图像融合处理的色域校正方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种图像融合处理的色域校正方法、装置及系统，以克服各投影机之间色域不一致的问题。该系统包括：第一处理装置，用于提取颜色样点，对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数，根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表，将该色域校正表发送给第二处理装置；第二处理装置，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色，获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
【专利说明】图像融合处理的色域校正方法、装置及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理【技术领域】，尤其涉及一种图像融合处理的色域校正方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]边缘融合处理器系统是一种图像投影融合处理的解决方案，是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙，更加明亮，超大，高分辨率的整幅画面，画面的效果就像是一台投影机投射的画面，在指挥中心，视频会议，多媒体多功能厅等有广泛的应用。
[0003]边缘融合处理器系统关键技术主要为几何校正技术，颜色校正技术，边缘融合技术等图像处理技术，边缘融合处理器需要将经过各种校正处理之后的画面分别送入对应的投影机，达到整幅画面浑然一体的效果。
[0004]多投影机之间由于制造工艺的差异，元器件的分布参数，灯泡的亮度差异，会造成投影机的颜色不一致的情况，体现在白平衡、色温的差异，颜色亮度不一致等各种颜色的差异，会使融合的效果大打折扣，颜色校正就是为了消除投影机之间的颜色差异，达到颜色一致的目的。
[0005]目前现有的边缘融合系统的颜色校正方式主要是调整融合处理器输出颜色的白平衡，亮度响应ITF曲线的方式进行颜色平衡调整。但此种方法的前提是投影机输出的通道RGB是独立的，互相没有关系。在调试方法上，采用人工调整或光度计、色度计等仪器调整的方式，技术人员通过人眼来辨别颜色的差异，根据差异情况对颜色进行调解，但人眼视觉的主观因素往往会导致调整的效果较差；而采用光度计和色度计等仪器成本较高。
[0006]目前投影机的种类分为IXD投影机和DLP投影机，IXD投影机采用的是IXD透光板投射RGB分量，DLP投影机采用的是高速旋转的色轮方式进行投射，无论是LCD投影机还是DLP投影机，输出的亮度RGB分量都是非线性的，其中DLP投影机的RGB分量也是不独立的，整体灰度提高到某一个值时，会有白色的亮度加成，显得高色阶时DLP投影机投射得比较亮。
[0007]现有的技术采用线性化处理颜色，即按照调整投影机的ITF曲线和白平衡原理实现每个投影机之间颜色的一致性，而投影机的RGB分量非线性原理和DLP投影机RGB分量不独立的原理，传统技术的前提就不符合投影机的特点，在校正完成之后，RGB纯色和白色可以调整得较好，但是一些混色情况(RGB任意组合)效果会很差。
[0008]综上，现有的技术采用人工调整的方式，或采用一些仪器，调试时间上不可控，对人员技术能力要求较高，对仪器的精度要求也很高，否则难以达到较好的效果，调试成本上升。
【发明内容】
[0009]本发明的主要目的在于公开一种图像融合处理的色域校正方法、装置及系统，以克服各投影机之间色域不一致的问题。
[0010]为达上述目的，本发明公开一种图像融合处理的色域校正方法，其对第一投影机的色域校正至少包括:
[0011]提取颜色样点；
[0012]对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数；
[0013]根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表。
[0014]为达上述目的，本发明还公开一种图像融合处理的色域校正方法，包括:
[0015]获取第一投影机待投射像素点的第一颜色；
[0016]获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0017]为达上述目的，本发明还公开一种第一处理装置，包括:
[0018]颜色样点提取模块，用于提取颜色样点；
[0019]校正模块，用于对第一投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数；
[0020]校正表生成模块，用于根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表。
[0021]为达上述目的，本发明还公开一种第二处理装置，包括:
[0022]第一颜色获取模块，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色；
[0023]色域校正模块，用于获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0024]为达上述目的，本发明还公开一种图像融合处理的色域校正系统，包括:
[0025]第一处理装置，用于提取颜色样点，对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数，根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表，将该色域校正表发送给第二处理装置；
[0026]所述第二处理装置，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色，获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0027]本发明至少具有以下优点:
[0028]可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，对整个色域的典型颜色进行匹配校正，进而插值或拟合出整个色域的匹配颜色，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，可便捷地消除投影机之间的色域差异，更精确地实现各投影机之间的色域一致。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例一公开的图像融合处理的色域校正方法流程图；
[0030]图2为本发明实施例二公开的图像融合处理的色域校正方法流程图；[0031]图3为本发明实施例三公开的图像融合处理的色域校正装置框图；
[0032]图4为本发明实施例四公开的图像融合处理的色域校正装置框图；
[0033]图5为本发明实施例五公开的图像融合处理的色域校正系统框图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做一详细描述。所举实例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0035]实施例一
[0036]本实施例公开一种图像融合处理的色域校正方法。以下以一个投影机的色域校正为例进行详细说明，为便于描述，该投影机称之为第一投影机。
[0037]如图1所示，本实施例对第一投影机的色域校正至少包括:
[0038]步骤S11、提取颜色样点。本实施例中，该颜色样点可以是黑、白、灰阶、纯色，也可以是该黑、白、灰阶、纯色之外的混色，本实施例中，该颜色样点的数量至少为两个以上，为求精确，颜色样点的数目通常越多越好。
[0039]较佳的，执行该步骤前，可先对各投影机的色域空间进行统一分割，然后再从各色阶分割点提取该颜色样点的R、G、B值。所谓统一分割，是指同一融合处理系统中各投影机都共同遵循同一分割规则，从而使各投影机都按同样的颜色样点进行色域校正，也便于后续以完成色域校正投影机的基准颜色校正待校正投影机的相应颜色样点，进而实现各投影机之间的色域一致。可选的，作为一种变形，本实施例也可仅将基准投影机和待校正投影机的色域空间进行统一分割并通过提取相同的颜色样点进行色域校正处理；与后续步骤S12的方式一和二相对应的，该第一投影机可以是基准投影机，也可以是待校正投影机。
[0040]例如，若对各投影机的色域空间进行统一分割时，RGB色阶分布一致，都采用[0,63,95, 127，159，191，223，255]8个色阶，则整个色域可分割出512种典型颜色，通过从各色阶分割点提取颜色样点的R、G、B值，则该任一颜色样点的R、G、B值皆为8选1，最大可组合出512个颜色样点。同理，若RGB色阶分布不一致，例如R和G采用[O, 63，95，127，159，191，223，255] 8 个色阶，而 B 采用[63，127，191，255]色阶，通过从各色阶分割点提取颜色样点的R、G、B值，则该任一颜色样点的R、G、B值分别为8选1、8选I及4选I，最大可组合出256个颜色样点。
[0041]步骤S12、对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。其中，当各投影机的暗场漏光比较严重时，较佳的，执行该步骤之前还包括:将各投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机的暗场光斑对该投影机的影响。所谓暗场漏光，即当任一投影机投射(0，0，0)的纯黑图像时，即在暗场情况下，仍然会有微弱的光投射到投影幕上，这种现象称为暗场漏光，投影幕上的漏光区域为暗场亮斑或光斑。
[0042]该步骤中，当上述步骤Sll提取的颜色样点比较多时，可以采用多个颜色样点分组同时校正的方案来减少色域校正所需的时间，具体包括:将所有的颜色样点进行分组；然后按组对投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。
[0043]以上述512个颜色样点为例，则可将其分布成64组，每组由8个颜色样点组成。较佳的，每组优选色阶颜色临近的颜色样点；这种分组方式，该组各颜色样点校正所需时间和校正幅度也基本临近，方便基本同步地得出该组各颜色样点相应的校正参数，以便快速地切换到下一组颜色样点。
[0044]本实施例中，当具体执行上述步骤S12时，针对第一投影机的颜色校正，可能存在以下两种校正方式，包括:
[0045]方式一、自校正。
[0046]方式二、以已经完成色域校正的第二投影机为基准，校正第一投影机各颜色样点的颜色。
[0047]其中，上述方式一适合该第一投影机为融合处理系统的公共投影机。所谓公共投影机，即指作为其他待校正投影机色域校正基准的投影机。本实施例中，确定公共投影机可采用下述方法:
[0048]拍照采样各投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时的显示值，并从所有的显示值中选择R、G、B分量的最小值为参照值，然后将该参照值与各个投影机的采样显示值或亮度进行比对，根据颜色损失最小的原则确定公共投影机，该公共投影机即其最大色阶颜色综合显示最暗的投影机。
[0049]其中，当第一投影机被确定为公共投影机之后，由于其最大色阶各颜色在照片中显示的R、G、B各分量的采样值不一定都是等于上述各分量的参照值的，藉此，较佳的，本实施例还作如下处理:
[0050]根据第一投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时采样的R、G、B的显示值与所述参照值之间的比例关系，衰减第一投影机各颜色样点的R、G、B值，得出第一投影机各颜色样点的校正参数。例如:当该第一投影机投射(255，255，255)时其照片的采样值为(200，210，220)，而上述参照值为(190，200，220)，则该颜色样点(255，255，255)对应的校正参数为(255*190/200，255*200/210，255*220/220);当该第一投影机的另一颜色样点的取值为(A，B, C)，则该颜色样点对应的校正参数为:
[0051](A*190/200, B*200/210, 0220/220)。
[0052]其中，*为乘符号，/为除符号。通过该例可知:该方法对第一投影机进行色域校正后，颜色样点(255，255，255)对应的校正值就可能变成了(255*190/200，255*200/210，255*220/220);因此该第一投影机的色域空间即相当于其RGB从O至255的色域空间重定义/ 重映射成(0，O, O)至(255*190/200，255*200/210，255*220/220)，与之相对应的，当该第一投影机待投射的颜色值为(255，255，255)时，则通过后续实施例二的色域校正控制该第一投影机实际输出的颜色应赋值为:
[0053](255*190/200，255*200/210，255*220/220)。值得说明的是:上述重定义或重映射对应的是校正前后独立的两个色域空间，且两色域空间之间存在映射关系，而不是指同一色域空间的两种状态。
[0054]作为一种变劣的技术方案，当第一投影机被确定为公共投影机之后，也可直接以其固有的颜色为基准对其他待校正投影机进行色域校正。
[0055]上述自校正方案通过后续实施例三第一处理装置相应调试客户端的程序控制可实现整个过程的全自动，故将该方式称之为采用相机进行辅助校正的自动模式。
[0056]作为一种变形，本实施例还可采用手动模式对该第一投影机进行自校正，手动模式即可由操作人员根据经验和投影幕显示情况和/或照片显示情况直接设置各颜色样点各分量的衰减比例。[0057]作为又一种变形，本实施例还公开一种兼容手动模式和自动模式优点的半自动模式，可选的，该半自动模式可以是先采用自动模式对各颜色样点进行相关处理，然后提供手动模式供用户对其中单个或多个颜色样点的相关校正参数进行手动修改；或者该半自动模式也可将上述自动模式中的参照值的设定设置成手动模式，然后判定该手动模式所设置的参照值是否小于或等于相机拍照采集的各分量的最小值，如果是，后续处理同上述自校正的后续处理，否则，提示重新手动设定参照值。
[0058]本实施例中，与上述方式二对应的，以完成色域校正的第二投影机为基准，校正第一投影机各颜色样点的颜色可通过下述手段实现。下面以一个颜色样点的校正为例进行说明:
[0059]控制待校正投影机和基准投影机各投射一色块，分别为色块一和色块二 ；
[0060]根据色块二的基准颜色，确定色块一对应色块的初始颜色，并将两色块进行投射；
[0061]指令相机拍照采集色块一和色块二的采样值；
[0062]根据色块一采样值与色块二采样值的关系调整色块一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块一采样值与色块二采样值的一致或处于一定的误差范围内，调整后的该颜色值即为该颜色样点的校正参数。
[0063]上述手段中，色块是指位置、大小、颜色赋值及采样都可控的测试图像，其中色块二的位置应位于基准投影机的有效投影区域，色块一的位置应位于待校正投影机的有效投影区域，且色块二与色块一不重叠，较佳的，色块二与色块一的位置临近设置；基准颜色是指第二投影机校正后的颜色，比如第二投影机颜色样点(63，127，191)被校正成了(60，120，180)，则在对第一投影机相对应的颜色样点(63，127，191)进行色域校正时，其色块二的颜色赋值应为(60，120，180)。
[0064]上述手段中，根据色块一采样值与色块二采样值的关系调整色块一的颜色值可根据比例法或基于色阶独立的二分试探法调整色块一的颜色值。比例法的具体实现同上述自校正的自动模式，不做赘述。
[0065]所谓基于色阶独立的二分试探法，即把R、G、B色阶当成是独立的。如果RGB三原色的色阶都为[0，63，95，127，159，191，223，255]，则以R为例，在待校正的颜色样点的R值为63时，先将R的分量减63/2作试探，如果照片中色块一的采样R值小于该色块二的采样R值，则调整R的校正值在63/2的基础上加上63/2/2(反之，如果照片中色块一的采样R值大于该色块二的采样R值，则调整R的校正值在63/2的基础上减去63/2/2)，再拍照采样，如果新采样的照片中色块一的采样R值大于该色块二的采样R值，再在上一次的调整结果上再减去63/2/2/2，如此反复，直至照片中色块一的采样R值与色块二的采样R值一致或处于一定的误差范围内。G、B分量的校正方法与R类似，不做赘述。可选的，上述比例法或二分法也可替换成步长调整法。
[0066]当依托上述手段处理第一投影机各颜色样点的校正时，完成一个颜色样点的校正之后可自动切换到下一个颜色样点的校正；其中，当各颜色样点按分组进行校正时，较佳的，可在投影幕和/或操作客户端输出显示当前校正颜色样点的分组序列号，供操作人员实时了解校正的进度，以合理分配时间。
[0067]本实施例中，当通过上述手段以第二投影机为基准校正第一投影机的色域时，为进一步提高色域校正的精确度，还可通过取色块一在至少两处不同位置各校正参数的平均值得出该待校正颜色样点最终的校正参数。
[0068]步骤S13、根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表。可选的，该色域校正表还包括根据各颜色样点的校正参数，插值出第一投影机全色域的校正参数。
[0069]该步骤形成的色域校正表可供融合处理器等第二处理装置进行下述实施例二的相关处理。
[0070]综上，本实施例公开的色域校正方法，可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，对整个色域的典型颜色进行匹配校正，进而插值或拟合出整个色域的匹配颜色，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，可便捷地消除投影机之间的色域差异，更精确地实现各投影机之间的色域一致。
[0071]实施例二
[0072]本实施例公开一种图像融合处理的色域校正方法，如图2所示，包括:
[0073]步骤S21、获取第一投影机待投射像素点的第一颜色。其中该“待投射像素点的第一颜色”通常是指下述实施例四中的融合处理器等第二处理装置在第一投影机获取或投射该“待投射像素点的第一颜色”之前所截获(也可称之为:拦截)的待投射像素点的第一颜色，后续不再赘述。
[0074]步骤S22、获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；该色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0075]其中，上述步骤S22根据该色域校正表将该待投射像素点的第一颜色校正成第二颜色包括:查表获取该第一颜色所对应的第二颜色；或者根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该待投射像素点的第二颜色。
[0076]上述查表获取第二颜色为本领域技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。
[0077]关于插值，如下举例说明:
[0078]如果上述实施例一中第一投影机分割色域所采用的RGB三原色的色阶都为[O, 63，95，127，159，191，223，255]，且相应提取的颜色样点为512个；则本实施例假设第一投影机待投射像素点的第一颜色值为(32，80，120)时，由于:R值取32对应的相邻色阶点为O和63，G值取80对应的相邻色阶点为63和95，B值取120对应的相邻色阶点为95和127，则上述“根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该待投射像素点的第二颜色”的“相邻颜色样点”包括:
[0079](O, 63，95)、(O, 63，127)、(O, 95，95)、(O, 95，127)、(63，63，95)、(63，63，127)、(63，95，95)、(63，95，127)。
[0080]上述八个相邻颜色样点可视为第一颜色(32，80，120)所在长方体的八个顶点，该长方体的长宽高分别对应RGB的色阶梯度，其中R长为63、G宽为32、B高为32 ;藉此，则根据该第一颜色RGB值所占权重大小，以及相邻颜色样点的颜色校正值插值出该待投射像素点的第二颜色。
[0081]本实施例公开的色域校正方法，可对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配颜色，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，可便捷地消除投影机之间的色域差异，更精确地实现各投影机之间的色域一致。
[0082]本发明所述的“各投影机之间的色域一致”是指对待投射的同一颜色值，通过相应的校正处理，使得最终输出给该图像融合处理系统内不同投影机进行投射后，投影幕显示相同或基本相同的颜色效果。下面以两投影机为例做进一步说明:
[0083]当上述实施例一对第一投影机和第二投影机的色域进行重定义之后，假设第一投影机色域校正前的(Rl，Gl, BI)颜色对应校正后的(R2，G2, B2)颜色，该第二投影机校正前的(Rl，Gl, BI)颜色对应校正后的(R3，G3, B3)颜色，则当第一投影机和第二投影机待投射图像像素点的颜色值的同为(Rl，G1，BI)颜色时，通过一个或两个第二处理装置分别控制第一投影机和第二投影机以(R2，G2, B2)及(R3，G3, B3)对相应像素点进行颜色投射，从而实现待投射的颜色(R1，G1，BI)在第一和第二不同投影机的同颜色显示，通常情况下，(R2, G2，B2)与(R3，G3，B3)是不完全一致的，但投影幕输出显示的效果基本一致；藉此实现投影机一和投影机二之间的色域一致，后续不做赘述。
[0084]实施例三
[0085]本实施例公开一种第一处理装置，该第一处理装置用于执行上述实施例一的相关方法。本实施例技术方案的不详尽之处，可借鉴参阅上述实施例一进行理解。
[0086]如图3所示，本实施例公开的第一处理装置包括:
[0087]颜色样点提取模块31，用于提取颜色样点，该颜色样点可以是黑、白、灰阶、纯色，也可以是该黑、白、灰阶、纯色之外的混色；
[0088]校正模块32，用于对第一投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数；
[0089]校正表生成模块33，用于根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表。
[0090]可选的，该第一处理装置还包括校正前处理模块34，用于在校正模块启动校正前，将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机的暗场光斑对该投影机的影响。
[0091]可选的，上述颜色样点提取模块包括:
[0092]分割单元311，用于对各投影机的色域空间进行统一分割或仅将基准投影机和待校正投影机的色域空间进行统一分割；
[0093]提取单元312，用于从各色阶分割点提取颜色样点的R、G、B值；其中基准投影机和待校正投影机选取的颜色样点相同。
[0094]可选的，上述校正模块包括第一校正单元321和第二校正单元322。
[0095]第一校正单元，用于自校正。其中，可选的，该第一校正单元进一步包括:用于通过手动模式进行自校正第一子单元3211、用于采用相机进行辅助校正的自动模式进行自校正的第二子单元3212、和/或用于通过半自动模式进行自校正第三子单元3213。
[0096]其中，第二子单元在具体校正时，可采用下述手段进行自校正:
[0097]拍照采样各投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时的显示值，并从所有的显示值中选择R、G、B分量的最小值为参照值；
[0098]根据第一投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时采样的R、G、B的显示值与参照值之间的比例关系，衰减第一投影机各颜色样点的R、G、B值，得出第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0099]本实施例中，第二校正单元则主要用于以完成色域校正的第二投影机为基准，校正第一投影机各颜色样点的颜色。
[0100]可选的，如图3所示，该第二校正单元包括:
[0101 ] 色块控制子单元3221，用于控制待校正投影机和基准投影机各投射一色块(有关色块和基准颜色等的解释参照实施例一，在此不做赘述)，分别为色块一和色块二 ；
[0102]初始配制子单元3222，用于根据色块二的基准颜色，确定色块一对应色块的初始颜色，并将两色块进行投射；
[0103]采样子单元3223，用于指令相机拍照采集色块一和色块二的采样值；
[0104]调整子单元3224，用于根据色块一采样值与色块二采样值的关系调整色块一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块一采样值与色块二采样值的一致或处于一定的误差范围内，调整后的该颜色值即为该颜色样点的校正参数。
[0105]较佳的，该第二校正单元进一步通过取色块一在至少两处不同位置各校正参数的平均值得出该待校正颜色样点最终的校正参数。
[0106]本实施例中，当上述颜色样点提取模块提取的颜色样点比较多时，可以采用多个颜色样点分组同时校正的方案来减少色域校正所需的时间。为此，较佳的，上述校正模块还包括:
[0107]分组单元323，用于将颜色样点进行分组；其中至少一组包含至少两个以上的颜色样点；以及
[0108]分组校正单元324，用于按组对投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。其中，当采用分组校正时，其上述第二校正单元对应的色块控制子单元、初始配制子单元及调整子单元也分别对应一组色块一及一组色块二。
[0109]本实施例中，该第一处理装置还包括:传输模块325,用于将该色域校正表发送给下述实施例四的第二处理装置。
[0110]本实施例公开的第一处理装置，可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，对整个色域的典型颜色进行匹配校正，进而插值或拟合出整个色域的匹配颜色，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，可便捷地消除投影机之间的色域差异，更精确地实现各投影机之间的色域一致。
[0111]实施例四
[0112]本实施例公开一种第二处理装置，该第二处理装置可以是融合处理器，用于执行上述实施例二的相关方法。本实施例技术方案的不详尽之处，可借鉴参阅上述实施例二进行理解。
[0113]如图4所示，本实施例公开的第二处理装置包括:
[0114]第一颜色获取模块41，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色；
[0115]色域校正模块42，用于获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0116]可选的，上述色域校正模块包括:
[0117]第一色域校正单元421，用于查表获取该第一颜色所对应的第二颜色；[0118]第二色域校正单元422，用于根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该待投射像素点的第二颜色。
[0119]本实施例公开的第二处理装置，可对整个色域的典型颜色进行匹配校正，也可插值或拟合出整个色域的匹配颜色，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，可便捷地消除投影机之间的色域差异，更精确地实现各投影机之间的色域一致。
[0120]实施例五
[0121]与上述实施例一至四相对应的，本实施例公开一种图像融合处理的色域校正系统。
[0122]如图5所示，本实施例公开的色域校正系统包括:
[0123]第一处理装置51，用于提取颜色样点，对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数，根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表，将该色域校正表发送给第二处理装置；
[0124]所述第二处理装置52，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色，获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
[0125]其中该第二处理装置可以是融合处理器，也可以是融合处理器与投影机之间的专属色域校正设备，也可以是集成在投影机内部的色域校正模块；而第一处理装置则可视为该第二处理装置的辅助设备，主要用于生成色域校正表；第二处理装置则主要用于对该色域校正表的使用；其中该色域校正表一旦生成即可反复多次的使用，且使用过程中，若第二处理装置本地存储有该色域校正表，其可断开与第一处理装置的连接；通常该第一处理装置可以由上位机及相应的客户端软件予以实现。
[0126]其中本实施例中第一处理装置的相关数据处理流程及内部结构可参照上述实施例一和三，该第二处理装置的相关数据处理流程及内部结构可参照上述实施例二和四，在此不做赘述。
[0127]本实施例公开的色域校正系统，可根据投影机的色域特点灵活选取颜色样点，对整个色域的典型颜色进行匹配校正，进而插值或拟合出整个色域的匹配颜色，有效弥补投影机通道不独立性和输出非线性等问题，更加适合投影机的色域特点，可便捷地消除投影机之间的色域差异，更精确地实现各投影机之间的色域一致。
[0128]综上，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0129]本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0130]本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的功能模块或单元可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的功能模块或单元可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个功能子模块或子单元。例如:
[0131]在实际的图像融合处理的色域校正系统中，执行本发明实施例色域校正的执行主体分别为第一处理装置和融合处理器等第二处理装置(注:由于融合处理器执行的功能多，还涉及几何校正、暗场校正及融合带校正等，该第二处理装置也可以是该融合处理器内部集成的一功能模块)，其中第二处理装置与投影机连接，而投影机主要用于对校正后的图像投影输出，不参与实质校正过程中的相关运算及变换等；即本发明中，投影机通常不是本发明的执行主体；但通过电路集成技术，当第一和/或第二处理装置作为一个功能模块集成在投影机内时，此等变化，皆属于本发明的保护范畴。
[0132]以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，其对第一投影机的色域校正至少包括: 提取颜色样点； 对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数； 根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表。
2.根据权利要求1所述的色域校正方法，其特征在于，所述提取颜色样点之前还包括: 对各投影机的色域空间进行统一分割或仅将基准投影机和待校正投影机的色域空间进行统一分割； 从各色阶分割点提取所述颜色样点的R、G、B值；其中基准投影机和待校正投影机选取的颜色样点相同。
3.根据权利要求2所述的色域校正方法，其特征在于，所述颜色样点包含至少一种黑、白、灰阶、纯色之外的混色。
4.根据权利要求1所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数包括: 将颜色样点进行分组；以及 按组对投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。
5.根据权利要求2所述的图`像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数包括: 将颜色样点进行分组；以及 按组对投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。
6.根据权利要求1至5任一所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数包括: 自校正；或者 以完成色域校正的第二投影机为基准，校正第一投影机各颜色样点的颜色。
7.根据权利要求6所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述自校正包括手动模式、采用相机进行辅助校正的自动模式和/或半自动模式。
8.根据权利要求7所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述自动模式包括: 拍照采样各投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时的显示值，并从所有的显示值中选择R、G、B分量的最小值为参照值； 根据第一投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时采样的R、G、B的显示值与所述参照值之间的比例关系，衰减第一投影机各颜色样点的R、G、B值，得出第一投影机各颜色样点的校正参数。
9.根据权利要求6所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述以完成色域校正的第二投影机为基准，校正第一投影机各颜色样点的颜色包括: 控制待校正投影机和基准投影机各投射一色块，分别为色块一和色块二 ； 根据色块二的基准颜色，确定色块一对应色块的初始颜色，并将两色块进行投射； 指令相机拍照采集色块一和色块二的采样值； 根据色块一采样值与色块二采样值的关系调整色块一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块一采样值与色块二采样值的一致或处于一定的误差范围内，调整后的该颜色值即为该颜色样点的校正参数。
10.根据权利要求9所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，还包括: 通过取色块一在至少两处不同位置各校正参数的平均值得出该待校正颜色样点最终的校正参数。
11.根据权利要求1至5任一所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数之前还包括: 将第一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机的暗场光斑对该第一投影机的影响。
12.根据权利要求1至5任一所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，还包括:将该色域校正表发送给第二处理装置。
13.根据权利要求12所述的图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，该色域校正表还包括根据各颜色样点的校正参数，插值出第一投影机全色域的校正参数。
14.一种图像融合处理的色域校正方法，其特征在于，包括: 获取第一投影机待投射像素点的第一颜色； 获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
15.根据权利要求14所述图 像融合处理的色域校正方法，其特征在于，所述根据该色域校正表将该待投射像素点的第一颜色校正成第二颜色包括: 查表获取该第一颜色所对应的第二颜色；或者 根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该待投射像素点的第二颜色。
16.一种第一处理装置，其特征在于，包括: 颜色样点提取模块，用于提取颜色样点； 校正模块，用于对第一投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数；校正表生成模块，用于根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表。
17.根据权利要求16所述第一处理装置，其特征在于，所述颜色样点提取模块包括: 分割单元，用于对各投影机的色域空间进行统一分割或仅将基准投影机和待校正投影机的色域空间进行统一分割； 提取单元，用于从各色阶分割点提取所述颜色样点的R、G、B值；其中基准投影机和待校正投影机选取的颜色样点相同。
18.根据权利要求17所述第一处理装置，其特征在于，所述颜色样点包含至少一种黑、白、灰阶、纯色之外的混色。
19.根据权利要求16所述第一处理装置，其特征在于，所述校正模块包括: 分组单元，用于将颜色样点进行分组；以及 分组校正单元，用于按组对投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。
20.根据权利要求17所述第一处理装置，其特征在于，所述校正模块包括: 分组单元，用于将颜色样点进行分组；以及分组校正单元，用于按组对投影机的各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数。
21.根据权利要求16至20任一所述第一处理装置，其特征在于，所述校正模块还包括: 第一校正单兀，用于自校正； 第二校正单元，用于以完成色域校正的第二投影机为基准，校正第一投影机各颜色样点的颜色。
22.根据权利要求21所述第一处理装置，其特征在于，所述第一校正单元包括以下第一、第二及第三子单元中的任意一种或任意组合: 第一子单元，用于通过手动模式进行自校正； 第二子单元，用于采用相机进行辅助校正的自动模式进行自校正； 第三子单元，用于通过半自动模式进行自校正。
23.根据权利要求22所述第一处理装置，其特征在于，所述第二子单元具体用于: 拍照采样各投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时的显示值，并从所有的显示值中选择R、G、B分量的最小值为参照值； 根据第一投影机投射R、G、B最大色阶的纯色和/或混色时采样的R、G、B的显示值与所述参照值之间的比例关系，衰减第一投影机各颜色样点的R、G、B值，得出第一投影机各颜色样点的校正参数。`
24.根据权利要求21所述第一处理装置，其特征在于，所述第二校正单元包括: 色块控制子单元，用于控制待校正投影机和基准投影机各投射一色块，分别为色块一和色块二 ； 初始配制子单元，用于根据色块二的基准颜色，确定色块一对应色块的初始颜色，并将两色块进行投射； 采样子单元，用于指令相机拍照采集色块一和色块二的采样值； 调整子单元，用于根据色块一采样值与色块二采样值的关系调整色块一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块一采样值与色块二采样值的一致或处于一定的误差范围内，调整后的该颜色值即为该颜色样点的校正参数。
25.根据权利要求24所述第一处理装置，其特征在于，所述第二校正单元通过取色块一在至少两处不同位置各校正参数的平均值得出该待校正颜色样点最终的校正参数。
26.根据权利要求16至20任一所述第一处理装置，其特征在于，还包括: 校正前处理模块，用于在所述校正模块启动校正前，将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机的暗场光斑对该投影机的影响。
27.根据权利要求16至20任一所述第一处理装置，其特征在于，还包括: 传输模块，用于将该色域校正表发送给第二处理装置。
28.—种第二处理装置，其特征在于，包括: 第一颜色获取模块，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色； 色域校正模块，用于获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
29.根据权利要求28所述第二处理装置，其特征在于，所述色域校正模块包括: 第一色域校正单元,用于查表获取该第一颜色所对应的第二颜色； 第二色域校正单元，用于根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该待投射像素点的第二颜色。
30.一种图像融合处理的色域校正系统，其特征在于，包括: 如权利要求14至27任一所述的第一处理装置，用于提取颜色样点，对各颜色样点进行校正，得出各颜色样点的校正参数，根据各颜色样点的校正参数生成该第一投影机的色域校正表，将该色域校正表发送给如权利要求28或29任一所述的第二处理装置； 所述第二处理装置，用于获取第一投影机待投射像素点的第一颜色，获取第一投影机的色域校正表，根据该色域校正表将该像素点的第一颜色校正成第二颜色，供第一投影机对该像素点以第二颜色进 行投射；所述色域校正表至少包括第一投影机各颜色样点的校正参数。
【文档编号】H04N9/31GK103702095SQ201310722276
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】孙怀义, 余绵梓, 宋良多 申请人:北京淳中视讯科技有限公司