用于图像处理的装置和技术的制作方法

用于图像处理的装置和技术的制作方法
【专利摘要】一种装置可以包括图像传感器和处理器电路，所述图像传感器包含多种像素元素以检测一个或多个图像，所述处理器电路耦合到所述图像传感器。所述装置可以包括白平衡模块，用于在所述处理器电路上的执行，从而：基于一个或多个图像中的所检测的图像，为多种像素元素中的多个像素元素接收用于相应的三个或更多个颜色通道的三个或更多个灰度级值；为相应的三个或更多个颜色通道确定灰度似然函数，所述三个或更多个灰度似然函数包括来自每一个相应的颜色通道的一个或多个灰度级的、对所检测的图像的灰度像素的比例贡献；以及基于所确定的灰度似然函数，为两个或多个颜色通道确定白平衡增益。说明并要求保护其他实施例。
【专利说明】用于图像处理的装置和技术

【技术领域】
[0001] 本文中所描述的实施例概括地涉及电子成像，且具体来说涉及用于图像处理的白 平衡。

【背景技术】
[0002] 当前用于捕获数字图像的传感器通常包含像素的阵列，每一个像素都记录了光强 度或亮度。这样的传感器可以使用电荷耦合器件（CCD)或其他半导体器件作为传感器元件 或单元的检测器部分。为了以数字格式记录彩色图像，在光射到传感器像素上之前，通常将 二维彩色滤光器应用于滤光。彩色滤光器包括子滤光器的阵列，每一个子滤光器都设计为 只将给定波长(范围)的光发射到给定单元或子像素。例如，在某些滤光器中，子滤光器的阵 列可以由红色、绿色和蓝色子滤光器组成。因此，由这样的滤光器覆盖的传感器的任何给定 检测器都可以接收红色、绿色或蓝色的光，将传感器的每一个检测器渲染为相应的红色、绿 色或蓝色子像素。每一个子像素由此记录了相应的红、绿或蓝光波长范围的光子，并将光子 转换为与光量成正比的电荷。
[0003] 在某些相机中，使用了青、品红和黄色（CMY)子滤光器，而不是红、绿、蓝（RGB)滤 光器，因为前者发射更多的光。其他滤光器可以使用四个不同的彩色滤光器。无论彩色滤 光器的方案如何，所有彩色滤光器阵列传感器或相机中的共同要素在于，相机传感器中的 每一个单元都捕获一种颜色的光并将所接收的光转换为该颜色的灰度级强度或灰阶值。
[0004] 通常，将捕获的灰度级变换为一组新的灰度级，所述一组新的灰度级可以在屏幕 上或通过某些介质格式呈现。这个过程通常称为相机图像/信号处理（ISP)。图像经常初 始捕获为单通道图像，以使得三通道图像的期望的颜色在捕获后沿着成像传感器矩阵被二 次采样(拼接（mosaicke))。
[0005] 为了输出用于拼接图像的全彩色图像，使用了称为去马赛克的内插处理。然而，在 去马赛克之前，通常对捕获的图像执行"白平衡"处理。白平衡指在图像的白色(灰色）区域 中对不同的颜色通道调整强度值的过程，以使得用于诸如红、绿和蓝色的不同颜色的调整 值尽可能彼此相同。因此，如果以均匀照明捕获了灰色斑块（gray patch)，所有子像素或单 元(不论是红色、绿色还是蓝色)都应报告几乎相同的强度等级。通常，校正白平衡的已知方 法包括对红色、绿色和蓝色单元的全局(全图像）增益的计算。假设从图像中去除了消隐脉 冲（pedestal)(黑电平（black level)),如果选择适当的话,则这些增益可以校正图像中的 白平衡。
[0006] 然而，当前使用的基于通常采用的方案的图像处理同等地处理所记录的图像的所 有像素，即使在典型图像中，许多或大多数像素没有呈现出灰色区域。因此，基于公知过程 的白平衡可能是不准确的。
[0007] 因此，需要改进的技术和装置来解决这些及其他的问题。

【专利附图】

【附图说明】
[0008] 图1示出了系统的实施例。
[0009] 图2A示出了示例性传感器。
[0010] 图2B示出了图2A的传感器的示例性检测器等级。
[0011] 图3示出了的示例性白平衡模块的操作。
[0012] 图4以图形方式示出了示例性功能。
[0013] 图5示出了示例性白平衡模块的操作的更多细节。
[0014] 图6示出了另一个示例性功能。
[0015] 图7示出了进一步的示例性功能。
[0016] 图8示出了另一个示例性功能。
[0017] 图9示出了示例性第一逻辑流程。
[0018] 图10示出了示例性第二逻辑流程。
[0019] 图11示出了示例性系统架构。

【具体实施方式】
[0020] 实施例涉及数字记录的彩色图像的处理。在多个实施例中，提供了技术，以有效且 准确地确定应用于诸如RGB传感器之类的彩色传感器系统的彩色像素单元的白平衡增益。 各个实施例克服了基于当前白平衡方案的不准确性。
[0021] 各个实施例利用当前采用的灰色世界和灰色斑块方案的优势，并以利用这两个方 案的最大优势的创新且强大的方式组合了这些方案的方面。
[0022] 一些方法当前在实际中用于确定拼接图像（mosaicked image)的白平衡增益。一 个通常的方案称为灰色世界假设（gray world assumption)。这个方法"假设"世界的大部 分是灰色的，为此，在整个记录的图像上对红、绿和蓝色像素值求和，且使不同的颜色相等。 在一个示例中，如果SR=Sum (红），SG=Sum (绿）且SB=Sum (蓝），将绿色增益GG定义为1. 0， 则红色增益RG=SG/SR，且蓝色增益BG=SG/SB。
[0023] 公知的灰色边缘假设的另一个方案假设大多数图像边缘是"灰色的"，且由此以与 灰色世界假设中类似的方式，使得红、绿和蓝色像素的梯度相等。称为灰色（白色)斑块的另 一组方案包括尝试使用各种策略在图像中对灰色斑块进行定位算法。一旦找到这些斑块， 就能够自动地计算白平衡增益。
[0024] 然而，由于在灰色世界方案中，所有像素值被同等地加权，所以应用于不同像素的 适当增益的计算可能是不准确的。
[0025] 如下详述的那样，本实施例代之以提供的方案是，确定来自每一个颜色通道的、对 图像的类灰色像素（gray-like pixel)的比例贡献。由相应的R、G、B灰度似然函数506A、 506B和506C示出，一旦处理了整个图像，最终值就指示根据相应的R、G、B颜色通道对图像 的类灰色像素的比例贡献。
[0026] 另外，在多个实施例中，白平衡基于在整个图像上所收集的数据，以使得适当增益 的计算比采用局部白色斑块的分析的公知方案更为全面。其优点在于避免了涉及非普通计 算（non-trivial calculation)的白色斑块的自动确定的必要性。
[0027] 多个实施例可以包括一个或多个要素。要素可以包括被布置为执行特定操作的任 何结构。按照对一组给定的设计参数或性能约束所期望的那样，一些要素可以实现为硬件、 软件或其任意组合。尽管通过例示的方式描述了以特定拓扑结构具有限数量的要素的实施 例，但按照对给定实施方式所期望的那样，实施例可以以替换的拓扑结构包括更多或更少 的要素。值得注意的是，对"一个实施例"或"实施例"的任何引用表示结合所述实施例描 述的特定的特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。说明书中多处出现的术语"在一个 实施例中"不必然指向同一实施例。
[0028] 图1示出了符合本实施例的系统100的实施例。系统100包括处理器电路(本文 称为"CPU"）102、图像传感器104、白平衡模块106、存储器108和显示设备110。CPU102和 图像传感器104可以构成包括其他部件的平台的部分，所述其他部件例如是显示引擎、存 储器、存储器控制器以及对于本领域技术人员显而易见的其他部件。在一些实施例中，系统 100可以具体化为数码相机、摄像机、智能电话、蜂窝电话、笔记本计算机、平板计算设备、台 式计算机、电子游戏设备、家用器具或其他电子设备。实施例不限于该上下文。
[0029] 具体地，在多个实施例中，CPU102和/或白平衡模块106具体可以包括多个硬件 元件、软件元件或二者的结合。硬件元件的示例可以包括设备、部件、处理器、微处理器、电 路、电路元件(例如晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、专用集成电路（ASIC)、可 编程逻辑器件（PLD)、数字信号处理器（DSP)、现场可编程门阵列（PFGA)、存储器单元、逻辑 门、寄存器、半导体器件、芯片、微芯片、芯片组等。软件元件的示例可以包括软件部件、程 序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模 块、例程、子例程、功能、方法、过程、软件接口、应用程序接口（API)、指令集、计算代码、计算 机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号、或其任意组合。确定是否使用硬件元件和/ 或软件元件来实施实施例可以根据许多因素而变化，例如期望的计算速率、功率等级、耐热 性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度，以及如对给 定实施方式所希望那样的其他设计或性能约束。
[0030] 显示设备110的示例包括液晶显示器（IXD)、发光二极管（LED)、触敏显示器、等离 子体显示器、阴极射线管、及其他显示类型。在多个实施例中，系统100可以包括多个输入 设备(未示出），所述多个输入设备包括但不限于，键盘、小键盘、鼠标、操纵杆、触控屏，或其 他输入设备。
[0031] 在操作中，如以下详述的那样，白平衡模块106可以在诸如CPU102之类的系统100 中的处理器上进行执行，以为由图像传感器104记录的图像产生白平衡增益。除非另有指 出，本文使用的术语"图像传感器"和"传感器"总体上指代相同的实体，即检测和/或记录 能够用于产生图像的电磁辐射的设备。更具体地，本实施例的传感器是以像素的阵列方式 被布置的彩色传感器，其采用了大于三个的不同彩色单元或子像素中的三个。在产生了白 平衡增益后，例如，根据用于储或在数字显示器上呈现的公知技术可以通过ISP链来处理 白平衡图像。
[0032] 图2A示出了根据多个实施例的传感器200的细节。传感器200包括彩色滤光器 202和检测器204。彩色滤光器202被布置为以某方式覆盖检测器204,所述某方式是在光 到达检测器204之前拦截入射到传感器200上的光。如下所述，可见波长光由彩色滤光器 202滤除。
[0033] 如图2A中进一步示出的，传感器200的彩色滤光器202包括二维图案或子滤光器 208、210、212,其每一个都表示不同的彩色滤光器。每一个子滤光器，连同基础检测器元件 214 -起可以表示子像素或单元。在一个实施方式中，彩色滤光器202是拜尔滤光器，其中， 子滤光器208是红色滤光器，子滤光器210是绿色滤光器，子滤光器212是蓝色滤光器。图 2A还示出了像素元素206,该像素元素206表示传感器200内的子像素的2x2阵列。在具 体实施例中，像素元素206包括拜尔滤光器部分或部件206A，其包括两个绿色子滤光器(子 滤光器210)，一个红色滤光器208和一个蓝色子滤光器212。像素元素206还包括位于拜 尔滤光器部件206A下方的检测器元件214的2X2阵列206B。与多个实施例一致，像素元素 中的子像素可以包括RGGB、BGGR、GRBG或GBRG布置。
[0034] 为了清楚，图2B仅示出了检测器204,其布置为一系列阵列206B，其每一个都包含 四个检测器元件214。如图2A所示，拜尔滤光器部件206A在整个滤光器202上以有规律阵 列进行自身的重复。因此，尽管检测器元件214可以基本上彼此相似或相同，但根据叠置给 定检测器元件214的相应的子滤光器（208、210、212)，邻近的检测器元件214构成了不同的 子像素的部分。
[0035] 与本实施例一致，在像素元素的等级检测并记录灰度级值，像素元素的等级包括 表示三个或更多个不同颜色的三个或更多个子像素。如本文所使用的那样，术语"灰度级" 和"灰度级值"可互换地用于指代与传感器元件检测到的光强度相关联的离散整数值。该术 语可以结合诸如传感器之类的部件、子像素或像素以及诸如本文以下所述的函数的分布来 使用。在附图中总体上描述的实施例中，像素元素可以是如上所述的拜尔滤光器传感器的 像素元素，但其他实施例可以采用其他公知的彩色滤光器，如同本领域技术人员将理解的 那样。在拜尔滤光器的情况下，每一个像素元素都可以在一组特定颜色存储器元件(通道） 中进行输出，其包括用于红色子像素的灰度级(值)、用于蓝色子像素的灰度级、和用于两个 绿色子像素的灰度级，具有图2A中所示的几何布置。在一些实施方式中，用于两个不同绿 色子像素的灰度级输出可以是平均的。
[0036] -旦记录了图像，就可以由白平衡模块106处理由传感器像素元素206的阵列所 检测的红色、绿色和蓝色的灰度级强度(本文中分别表示为R、G、B)，以确定应用于由每一个 像素元素206记录的原始图像的适当的白平衡增益。具体地，如下详述的那样，对于每一个 像素元素，白平衡模块106将灰度级强度R、G、B转换为相应的归一化强度nR、nG、nB。这些 归一化强度用于为即将用于记录图像的不同颜色通道产生一组"灰度似然"函数。当处理 了图像的全部像素元素时，最终的灰度似然函数用于为所检测的图像的两个或更多个颜色 通道设定白平衡增益。
[0037] 图3示出了符合本实施例的白平衡模块106的操作的总体特征。由如上所述布置 的传感器200检测原始图像302。为了清楚，在图3中，没有明确显示分离的拜尔滤光器。 传感器200的每一个像素元素206都记录一组灰度级强度或值R、G、B。具体地，R由子像 素222检测，两个子像素220用于检测G，子像素224检测B。为传感器200的不同像素元 素206记录这些灰度级强度，所述传感器200产生拜尔图像，所述拜尔图像表示用于记录原 始图像302的每一个像素元素206的相应的R、G、B灰度级强度的拼接图像。拼接图像由白 平衡模块106接收为拼接图像304,用于进一步的处理。
[0038] 如图3中进一步示出的那样，白平衡模块106接收可以被储存在存储器108中的 灰度指示函数306其。以下相对图4更详细论述灰度指示函数306,其由白平衡模块106使 用，以便确定对应于为被处理的给定像素元素206记录的R、G、B值的灰度的程度。随着由 像素元素206记录的数据被处理，每一个像素元素206的灰度的程度用于为传感器200的 每一个颜色通道(在此情况是R、G、B)递增地构建一组灰度似然函数。
[0039] 在对传感器200的像素元素206进行处理之后，最终灰度似然函数由白平衡模块 106用于产生白平衡增益308。这些白平衡增益随后用于调整颜色通道的相对强度，所述颜 色通道对应于用于记录部分原始图像302的像素元素206,包括视为白色(灰色）的原始图 像的部分。以此方式，单个红色、绿色和蓝色值在图像的灰色区域中彼此相等，或彼此更接 近于匹配。这个过程的效果是：将加权平均方案用于白平衡，以使得每一个像素元素206的 贡献都基于像素元素206为灰色的接近性，其中，当不同颜色通道具有相等的灰度级强度 时，理想的灰度条件存在。
[0040] 在特定实施例中，为了确定像素为灰色的似然性，可以将R、G、B值转换可以为归 一化的 R、G、B 值（nR、nG、nB)，其中

【权利要求】
1. 一种用于处理图像的装置，包括： 图像传感器，所述图像传感器包含多种像素元素以检测一个或多个图像； 处理器电路，所述处理器电路耦合到所述图像传感器；以及 白平衡模块，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行，从而： 基于所述一个或多个图像中的所检测的图像，对于所述多种像素元素中的多个像素元 素，接收相应的三个或更多个颜色通道的三个或更多个灰度级值； 为所述相应的三个或更多个颜色通道确定三个或更多个灰度似然函数，所述三个或更 多个灰度似然函数包括来自每一个相应的颜色通道的一个或多个灰度级的、对所检测的图 像的灰度像素的比例贡献；以及 基于所确定的三个或更多个灰度似然函数，为所述三个或更多个颜色通道中的两个或 更多个颜色通道确定白平衡增益。
2. 根据权利要求1所述的装置，所述传感器包括红色通道、绿色通道和蓝色通道， 所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行，以将灰度指示函数IFUNC应用于所 述多种像素元素的每一个像素元素，从而确定每一个所述灰度似然函数， 当归一化的红色通道强度nR和归一化的绿色通道强度nG等于1/3时，IFUNC具有等 于1的值，并且 当nR、nG或nB中的一个或两个等于0时，IFUNC具有0值，其中，
3. 根据权利要求2所述的装置，包括存储器以将所述灰度指示函数储存为归一化值 nR、nG、nB的离散值的组。
4. 根据权利要求2所述的装置，所述像素元素包括红色子像素、蓝色子像素和两个绿 色子像素，绿色通道包括所述两个绿色子像素的平均强度值。
5. 根据权利要求2所述的装置，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行，以 通过以下方式来确定灰度似然函数的组： 为每一个像素元素的相应的红色、绿色和蓝色子像素确定相应的灰度级值R、G和B ; 为每一个R、G和B确定归一化的强度等级nR、nG和nB，其中，
为每一个像素确定灰度因子，所述灰度因子包括采用所确定的归一化的强度等级nR、 nG的IFUNC的值；以及 将所述灰度因子加到对应的每一个相应的R、G、B灰度似然函数的灰度级上，所述灰度 级对应于所检测的灰度级值R、G和B。
6. 根据权利要求1所述的装置，所述三个或更多个颜色通道包括红色通道、绿色通道 和蓝色通道，所述红色通道、绿色通道和蓝色通道包括所述图像的像素元素的相应的红色、 绿色和蓝色分量的强度，其中，每一个像素元素都由红色子像素、蓝色子像素和两个绿色子 像素组成。
7. 根据权利要求1所述的装置，所述三个或更多个灰度似然函数包括相应的红色、绿 色和蓝色灰度似然函数Pr (Gray I R)、Pr (Gray IG)和Pr (Gray IB)，所述灰度似然函数的每一 个都横跨灰度值的范围所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行以通过以下方 式来确定所述白平衡增益： 将用于绿色像素分量的增益Greeneain设定为等于1 ; 确定用于红色像素分量的增益Redeain等于GVAL/RVAL ;以及 确定用于蓝色像素分量的增益Blueeain等于GVAL/BVAL ; 其中： GVAL=XiVi Pr (Gray | G^Vj)； RVAI^S% Pi^GraylRfVi;);和 BVAL= Σ % Pr (Gray IB^)。
8. 根据权利要求1所述的装置，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行，从 而： 识别所述图像内的一个或多个白色区域；并且 发送指令以根据相应的两个或更多个所确定的白平衡增益来调整与每一个或者一个 或多个白色区域中的两个或更多个颜色通道相对应的像素分量的强度。
9. 根据权利要求1所述的装置，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行，以 通过在为第一图像计算的第一组增益和为在所述第一图像之后的第二图像计算的第二组 增益之间应用平滑算法，来为所述一个或多个图像的连续图像产生白平衡增益。
10. 根据权利要求1所述的装置，所述白平衡模块用于后处理所述图像的执行。
11. 根据权利要求10所述的装置，进一步包括网络接口以传送经后处理的图像。
12. -种计算机实施的用于图像处理的方法，包括： 基于所检测的图像，对于多种像素元素中的多个像素元素，接收相应的三个或更多个 颜色通道的三个或更多个灰度级值， 为所述图像的相应的三个或更多个颜色通道确定包含三个或更多个灰度似然函数的 组，所述三个或更多个灰度似然函数包括来自相应的颜色通道的、对所述图像的灰度像素 的比例贡献；以及 基于所确定的包含三个或更多个灰度似然函数的组，为所述三个或更多个颜色通道中 的两个或更多个颜色通道确定白平衡增益。
13. 根据权利要求12所述的计算机实施的方法，所述三个或更多个颜色通道包括红色 通道、绿色通道和蓝色通道， 所述方法包括将灰度指示函数IFUNC应用于所述多种像素元素的每一个像素元素，以 确定每一个所述灰度似然函数， 当归一化的红色通道强度nR和归一化的绿色通道强度nG等于1/3时，IFUNC具有等 于1的值，以及 当nR、nG或nB中的一个或两个等于0时，IFUNC具有0值，其中，
14.根据权利要求13所述的计算机实施的方法，包括将所述灰度指示函数储存为归一 化值nR、nG、nB的离散值的组。
15.根据权利要求13所述的计算机实施的方法，包括： 为每一个像素元素的相应的红色子像素、绿色子像素和蓝色子像素确定相应的灰度级 值R、G和B ; 为每一个R、G和B确定归一化的强度等级nR、nG和nB，其中，
为所述每一个像素确定灰度因子，所述灰度因子包括采用所确定的归一化的强度等级 nR、nG的IFUNC的值；以及 将所述灰度因子加到对应的每一个相应的R、G、B灰度似然函数的灰度级上，所述灰度 级对应于所检测的灰度级值R、G和B。
16. 根据权利要求12所述的计算机实施的方法，包括通过以下方式来确定所述白平衡 增益： 将用于绿色像素分量的增益Greeneain设定为等于1 ; 确定用于红色像素分量的增益Redeain等于GVAL/RVAL ;以及 确定用于蓝色像素分量的增益Blueeain等于GVAL/BVAL， 其中： GVAL=XiVi Pr (Gray | G^Vj)； RVAI^SA PHGraylReVr);及 BVAL= Σ iYi Pr (Gray | B^Vj), 其中，\是灰度级范围。
17. 根据权利要求12所述的计算机实施的方法，包括： 识别所述图像内的一个或多个白色区域；以及 发送指令以根据相应的两个或更多个所确定的白平衡增益来调整与每一个或者一个 或多个白色区域中的两个或更多个颜色通道相对应的像素分量的强度。
18. 根据权利要求12所述的计算机实施的方法，包括通过在为第一图像计算的第一组 增益和为在所述第一图像之后的第二图像计算的第二组增益之间应用平滑算法，来为连续 图像产生白平衡增益。
19. 根据权利要求12所述的计算机实施的方法，包括对所述图像进行后处理。
20. -种装置，包括用以执行前述权利要求中的任意一项的所述方法的模块。
21. 至少一个机器可读介质，可以包括响应于在计算设备上被执行的多条指令，使得所 述计算设备执行根据前述权利要求中的任意一项的方法。
22. -种相机，包括： 图像传感器，所述图像传感器用以检测图像； 处理器电路，所述处理器电路耦合到所述图像传感器以基于所检测的图像产生拼接图 像，所述拼接图像包括所述图像传感器的多个像素元素的三个或更多个颜色通道的一组所 检测的灰度级；以及 白平衡模块，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上执行，从而： 为所述拼接图像的多个像素元素部分产生所述三个或更多个颜色通道的归一化的强 度值； 基于用于所述多个像素元素部分的所述归一化的强度值来确定灰度指示函数的值，当 用于像素元素的所有归一化的强度值相等时，所述灰度指示函数等于最大值；并且 基于为所述多个像素元素部分确定的指示函数值，为所述三个或更多个颜色通道中的 两个或更多个颜色通道确定白平衡增益。
23. 根据权利要求22所述的相机，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上执行，从 而： 为相应的所述三个或更多个颜色通道产生相应的灰度似然函数，通过为所述多个像素 元素部分将所确定的灰度指示函数的值加到与给定颜色通道的所检测的灰度级相对应的 相应的灰度级区间上，来确定每一个灰度似然函数；并且 基于所产生的相应的灰度似然函数，为所述三个或更多个颜色通道中的两个或更多个 颜色通道确定白平衡增益。
24. 根据权利要求23所述的相机，所述三个或更多个灰度似然函数包括相应的红 色灰度似然函数、绿色灰度似然函数和蓝色灰度似然函数Pr (Gray |R)、Pr (Gray |G)和 Pr (Gray IB)，所述红色灰度似然函数、绿色灰度似然函数和蓝色灰度似然函数的每一个都 横跨灰度值的范围I，所述白平衡模块用于在所述处理器电路上的执行，以通过以下方式 来确定所述白平衡增益： 将用于绿色像素分量的增益Greeneain设定为等于1 ; 确定用于红色像素分量的增益Redeain等于GVAL/RVAL ;并且 确定用于蓝色像素分量的增益Blueeain等于GVAL/BVAL， 其中： GVAL=XiVi Pr (Gray | G^Vj)； RVAI^SA PHGraylReVr);以及 BVAL= Σ % Pr (Gray IB^)。
25. 根据权利要求22所述的相机，所述传感器包括红色通道、绿色通道和蓝色通道， 当归一化的红色通道强度nR和归一化的绿色通道强度nG等于1/3时，所述灰度指示 函数具有等于1的值，且当nR、nG或nB中的一个或两个等于0时，所述灰度指示函数具有 〇值，其中，
【文档编号】H04N9/73GK104052979SQ201410087828
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2013年3月12日
【发明者】J·达努维茨, S·施瓦茨, Z·阿维夫, D·斯坦希尔 申请人:英特尔公司