用于扬声器音膜组件的自动下料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于扬声器音膜组件的自动下料机，包括机架及固定在所述机架上的平移输送装置，平移输送装置设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，平移皮带上承载有流动载具，流动载具上部设有容纳音膜组件的产品座，平移输送装置设有一下料工位，下料工位的下方固设有止挡组件及顶起机构，流动载具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，产品座的下方设有可上下移动的活动部件，顶起机构从所述导向孔通过活动部件将音膜组件顶升，下料工位的上方设有将顶升后的音膜组件吸取移走的吸取装置。本实用新型操作简便，可连续生产，生产效率高；整个过程不损伤产品，产品品质得到保证。
【专利说明】用于扬声器音膜组件的自动下料机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及用于扬声器半成品的下料机构，具体是指一种用于扬声器音膜组件的自动下料机。
【背景技术】
[0002]扬声器广泛应用于众多电子产品中，现有的耳塞机或耳机的内部都装有一个扬声器，该扬声器内置的振动音膜在音圈的作用下通过振动空气来发声。生产时，音膜片与音圈粘结在一起组成音膜组件:先人手将膜片放入治具中，再使用普通的圆形涂胶机在膜片上点中心胶，人工将线圈放入音圈压盖，然后放在治具的音膜上面，胶水凝固后再通过人工或机械手将音圈压盖取下来，最后再手工操作从治具中取出音膜组件，放入物料盘中。上述工艺多数依靠人工操作，仅仅手工从治具中取出音膜组件放入物料盘，就需要投入大量的人力，而且操作人员劳动强度很大，工作效率较低；而且由于音膜片材质较软且带静电，致使用手操作时容易对音膜片的造成的损伤，影响产品质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种操作简便、生产效率高并不损伤产品的扬声器音膜组件自动下料机。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]用于扬声器音膜组件的自动下料机，包括机架及固定在所述机架上的平移输送装置，所述平移输送装置设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，所述平移皮带上承载有流动载具，所述流动载具上部设有容纳音膜组件的产品座，其特征在于:所述平移输送装置设有一下料工位，所述下料工位的下方固设有止挡组件及顶起机构，所述流动载具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，所述产品座的下方设有可上下移动的活动部件，顶起机构从所述导向孔通过活动部件将音膜组件顶升，所述下料工位的上方设有将顶升后的音膜组件吸取移走的吸取装置。
[0006]优选的，所述自动下料机还包括设置在下料工位一侧的自动接料装置，所述自动接料装置包括平移机构及位于平移机构上的若干个物料盘，所述平移机构、吸取装置均通过一主控电路控制。
[0007]具体的，所述吸取装置包括用于吸取音膜组件的吸嘴及用于移动吸嘴的移动臂，所述移动臂包括设置在下料工位上方的支架，所述支架上设有第一水平滑台气缸、和所述第一水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的支撑板，所述支撑板上固定有一个升降滑台气缸，该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板，所述吸嘴固定在所述连接平板上。
[0008]具体的，所述平移机构包括第二水平滑台气缸及固定连接在第二水平滑台气缸的气缸导杆的支撑平台，所述支撑平台设有多个依序成列的容纳物料盘的固定座。
[0009]具体的，所述流动载具设有多个产品座，所述吸取装置设有多个与相邻两个产品座间距相等的吸嘴。[0010]具体的，所述止挡组件包括感应开关及两个阻挡气缸，感应开关位于下料工位的平移皮带两侧，两个阻挡气缸设置在平移皮带传动方向的中部且其端部从平移皮带上方突出。
[0011]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0012]本实用新型通过将音膜组件放置在流动载具上，在运送到下料工位时由止挡组件将流动载具定位并由顶起机构将音膜组件顶出，再通过吸取装置音膜组件吸取移走实现自动下料，操作简便，可连续生产，生产效率高；顶起机构推动活动组件进而顶出音膜组件的硬质材料背面，音膜组件的正面由吸取装置吸取，整个过程不损伤产品，产品品质得到保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型流动载具的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型流动载具另一视角的结构视图；
[0016]图4为图1中A部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018]实施例
[0019]如图1?4所示，本实施例提供一种用于扬声器音膜组件的自动下料机，包括机架I及固定在所述机架I上的平移输送装置2，所述平移输送装置2设有平移皮带3及驱动平移皮带传动的电机，所述平移皮带3上承载有流动载具4，所述流动载具4上部设有容纳音膜组件的产品座5，所述平移输送装置2设有一下料工位6，所述下料工位6的下方固设有止挡组件7及顶起机构8，所述流动载具4底部设有一与所述产品座对应的导向孔9，所述产品座5的下方设有可上下移动的活动部件10，顶起机构8从所述导向孔9通过活动部件10将音膜组件顶升，所述下料工位6的上方设有将顶升后的音膜组件吸取移走的吸取装置11。
[0020]根据本技术人员的理解，所述顶起机构8可以由顶起气缸及连接在顶起气缸前端的顶杆组成，顶起气缸固定在平移输送装置，顶起气缸通过顶杆穿入导向孔9从而与活动部件10抵触。
[0021]优选的，所述自动下料机还包括设置在下料工位6—侧的自动接料装置12，所述自动接料装置12包括平移机构13及位于平移机构13上的若干个物料盘14，所述平移机构14、吸取装置11均通过一主控电路控制。通过设置自动接料装置，将吸取装置吸取后的音膜组件通过平移机构自动有序的摆放在物料盘的各个物料槽位，省去传统的人工摆放，进一步节省人工成本。
[0022]所述吸取装置11包括用于吸取音膜组件的吸嘴15及用于移动吸嘴15的移动臂，所述移动臂包括设置在下料工位6上方的支架17，所述支架17上设有第一水平滑台气缸18、和所述第一水平滑台气缸18的气缸导杆固定连接的支撑板19，所述支撑板19上固定有一个升降滑台气缸20，该升降滑台气缸20的气缸导杆上固定有一连接平板21，所述吸嘴15固定在所述连接平板21上。通过移动臂带动吸嘴吸取音膜组件并移动，起到快速拿取的作用，吸嘴也提高了产品的安全性。
[0023]所述平移机构13包括第二水平滑台气缸22及固定连接在第二水平滑台气缸22的气缸导杆的支撑平台23，所述支撑平台23设有多个依序成列的容纳物料盘的固定座24。上述结构的平移机构工作时，但吸取装置将一个物料盘自动摆放满时，平移机构自动将下一个物料盘对应的摆放位置步进至吸取装置的下方，整个过程无需人工操作，自动接料。
[0024]所述流动载具4设有多个产品座5，所述吸取装置11设有多个与相邻两个产品座间距相等的吸嘴15。采用上述结构，下料时能同时一次完成多个产品，提高效率。
[0025]所述止挡组件7包括感应开关25及两个阻挡气缸26，感应开关25位于下料工位6的平移皮带3两侧，两个阻挡气缸26设置在平移皮带3传动方向的中部且其端部从平移皮带3上方突出。
[0026]本实用新型的工作过程如下:
[0027]当流动载具4通过平移皮带3到阻挡气缸26位置时，感应开关25感应到流动载具，阻挡气缸26顶起将流动载具4初步定位；此时，吸取装置11移动到流动载具正上方，吸嘴15向下运动压住产品座5上的音膜组件产品，顶起机构8从流动载具4的下方的导向孔9并通过活动部件10将音膜组件顶升，将音膜组件顶出产品座5，此时吸嘴15开始吸气，将产品牢牢吸住；移动臂向上升起，并带动产品向自动接料装置12方向移动，到达物料盘14上方后向下移动，接近物料盘14时将音膜组件掉落在物料盘14中。当一个物料盘14放满后，平移机构14自动将第二个物料盘14移过来，进行第二盘的放料。
[0028]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.用于扬声器音膜组件的自动下料机，包括机架及固定在所述机架上的平移输送装置，所述平移输送装置设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，所述平移皮带上承载有流动载具，所述流动载具上部设有容纳音膜组件的产品座，其特征在于:所述平移输送装置设有一下料工位，所述下料工位的下方固设有止挡组件及顶起机构，所述流动载具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，所述产品座的下方设有可上下移动的活动部件，顶起机构从所述导向孔通过活动部件将音膜组件顶升，所述下料工位的上方设有将顶升后的音膜组件吸取移走的吸取装置。
2.根据权利要求1所述用于扬声器音膜组件的自动下料机，其特征在于:所述自动下料机还包括设置在下料工位一侧的自动接料装置，所述自动接料装置包括平移机构及位于平移机构上的若干个物料盘，所述平移机构、吸取装置均通过一主控电路控制。
3.根据权利要求1所述用于扬声器音膜组件的自动下料机，其特征在于:所述吸取装置包括用于吸取音膜组件的吸嘴及用于移动吸嘴的移动臂，所述移动臂包括设置在下料工位上方的支架，所述支架上设有第一水平滑台气缸、和所述第一水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的支撑板，所述支撑板上固定有一个升降滑台气缸，该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板，所述吸嘴固定在所述连接平板上。
4.根据权利要求2所述用于扬声器音膜组件的自动下料机，其特征在于:所述平移机构包括第二水平滑台气缸及固定连接在第二水平滑台气缸的气缸导杆的支撑平台，所述支撑平台设有多个依序成列的容纳物料盘的固定座。
5.根据权利要求1-4任一项所述用于扬声器音膜组件的自动下料机，其特征在于:所述流动载具设有多个产品座，所述吸取装置设有多个与相邻两个产品座间距相等的吸嘴。
6.根据权利要求5所述用于扬声器音膜组件的自动下料机，其特征在于:所述止挡组件包括感应开关及两个阻挡气缸，感应开关位于下料工位的平移皮带两侧，两个阻挡气缸设置在平移皮带传动方向的中部且其端部从平移皮带上方突出。
【文档编号】H04R31/00GK203618125SQ201320780450
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】王伟, 陈兴平, 蒋宗健, 程峰, 桑传鹏, 龙玲, 陈忠云 申请人:惠州市三协精密有限公司