专利名称：遥控信号的收发装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及模型遥控领域，并且特别地，涉及一种遥控信号的收发装置。
背景技术：
目前，遥控模型的遥控设备采用高频无线电发射机和接收机来完成控制信号的无线传输。由于采用高频无线电进行控制信号传输的遥控设备的抗干扰性能差，因此，近几年来的遥控模型基本上都采用2.4G数据传输系统进行操纵信号的无线传输。随着遥控模型的逐步发展，很多遥控模型已经具备了拍摄功能，从而进一步增加用户操纵航模的乐趣，但是，目前的航模并不能够实时地将所拍摄的图像回传给用户，而需要借助计算机等设备才能够播放航模存储器中存储的拍摄图像。因此，用户需要将航模收回，才能够播放或导出航模存储器中存储的拍摄图像。可以看出，在目前已有的拍摄图像浏览方案中，用户需要中断对航模的遥控，并且需要其他设备才能够观看图像，增加了用户的操作量，并且需要用户携带其他播放设备，并且会导致用户的遥控中断，降低用户体验。针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容针对相关技术中用户无法简单、容易地观看航拍图像的问题，本实用新型提出一种遥控信号的收发装置，能够让用户在遥控的过程中实时观看到航拍图像。本实用新型的技术方案是这样实现的:本发明提供了一种遥控信号的收发装置。该装置包括:天线；图像显示端口 ；接收端口，用于接收遥控信号，遥控信号为脉冲调制信号；高频头，连接至图像显示端口和天线，用于接收来自天线的图像信号，对图像信号进行解调，并将解调后的图像信号提供至图像显示端口 ；并且，高频头进一步连接至接收端口，高频头还用于对接收端口接收的脉冲调制信号进行转换得到数字信号，并通过天线发送数字信号。此外，该装置可进一步包括:拍摄指令输入部，用于接收用户进行的拍摄控制操作；拍摄指令生成部，用于根据拍摄控制操作生成拍摄控制信号；并且，高频头还用于对拍摄控制信号进行转换，得到数字信号，并通过天线发送该
数字信号。并且，拍摄指令输入部包括以下至少之一:拍照开始/停止控制部、摄像开始/停止控制部、云台方向调节部、焦距调节部。[0019]此外，该装置可进一步包括:显示屏，具有信号输入端，信号输入端连接至图像显示端口，显示屏用于根据来自高频头的图像信号进行显示。 并且，该装置可进一步包括显示器接口，用于将外接显示器的连接线与图像显示端口连接。此外，高频头包括:解码器，连接至接收端口，用于对来自接收端口的以第一编码格式进行编码的脉冲调制信号进行解码；转换器，连接至解码器，用于对解码后的信号进行数字化转换，得到数字信号；发送器，连接至转换器，用于根据预定的第二编码格式对数字信号进行编码，并通过天线发送编码后的数字信号。此外，该装置可进一步包括:模式切换按键，用于根据用户的选择从多种编码格式中选择一种编码格式；并且，解码器进一步包括存储子模块，存储子模块用于存储多个解码格式，每个解码格式对应多种编码格式中的一种编码格式，并且解码器用于根据存储子模块中存储的与所选择的编码格式所对应的解码格式，对输入的脉冲调制信号进行解码。此外，该装置可进一步包括:多个指示灯， 每个指示灯与多种编码格式一一对应，在一编码格式被选择的情况下，相应的指示灯进行提示；对码按键，用于触发遥控信号的收发装置与接收机之间的对码。此外，该装置进一步包括电源开关和电源指示灯。本实用新型通过设置高频头，并完善其功能，不仅能够让遥控信号的收发装置发送各种遥控信号，实现对航模的一般遥控操作，还能够利用高频头解调航模传回的航拍图像，以便通过显示屏进行显示，从而让用户直接实时观看到航模拍摄的图像，减少了用户的操作量，有效提高了用户体验。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置的框图；图2是根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置的具体结构实例的示意图；图3是根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置的与外部设备进行通信和连接的示意图；图4是根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置的内部功能组成框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。根据本实用新型的实施例，提供了一种遥控信号的收发装置，本实用新型的装置可用于各种航模，包括飞机航模、汽车航模、船航模等。如图1所示，根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置包括天线11、高频头12、接收端口 13和图像显示端口 14。接收端口 13用于接收遥控信号，遥控信号为脉冲调制信号；高频头12，连接至天线11和图像显示端口 14，用于接收来自天线11的图像信号(该图像信号由被遥控的航模传回)，对图像信号进行解调(解调后的图像信号可以直接用于显示)，并将解调后的图像信号提供至图像显示端口 14 ;并且，高频头12进一步连接至接收端口 13，高频头还用于对接收端口 13接收的脉冲调制信号进行转换得到数字信号，并通过天线11发送数字信号。其中，接收端口 13可以通过连接线与遥控设备的信号输出接口连接，上述遥控信号(脉冲调制信号，例如，可以是脉冲宽度调制信号，即PPM信号)就是遥控器通过信号输出接口输出至接收端口的。借助于航拍图像的显示，根据本实用新型的装置能够将遥控设备升级成为一种可以操控遥控模型上的图像拍摄设备和实时监视拍摄效果的多功能遥控和视频监视设备，实时对拍摄图像进行观察，了解拍摄效果，有助于用户完成更复杂的飞行任务，由此而带来更多的飞行乐趣，进而吸引更多的人来参加遥控飞行活动。此外，根据本实用新型的遥控信号的收发装置进一步包括:拍摄指令输入部( 未示出)，用于接收用户进行的拍摄控制操作；拍摄指令生成部(未示出)，用于根据拍摄控制操作生成拍摄控制信号；并且，高频头12还用于对拍摄控制信号进行转换，得到数字信号，并通过天线11发送该数字信号。此外，上述的拍摄指令输入部可以包括以下至少之一:拍照开始/停止控制部、摄像开始/停止控制部、云台方向调节部、焦距调节部。应当注意，其他用于拍摄控制的输入装置，本实用新型同样可以采用，并且可以将其中的部分集成到一起，还可以设置微调装置。通过对拍摄进行更加细致的控制，包括改变拍摄角度、调节取景焦距等等，可以明显提高航拍质量，大大增加飞行和航拍的科学性和娱乐性。根据本实用新型的上述装置还可以进一步包括:显示屏(图1未示出)，具有信号输入端，信号输入端连接至图像显示端口，显示屏用于根据来自高频头的图像信号进行显示。在另一实施例中，根据本实用新型的上述装置可以进一步包括显示器接口，用于将外接显示器的连接线与图像显示端口连接。此外，具体地，上述高频头12可以包括:解码器，连接至接收端口，用于对来自接收端口的以第一编码格式进行编码的脉冲调制信号进行解码；转换器，连接至解码器，用于对解码后的信号进行数字化转换，得到数字信号；发送器，连接至转换器，用于根据预定的第二编码格式对数字信号进行编码，并通过天线发送编码后的数字信号。该装置的高频头不仅可以解调视频信号，还能够实现用不同品牌遥控器来操控某个品牌的遥控模型，避免用户购买相应的遥控设备，有效减少了用户的成本。图2示出了根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置的一个具体结构实例。图2主要示出了收发装置从外部可见的组成部分，而没有示出在其内部设置的高频头等模块。如图2所示，该装置包括天线11(图2示出了两个天线，在其他实例中，天线的数量可以为一个或者大于两个)、接收端口 13 (在一个实施例中，可以是PPM信号接口)、和显示屏14，另外，在图2所示的实例中，收发装置还包括云台方向/相机调焦摇杆及微调15、云台俯仰/滚转舵机摇杆及微调16、摄像按钮17、和拍照按钮18，作为上述拍摄指令输入部，专门用于接收与拍摄相关的指令。此外，图2所示的装置还包括:多个模式指示灯19，每个模式指示灯与第一编码格式中一个编码格式对应，在一编码格式被选择的情况下，相应的指不灯将点亮或显不与其他模式指示灯不同的颜色进行提示。另外，参照图2，根据本实用新型的上述装置还可以包括:模式切换按键20，用于根据用户的选择从多种编码格式中选择一种编码格式；并且，上述解码器(未示出)进一步包括存储子模块(未示出)，存储子模块用于存储多个解码格式，每个解码格式对应多种编码格式中的一种编码格式，并且解码器用于根据存储子模块中存储的与所选择的编码格式所对应的解码格式，对输入的脉冲调制信号进行解码。另外，图2所 示的装置进一步包括对码按键21，用于触发遥控信号的收发装置与被遥控接收机(可设置于被遥控的航模上)之间的对码。图2所示的装置可进一步包括电源开关22和电源指示灯23。应当注意，图2所示仅仅是一个具体的实例，其中的各个组成部分的位置可以更改，并且可以采用其他的按键、开关、摇杆、滚轮等实现拍摄指令的输入。在进行航拍时，如果用户按下本实用新型的收发装置上的摄像/拍照按键，则会发出摄像/拍照命令，遥控模型端接收到命令后，视频采集设备就会采集视频信息，然后该信息再经过调制后由无线数据传输系统发送给航拍控制器，本实用新型的收发装置会对收到的高频信号进行解调，还原视频信息，显示于显示屏上。图3是根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置与其他设备进行连接和通信的示意图。如图3所示，遥控信号的收发装置(即图3所示的高频头/航拍控制器)接收来自任意品牌发射机(任意品牌遥控设备)的飞控信息(用于控制航模飞行的遥控信号)，另夕卜，可以通过无线数据传输系统将飞控/云台/视频控制信息发送至航模，从而进行飞控以及控制云台摄像机；另外，还能够通过无线数据传输系统接收回传的航拍视频。图4是根据本实用新型实施例的遥控信号的收发装置的内部功能划分框图。如图4所示，本实用新型实施例的遥控信号的收发装置中包括MCU和无线数据传输系统，从而构成了上述高频头，其中，MCU负责对PPM控制信息的解码及对航拍命令信息的采集，然后对两组信息组合编码，再由无线数据传输系统发射出去。[0072]在图4所示的实施例中，遥控操纵信号的发射和视频信号的回传可以是用两个相对独立的数据传输系统来完成。例如，遥控操纵信号可以用无线数据传输系统I来发射，而视频信号的回传则可以用无线数据传输系统II来接收。也可以是用同一个无线数据传输系统的两个工况状态来完成遥控操纵信号来发射和视频信号的回传接收。另外，图4还示出了根据本实用新型实施例的信号收发装置的其他组成，包括显示屏(例如，图4中的彩显)、模式指示灯、对码命令部分(由对码按键触发的功能)、发射模式切换命令部分(由模式切换按键触发的功能)，MCU将接收用户通过本实用新型的收发装置输入的云台控制摇杆信息、摄像调焦信息和摄影/拍照命令。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置高频头，并完善其功能，不仅能够让遥控信号的收发装置发送各种遥控信号，实现对航模的一般遥控操作，还能够利用高频头解调航模传回的航拍图像，以便通过显示屏进行显示，从而让用户直接实时观看到航模拍摄的图像，减少了用户的操作量，有效提高了用户体验。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种遥控信号的收发装置，其特征在于，包括: 天线； 图像显示端口； 接收端口，用于接收遥控信号，所述遥控信号为脉冲调制信号； 高频头，连接至所述图像显示端口和所述天线，用于接收来自所述天线的图像信号，对所述图像信号进行解调，并将解调后的图像信号提供至所述图像显示端口 ；并且，所述高频头进一步连接至所述接收端口，所述高频头还用于对所述接收端口接收的所述脉冲调制信号进行转换得到数字信号，并通过所述天线发送所述数字信号。
2.根据权利要求1所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括: 拍摄指令输入部，用于接收用户进行的拍摄控制操作； 拍摄指令生成部，用于根据所述拍摄控制操作生成拍摄控制信号； 并且，所述高频头还用于对所述拍摄控制信号进行转换，得到数字信号，并通过所述天线发送该数字信号。
3.根据权利要求2所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，所述拍摄指令输入部包括以下至少之一:拍照开始/停止控制部、摄像开始/停止控制部、云台方向调节部、焦距调节部。
4.根据权利要求1所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括: 显示屏，具有信号输入端，所述信号输入端连接至所述图像显示端口，所述显示屏用于根据来自所述高频头的图像信号进行显示。
5.根据权利要求1所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括显示器接口，用于将外接显示器的连接线与所述图像显示端口连接。
6.根据权利要求1所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，所述高频头包括: 解码器，连接至所述接收端口，用于对来自所述接收端口的以第一编码格式进行编码的脉冲调制信号进行解码； 转换器，连接至所述解码器，用于对解码后的信号进行数字化转换，得到所述数字信号; 发送器，连接至所述转换器，用于根据预定的第二编码格式对所述数字信号进行编码，并通过所述天线发送编码后的所述数字信号。
7.根据权利要求6所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括: 模式切换按键，用于根据用户的选择从多种编码格式中选择一种编码格式； 并且，所述解码器进一步包括存储子模块，所述存储子模块用于存储多个解码格式，每个解码格式对应所述多种编码格式中的一种编码格式，并且所述解码器用于根据所述存储子模块中存储的与所选择的编码格式所对应的解码格式，对输入的脉冲调制信号进行解码。
8.根据权利要求7所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括: 多个指示灯，每个指示灯与所述多种编码格式一一对应，在一编码格式被选择的情况下，相应的指示灯进行提示。
9.根据权利要求6所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括对码按键，用于触发所述遥控信号的收发装置与接收机之间的对码。
10.根据权利要求1所述的遥控信号的收发装置，其特征在于，进一步包括电源开关和电 源指示灯。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控信号的收发装置，包括天线；图像显示端口；接收端口，用于接收遥控信号，所述遥控信号为脉冲调制信号；高频头，连接至所述图像显示端口和所述天线，用于接收来自所述天线的图像信号，对所述图像信号进行解调，并将解调后的图像信号提供至所述图像显示端口；并且，所述高频头进一步连接至所述接收端口，所述高频头还用于对所述接收端口接收的所述脉冲调制信号进行转换得到数字信号，并通过所述天线发送所述数字信号。
文档编号H04N5/232GK203136026SQ201320117199
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者黄国川 申请人:上海九鹰电子科技有限公司