0069]第二实施例的成像设备20包括图像传感器I和原始数据处理装置21。除了成像设备100中所包括的曝光确定部2、显像参数设定部3、显像参数存储部4和原始显像处理部5之外，原始数据处理装置21还包括下面的处理模块。即，原始数据处理装置21包括大小调整处理部22、S/N改善量表23和增益调节部24。[0070]原始数据处理装置21使从图像传感器I输出的原始数据SI经历原始数据的图像大小调整，即，在大小调整处理部22中进行扩大和缩小处理。在例如在诸如取景器等未图示的显示部上显示拍摄图像时执行扩大或缩小处理。例如，当显示部的显示分辨率比图像传感器I的成像分辨率低时，原始数据将会受到缩小处理。这个处理能够使得显示部显示整个原始图像。与缩小处理相反的扩大处理将原始数据转变为具有比图像传感器I的成像分辨率更高的分辨率的原始数据。大小调整处理部22和增益调节部24被未图示的CPU提供有大小调整比例S21。[0071]大小调整处理部22用作变量处理部的示例，其根据预定的变量值来处理原始数据SI。大小调整处理部22将具有大小调整后的图像的原始数据S22输出到原始显像处理部5。原始显像处理部5对原始数据S22进行显像，以生成图像数据S25(其是静止或移动图像)，并将图像数据输出到后级处理模块。[0072]类似于普通原始显像处理，从显像参数设定部3提供显像参数S4，显像参数S4被原始显像处理部5应用于原始数据S22的显像。显像参数设定部3参照通过增益调节部24调节的传感器增益值S24。增益调节部24从S/N改善量表23中提取用于传感器增益值S2的S/N改善量S23，并通过从传感器增益值S2减去S/N改善量S23而得到传感器增益值S24。[0073]图4示出了用于基于大小调整比例S21和传感器增益值S2来定义S/N改善量S23的S/N改善量表23的结构示例。[0074]S/N改善量表23包括根据图像传感器I的传感器增益值S2进行分类的轴和根据大小调整比例S21进行分类的轴，并具有S/N改善量S23，S/N改善量S23由CPU等预先确定以作为上述轴各个相交处的表值。然后，同时使用S/N改善量表23中的原始数据的大小调整比例S21和传感器增益值S2来提取S/N改善量S13。[0075]如上所述，将大小调整比例S21和从曝光确定部2输出的传感器增益值S2输入到增益调节部24中。增益调节部24通过使用这两个值来参照S/N改善量表23，以提取S/N改善量S23。[0076]基于大小调整比例S21和图像传感器I的传感器增益值S2，增益调节部24通过使用从S/N改善量表23提取的S/N改善量S23来调节传感器增益值S2。此时，增益调节部24将S/N改善量S23从传感器增益值S2减去。然后，增益调节部24将调节后的传感器增益值S24输出到显像参数设定部3。[0077]类似于普通原始显像处理，显像参数设定部3使用调节后的传感器增益值S24，以输出通过从显像参数存储部4插值而获得的显像参数S4。接着，显像参数设定部3在原始显像处理部5中设定显像参数S4。[0078]原始数据处理装置21在对原始数的图像进行大小调整时采用S/N改善量表23，并通过插值滤波器来调节图像的大小。因此，原始数据S22在图像大小调整后具有由于滤波作用而得到改善的S/N。这里，即使在图像数据经过大小调整后没有出现问题，但是在原始数据SI的图像经过大小调整后，传感器增益值S2和S/N之间的对应性关系出现偏差，这将导致最优显像变得困难。[0079]使用原始数据SI的缩小处理有利地减小了图像数据的大小。因此，例如，当在显像期间使用诸如DRAM等帧存储器执行处理时，母线的带宽可能会降小，或者帧存储器的利用率量可能降低。不利的是，由于在传感器增益值S2的信息和实际S/N之间存在偏差，所以除用于静态图像的显像参数之外，还需要设定用于缩小处理的参数设定，这增加了显像参数存储部4的存储容量。[0080]然而，原始数据处理装置21可能仅需要单独提供的S/N改善量表23，但用于调节原始数据Si的图像大小的参数可能不需要重新保存，这使得在调节图像尺寸的处理中缺点更加明显。[0081]第二实施例的上述传感器增益值S24基于传感器增益值S2和大小调整比例S21来提取S/N改善量S23。随后，增益调节部24将通过使用S/N改善量S23对传感器增益值S2进行调节而获得的传感器增益值S24输出到显像参数设定部3。这里，S/N改善量表23预先将S/N改善量S23定义为通过大小调整比例S21和传感器增益值S2得到的表值。传感器增益值S24可以快速地提取S/N改善量S23，以将传感器增益值S2调节成传感器增益值S24。因此，即使存在大小调整比例S21和传感器增益值S2的各种组合，仍然提取出最优的S/N改善量S23，以改善传感器增益值S2。另外，基于从显像参数存储部4中读出的显像参数S3，通过调节后的传感器增益值S24来设定最优显像参数S4。由此，原始显像处理部5能够执行大小调整后的原始数据S22的最优显像。[0082]<4.第三实施例>[0083][根据三维降噪强度来调节传感器增益值的示例][0084]接下来，通过参考图5和图6来说明本发明的第三实施例的成像设备30的结构示例和操作示例。[0085]图5示出了第三实施例的成像设备30的内部结构示例。[0086]第三实施例的成像设备30包括图像传感器I和原始数据处理装置31。除了成像设备100中所包括的曝光确定部2、显像参数设定部3、显像参数存储部4和原始显像处理部5之外，原始数据处理装置31还包括下面的处理模块。即，原始数据处理装置31包括三维降噪处理部32、S/N改善量表33和增益调节部34。[0087]原始数据处理装置31是从图像传感器I输出的原始数据SI在三维降噪处理部32中受到三维降噪处理。三维降噪处理是如下处理:以像素为单元对通过拍摄两个或以上的连续帧而形成的图像平均化，并去除原始数据SI中的噪声。三维降噪处理部32和增益调节部34被未图示的CPU等提供有三维降噪强度S31。[0088]三维降噪处理部32用作变量处理部的示例，其通过使用预定变量值来处理原始数据SI。三维降噪处理部32基于所提供的三维降噪强度对原始数据执行三维降噪处理，并将原始数据S32输出到原始显像处理部5。原始显像处理部5对原始数据S32进行显像，生成移动图像数据S35，并将图像数据输出到后级处理模块。[0089]类似于普通原始显像处理，从显像参数设定部3提供显像参数S4，显像参数S4被原始显像处理部5应用到原始数据S32的显像。显像参数设定部3参照通过增益调节部34调节的传感器增益值S34。增益调节部34从S/N改善量表33中提取用于传感器增益值S2的S/N改善量S33，并通过从传感器增益值S2减去S/N改善量S33而得到传感器增益值S34。[0090]图6示出了用于基于三维降噪处理强度S31和传感器增益值S2来定义S/N改善量S33的S/N改善量表33的结构示例。[0091]S/N改善量表33包括根据图像传感器I的增益值进行分类的轴和根据三维降噪强度进行分类的轴，并具有S/N改善量S33，S/N改善量S33由CPU等预先确定以作为上述轴的各个相交处的表值。然后，同时使用S/N改善量表33中的用于原始数据SI的三维降噪强度S31和传感器增益值S2来提取S/N改善量S33。[0092]如上所述，将三维降噪强度和从曝光确定部2输出的传感器增益值S2输入到增益调节部34。增益调节部34通过使用这两个值来参照S/N改善量表33，以提取S/N改善量S33。[0093]基于三维降噪强度和图像传感器I的传感器增益值S2，增益调节部34通过使用从S/N改善量表33提取的S/N改善量S33来调节传感器增益值S2。此时，增益调节部34将S/N改善量S33从传感器增益值S2减去。然后，增益调节部24将调节后的传感器增益值S34输出到显像参数设定部3。[0094]类似于普通原始显像处理，显像参数设定部3使用调节后的传感器增益值S34，以输出通过从显像参数存储部4插值而获得的显像参数S4。接着，显像参数设定部3在原始显像处理部5中设定显像参数S4。[0095]在对已受到三维降噪处理的原始数据S32进行原始显像处理时，第三实施例的上述增益调节部34基于传感器增益值S2和三维降噪处理强度来提取S/N改善量S33。随后，增益调节部34将通过使用S/N改善量S33对传感器增益值S2进行改善而得到的传感器增益值S34输出到显像参数设定部3。由于S/N改善量表33预先将S/N改善量S33定义为基于三维降噪处理强度和传感器增益值S2而得到的表值，所以传感器增益值S34可以快速地提取S/N改善量S33，以用于将传感器增益值S2调节为传感器增益值S34。因此，即使存在三维降噪处理强度S31和传感器增益值S2的各种组合，仍然能够提前出最优的S/N改善量S33，以用于改善传感器增益值S2。另外，基于从显像参数存储部4中读出的显像参数S3，通过调节后的传感器增益值S34来设定最优显像参数S4。由此，原始显像处理部5能够对受到三维降噪处理的原始数据S32执行最优显像。[0096]此外，当成像设备30对原始数据执行三维降噪处理时，由于NR效果而改善了原始数据的S/N。因此，类似于原始数据的大小调整处理，除用于静态图像的显像参数之外，可能需要设定用于三维降噪处理的参数，这会增加显像参数存储部4的存储容量。然而，通过预先提供S/N改善量表33，可不再需要增加显像参数存储部4的存储容量[0097]<5.变形实施例>[0098]第一到第三实施例的上述增益调节部从传感器增益值S2中提取S/N改善量以调节传感器增益值S2。然而，可以通过使用加、减、乘和除的组合来调节传感器增益值S2。[0099]此外，第一到第三实施例的成像设备的结构和处理可以任意组合。[0100]注意，前述实施例中的系列操作可以在硬件上执行，同样也可以在软件上执行。当在软件上执行此系列操作时，构成此软件的程序可以由内置在专用硬件中的计算机来执行，或者由安装有用于执行各种功能的程序的计算机来执行。例如，构成所需软件的程序可以安装在普通用途计算机上并由其执行。[0101]而且，用于对实现了前述实施例的功能的软件的程序代码进行存储的记录介质存储也可以被提供到系统或装置。另外，显然地，此类系统或装置中的计算机(或者CPU或者其他控制装置)可通过获取和执行存储在记录介质中的程序代码来实现上述功能。[0102]在此情况下，用于提供程序代码的记录介质例如可以是软盘、硬盘、光盘、磁-光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡，或者ROM。[0103]而且，前述实施例的功能也可以由电脑通过执行所获取的程序代码来实现。另外，可通过计算机上允许的操作系统或其他软件基于来自该程序代码的指令来进行实际操作中的一些或全部操作。这也包含了前述实施例的功能由这些操作来实现的情况。[0104]本领域技术人员应当理解，依据设计要求和其他因素，可以在本发明所附的权利要求或其等同物的范围内，进行不同的修改，合成，次合成及改变。[0105]此外，本发明的技术也可以如下配置:[0106](I)一种原始数据处理装置，其包括:[0107]变量处理部，其通过使用预定变量值来处理原始数据，所述原始数据是从成像元件输出的；[0108]曝光确定部，其从所述成像元件接收所述原始数据，并基于通过判定在摄像所述原始数据时设定的曝光而获得的判定结果来确定所述成像元件的增益值；[0109]改善量表，在所述改善量表中设定有所述成像元件的所述增益值的改善量；[0110]增益调节部，其基于通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据的信息以及基于所述成像元件的所确定的增益值从所述改善量表提取所述改善量，并调节所述成像元件的所述增益值；[0111]显像参数设定部，其基于所述成像元件的所调节的增益值来设定用于对所述原始数据进行显像的显像参数；及[0112]显像处理部，其输出图像数据，所述图像数据是基于所设定的显像参数对通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据进行显影而形成的。[0113](2)如⑴所述的原始数据处理装置，其中，[0114]所述变量处理部是原始数据合成部，所述原始数据合成部对从所述成像元件连续输入的多条所述原始数据进行合成，[0115]所述改善量表包括根据所述成像元件的所述增益值进行分类的轴和根据所述原始数据的合成条数进行分类的轴，并具有设置在这些轴的每个相交处的改善量，且[0116]所述增益调节部基于所述原始数据的所述合成条数和所述成像元件的所述增益值通过使用从所述改善量表提取的所述改善量来调节所述成像元件的所述增益值。[0117](3)如⑴或⑵所述的原始数据处理装置，其中，[0118]所述变量处理部是大小调整部，所述大小调整部基于大小调整比例对所述原始数据的图像进行大小调整处理，[0119]所述改善量表包括根据所述成像元件的所述增益值进行分类的轴和根据所述大小调整比例进行分类的轴，并具有设置在这些轴的每个相交处的改善量，且[0120]所述增益调节部基于所述三维降噪强度和所述成像元件的所述增益值通过使用从所述改善量表提取的所述改善量来调节所述成像元件的所述增益值。[0121](4)如(1)-(3)中任意一个所述的原始数据处理装置，其中，[0122]所述变量处理部是三维降噪处理部，所述三维降噪处理部基于三维降噪强度对所述原始数据进行三维降噪处理，且[0123]所述改善量表包括根据所述成像元件的所述增益值进行分类的轴和根据所述三维降噪强度进行分类的轴，并具有设置在这些轴的每个相交处的改善量，且[0124]所述增益调节部基于所述原始数据的所述合成条数和所述成像元件的所述增益值通过使用从所述改善量表提取的所述改善量来调节所述成像元件的所述增益值。[0125](5)一种原始数据处理方法，其包括:[0126]通过预定变量值处理原始数据，所述原始数据是从成像元件输出的；[0127]从所述成像元件接收所述原始数据，并基于通过判定在摄像所述原始数据时设定的曝光而获得的判定结果来确定所述成像元件的增益值；[0128]基于通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据的信息以及基于所述成像元件的所确定的增益值从改善量表提取改善量，并调节所述成像元件的所述增益值，在所述改善量表中设定有所述成像元件的所述增益值的所述改善量；[0129]基于所述成像元件的所调节的增益值来设定用于对所述原始数据进行显像的显像参数；及[0130]输出图像数据，所述图像数据是基于所设定的显像参数对通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据进行显影而形成的。[0131](6)—种成像设备，其包括:[0132]成像元件，其基于通过光学系统入射的图像光源输出原始数据；[0133]变量处理部，其通过使用预定变量值来处理所述原始数据；[0134]曝光确定部，其从所述成像元件接收所述原始数据，并基于通过判定在摄像所述原始数据时设定的曝光而获得的判定结果来确定所述成像元件的增益值；[0135]改善量表，在所述改善量表中设定有所述成像元件的所述增益值的改善量；[0136]增益调节部，其基于通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据的信息以及基于所述成像元件的所确定的增益值从所述改善量表提取所述改善量，并调节所述成像元件的所述增益值；[0137]显像参数设定部，其基于所述成像元件的所调节的增益值来设定用于对所述原始数据进行显像的显像参数；及[0138]显像处理部，其输出图像数据，所述图像数据是基于所设定的显像参数对通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据进行显影而形成的。[0139]本申请包含于2012年8月24日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP2012-185087的公开内容相关的主题，在这里将该在先申请的全部内容以引用的方式并入本文。【权利要求】1.一种原始数据处理装置，其包括:变量处理部，其通过使用预定变量值来处理原始数据，所述原始数据是从成像元件输出的；曝光确定部，其从所述成像元件接收所述原始数据，并基于如下判定结果来确定所述成像元件的增益值，所述判定结果是通过对在摄像所述原始数据时设定的曝光进行判定而获得的；改善量表，在所述改善量表中设定有所述成像元件的所述增益值的改善量；增益调节部，其基于通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据的信息以及基于所述成像元件的所确定的增益值从所述改善量表提取所述改善量，并调节所述成像元件的所述增益值；显像参数设定部，其基于所述成像元件的所调节的增益值来设定用于对所述原始数据进行显像的显像参数；及显像处理部，其输出图像数据，所述图像数据是基于所设定的显像参数对通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据进行显影而形成的。2.如权利要求1所述的原始数据处理装置，其中，所述变量处理部是原始数据合成部，所述原始数据合成部对从所述成像元件连续输入的多条所述原始数据进行合成，所述改善量表包括根据所述成像元件的所述增益值进行分类的轴和根据所述原始数据的合成条数进行分类的轴，并具有设置在这些轴的每个相交处的所述改善量，且所述增益调节部基于所述原始数据的所述合成条数和所述成像元件的所述增益值通过使用从所述改善量表提取的所述改善量来调节所述成像元件的所述增益值。3.如权利要求1所述的原始数据处理装置，其中，所述变量处理部是大小调整部，所述大小调整部基于大小调整比例对所述原始数据的图像进行大小调整处理，所述改善量表包括根据所述成像元件的所述增益值进行分类的轴和根据所述大小调整比例进行分类的轴，并具有设置在这些轴的每个相交处的所述改善量，且所述增益调节部基于所述大小调整比例和所述成像元件的所述增益值通过使用从所述改善量表提取的所述改善量来调节所述成像元件的所述增益值。4.如权利要求1所述的原始数据处理装置，其中，所述变量处理部是三维降噪处理部，所述三维降噪处理部基于三维降噪强度对所述原始数据进行三维降噪处理，且所述改善量表包括根据所述成像元件的所述增益值进行分类的轴和根据所述三维降噪强度进行分类的轴，并具有设置在这些轴的每个相交处的所述改善量，且所述增益调节部基于所述三维降噪强度和所述成像元件的所述增益值通过使用从所述改善量表提取的所述改善量来调节所述成像元件的所述增益值。5.如权利要求1-4中任一项所述的原始数据处理装置，其中，增益调节部通过使用加法、减法、乘法和除法的组合来调节所述成像元件的所述增益值。6.一种原始数据处理方法，其包括:通过使用预定变量值来处理原始数据，所述原始数据是从成像元件输出的；从所述成像元件接收所述原始数据，并基于如下判定结果来确定所述成像元件的增益值，所述判定结果是通过对在摄像所述原始数据时设定的曝光进行判定而获得的；基于通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据的信息以及基于所述成像元件的所确定的增益值从改善量表提取改善量，并调节所述成像元件的所述增益值，在所述改善量表中设定有所述成像元件的所述增益值的所述改善量；基于所述成像元件的所调节的增益值来设定用于对所述原始数据进行显像的显像参数；及输出图像数据，所述图像数据是基于所设定的显像参数对通过使用所述预定变量值而被处理的所述原始数据进行显影而形成的。7.一种成像设备，其包括:成像元件，其基于通过光学系统入射的图像光源输出原始数据'及如权利要求1-4中任一项所述的原始数据处理装置，所述原始数据处理装置从所述成像元件接收所述原始数据。【文档编号】H04N5/235GK103634529SQ201310359108【公开日】2014年3月12日申请日期:2013年8月16日优先权日:2012年8月24日【发明者】藤本昌胜申请人:索尼公司