一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将该差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差；根据该距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。节省了系统资源，更适合在隧道环境中应用。本发明涉及无线通信领域。
【专利说明】一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动通信【技术领域】，尤其涉及一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]到达时间差(TDOA, time difference of arrival)是一种基于无线网络的定位技术，基本原理为:人员在某一时刻发出定位无线信号(通常该人员可以通过携带定位标识卡，由定位标识卡发出定位无线信号)，该定位无线信号能够同时被该人员周围的多个定位基站接收，由于各定位基站与人员之间的距离可以不同，因此与人员距离不同的定位基站接收到该定位无线信号的时间点不同，以两个定位基站为例，可以根据该定位无线信号到达该两个定位基站的时间差，确定该人员与该两个定位基站之间的距离差，又由双曲线的原理(双曲线为与平面上两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹)，可以根据确定的距离差确定针对该距离差的一条双曲线，人员的位置在该双曲线上，而通过确定多条双曲线的交点就能够确定人员的位置。
[0003]现有技术中，人员的定位流程包括以下步骤:
[0004]步骤1:获取接收到上述定位无线信号的各定位基站发送的，接收到该定位无线信号时的时间点。
[0005]步骤2:分别计算出上述各定位基站中每两个定位基站发送的时间点之间的时间差。
[0006]步骤3:针对上述每两个基站，根据步骤2中得到的该两个基站对应的时间差，确定人员分别与该两个基站之间的距离的距离差。
[0007]步骤4:针对每一个距离差确定一条双曲线，根据多个距离差确定的多条双曲线相交的交点即为人员的位置。
[0008]进一步地，由现有技术中对人员的定位流程可知，至少需要确定两条双曲线，才能通过该两条双曲线的交点对人员进行定位，又由于人员周围的两个定位基站只能确定一条双曲线，因此，至少需要三个定位基站，接收到人员发出的定位无线信号才能确定出至少两条双曲线，进而确定人员的位置。但是，例如矿井、火车隧道，地铁隧道等隧道环境为长条形状，因此在隧道环境中布置定位基站，只能沿隧道布置，并且由于隧道环境蜿蜒曲折，位于两个定位基站之间的人员发射的定位无线信号难以被该两个定位基站之外的定位基站接收到，进一步地，即使增加隧道环境中定位基站的数量，并且加大人员发出的定位无线信号的发射功率，使得至少三个定位基站能够接收到人员发出的定位无线信号，而通过双曲线的方式确定人员的位置又太复杂，耗费系统资源较大。
【发明内容】
[0009]本发明实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，用以解决隧道环境中确定人员的位置耗费系统资源较大的问题。[0010]基于上述问题，本发明实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法，包括:
[0011]针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带；
[0012]将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；
[0013]根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；
[0014]基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
[0015]本发明实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位装置，包括:
[0016]差值确定模块，用于针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带；
[0017]距离差确定模块，用于将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之间的差；
[0018]预估模块，用于根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果;
[0019]位置确定模块，用于基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
[0020]本发明实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位系统，包括:定位算法服务器，以及沿隧道布置的多个定位基站；
[0021]所述定位算法服务器，用于针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点彳目息分别表征的时间点之间的差值；将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置；
[0022]所述定位基站，用于接收定位标识卡发送的定位无线信号，并将表征接收到所述定位无线信号时的时间点的时间点信息发送给所述定位算法服务器，其中，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带。[0023]本发明实施例的有益效果包括:
[0024]本发明实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将该差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为该同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与该同一定位标识卡距两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据该距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。本发明实施例应用于隧道环境，由于在隧道环境中，位于两个定位基站之间的人员发射的定位无线信号难以被该两个定位基站之外的定位基站接收到，而本发明实施例提供的定位方法能够根据至少两个定位基站提供的定位数据对隧道环境中的人员进行定位，与现有技术中根据至少三个定位基站提供的数据进行复杂的双曲线计算才能对定位标识卡进行定位相比，节省了系统资源，更适合在隧道环境中应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法的流程图；
[0026]图2为本发明实施例一提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法的流程图；
[0027]图3为本发明实施例二提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法的流程图；
[0028]图4为本发明实施例三提供的一种应用于隧道环境中的人员定位方法的流程图；
[0029]图5为本发明实施例提供的一种应用于隧道环境中的人员定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]本发明实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]本发明实施例提供一种应用于隧道环境中的人员定位方法，如图1所示，包括:
[0032]S101、针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，该定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带。
[0033]S102、将SlOl中确定的差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，该距离差为上述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与上述同一定位标识卡距上述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差。
[0034]S103、根据S102中确定的距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果O[0035]S104、基于S103中确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
[0036]进一步地，在执行上述步骤SlOl之前还可以包括:接收多个定位基站分别发送的时间点信息；从多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站。
[0037]进一步地，本发明实施例中，不限制定位标识卡的形式，也就是说，本发明实施例中定位标识卡表示能跟随人员移动，并发出定位无线信号的物体，而并不局限于定位标识卡一种物理形态，例如，人员携带一个手提设备，并且通过该手提发出的定位无线信号对人员进行定位，则本发明实施例中的定位标识卡可以指该手提设备。
[0038]进一步地，为了保证定位算法服务器根据定位基站发送的时间点能够正确地确定出定位标识卡的位置，定位基站与定位算法服务器需要采用高精度的时间同步。
[0039]下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及相关设备进行详细描述。
[0040]实施例1:
[0041]本发明实施例1中，提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法，如图2所示，具体包括如下步骤:
[0042]S201、接收多个定位基站分别发送的定位信息，其中，定位信息包含定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，以及该定位标识卡的标识信息。
[0043]本步骤中，定位基站将时间点携带于定位信息中，且定位信息中还包含定位标识卡的标识信息，且定位信息中包含的时间点与定位标识卡的标识信息相对应，也就是说，该时间点为该定位标识卡的标识信息所标识的定位标识卡发出的定位无线信号被发送该定位信息的定位基站接收到时的时间点。
[0044]S202、针对上述多个定位基站分别发送的各定位信息，将携带的定位标识卡的标识信息相同的各定位信息对应的定位基站，确定为接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站。
[0045]进一步地，当存在至少两个定位标识卡时，在确定接收到的两个定位基站分别发送的时间点之间的差值之前执行本步骤。当隧道环境中只存在一个定位标识卡时，接收到该定位标识卡发出的定位无线信号的两个定位基站所接收到的定位无线信号应该是同一个定位标识卡发出的，而当隧道环境中存在至少两个定位标识卡时，可能存在多个定位标识卡与同一个定位基站位置相邻，也就是说，一个定位基站可能接收到多个定位标识卡发出的定位无线信号，当定位基站将接收到每个定位无线信号时的时间点均发送给定位算法服务器时，定位算法服务器需要确定每一个时间点对应的定位标识卡，(也就是说，该时间点是定位基站接收到哪个定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点)才能确定出一个定位标识卡对应的两个定位基站发送的时间点，因此，定位基站在向定位算法服务器发送时间点时，可以将该时间点携带在定位信息中，并且在携带该时间点的定位信息中携带该时间点对应的定位标识卡的标识信息。
[0046]进一步地，定位标识卡的标识信息为唯一标识该定位标识卡的信息，可以为卡号信息、mac地址等,其形式本实施例不做限定。
[0047]S203、针对接收到同一个定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值。
[0048]S204、将S203中确定的差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，距离差为上述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与上述同一定位标识卡距该两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差。
[0049]S205、根据S204中确定的距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果O
[0050]S206、基于确定的各预估结果,确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
[0051]实施例2:
[0052]本发明实施例2中，当从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站的数量为两个时，提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法，如图3所示，具体包括如下步骤:
[0053]S301、接收多个定位基站分别发送的时间点，其中，一个定位基站发送的时间点为该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点。
[0054]S302、针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的两个定位基站,确定接收到的该两个定位基站分别发送的时间点之间的差值。
[0055]进一步地，在隧道环境中进行定位基站的布置时，通常沿隧道延伸的方向布置，并且由于隧道蜿蜒曲折，需要定位标识卡以较大的发射功率发出定位无线信号才能使与该定位标识卡位置不相邻的定位基站也能够接收到该定位无线信号，为了节省系统资源通常不需要定位标识卡的发射功率较大，而仅使位于定位标识卡两侧且与该定位标识卡位置相邻的定位基站接收到该定位标识卡发出的定位无线信号即可，因此，可以将每两个相邻的定位基站作为一组定位基站，当一组定位基站之间存在一个定位标识卡，且该组定位基站分别向定位算法服务器发送各自记录的时间点，(该时间点为定位基站接收到位于该组定位基站之间的定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点)，定位算法服务器可以根据该组定位基站发送的两个时间点确定位于该组定位基站之间的定位标识卡的位置。其中，定位标识卡的位置可以为该定位标识卡的坐标。
[0056]S303、将S302中确定的差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，距离差为上述同一定位标识卡距两个定位基站中的一个定位基站的距离，与上述同一定位标识卡距两个定位基站中的另一个定位基站的距离之间的差。
[0057]S304、根据S303中确定的距离差和两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定上述同一定位标识卡与所述两个定位基站中的一个定位基站之间的距离。
[0058]进一步地，两个定位基站之间的距离可以为两个定位基站之间的实际测量距离，也可以为将两个定位基站直线连接后的直线距离。
[0059]进一步地，在对隧道环境进行定位基站布置时，需要绘制该隧道环境的地图，也就是说需要确定隧道环境的坐标信息，又由于隧道环境整体呈长条状，在隧道环境中布置的定位基站沿隧道顺次排列，弯曲程度越大的位置，布置的定位基站越密集，以保证当定位标识卡位于相邻两个定位基站之间时，该两个定位基站能够接收到该定位标识卡发出的定位无线信号。为了便于后续统计各个定位基站的信息，可以将各个定位基站的二维坐标(Xi,yi)转换为一维坐标(Xi, 0)，其中，I < i SN，N为上述隧道环境中布置的定位基站的数量，
【权利要求】
1.一种应用于隧道环境中的人员定位方法，其特征在于，包括: 针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带； 将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差； 根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果； 基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值之前，还包括: 接收多个定位基站分别发送的时间点信息； 从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，时间点信息携带于定位基站发送的定位信息中，且所述定位信息中还包含定位标识卡的标识信息； 从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站，具体包括: 针对所述多个定位基站分别发送的各定位信息，将携带的定位标识卡的标识信息相同的各定位信息对应的定位基站，确定为接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站O
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，具体包括: 根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定所述同一定位标识卡与该两个定位基站中的一个定位基站之间的距离；根据所述同一定位标识卡与所述一个定位基站之间的距离、所述一个定位基站的位置、以及所述隧道环境的坐标信息，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置；或者 根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定所述同一定位标识卡与该两个定位基站中的另一个定位基站之间的距离；根据所述同一定位标识卡与所述另一个定位基站之间的距离、所述另一个定位基站的位置、以及所述隧道环境的坐标信息，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站的数量为两个时，基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置，具体包括: 将基于所述两个定位基站确定的预估结果表征的所述同一定位标识卡的位置，确定为发出所述两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站的数量为三个或三个以上时，基于确定的各预估结果，确定携带所述同一定位标识卡的人员的位置，具体包括: 将确定的各预估结果中，相同的预估结果表征的所述同一定位标识卡的位置确定为发出所述三个或三个以上定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
7.一种应用于隧道环境中的人员定位装置，其特征在于，包括: 差值确定模块，用于针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带； 距离差确定模块，用于将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之间的差； 预估模块，用于根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果； 位置确定模块，用于基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 接收模块，用于在所述差值确定模块针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值之前，接收多个定位基站分别发送的时间点信息； 定位基站确定模块，用于从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块接收的时间点信息携带于定位基站发送的定位信息中，且所述定位信息中还包含定位标识卡的标识信息； 定位基站确定模块，具体用于针对所述多个定位基站分别发送的各定位信息，将携带的定位标识卡的标识信息相同的各定位信息对应的定位基站，确定为接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预估模块，具体用于根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定所述同一定位标识卡与该两个定位基站中的一个定位基站之间的距离；根据所述同一定位标识卡与所述一个定位基站之间的距离、所述一个定位基站的位置、以及所述隧道环境的坐标信息，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置；或者 根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定所述同一定位标识卡与该两个定位基站中的另一个定位基站之间的距离；根据所述同一定位标识卡与所述另一个定位基站之间的距离、所述另一个定位基站的位置、以及所述隧道环境的坐标信息，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置。
11.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于当从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站的数量为两个时，将基于所述两个定位基站确定的预估结果表征的所述同一定位标识卡的位置，确定为发出所述两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
12.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，具体用于当从所述多个定位基站中，确定接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的定位基站的数量为三个或三个以上时，将确定的各预估结果中，相同的预估结果表征的所述同一定位标识卡的位置确定为发出所述三个或三个以上定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。
13.一种应用于隧道环境中的人员定位系统，其特征在于，包括:定位算法服务器，以及沿隧道布置的多个定位基站； 所述定位算法服务器，用于针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置； 所述定位基站，用于接收定位标识卡发送的定位无线信号，并将表征接收到所述定位无线信号时的时间点的时间点信`息发送给所述定位算法服务器，其中，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带。
【文档编号】H04W64/00GK103442434SQ201310364676
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】尹章平, 刘洋, 曾利平, 王晓峰, 朱世伟, 李平, 石稳, 李学江 申请人:京信通信系统（中国）有限公司