低成本终端的定位方法、智能移动终端及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种低成本终端的定位方法、智能移动终端及系统，该方法包括以下步骤：智能移动终端向待定位终端发送定位请求信息，接收待定位终端响应所述请求信息而回复的基站信息，发送所述基站信息至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述基站信息计算经纬度信息，接收所述定位服务器返回的经纬度信息，将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示。根据本发明提供的低成本终端的定位方法、智能移动终端及系统，利用基站定位方式实现对没有GPS功能的低成本手机等终端进行定位，解决了低成本手机因没有GPS定位功能而不能定位的问题，达到了利用该定位方法实现对儿童、老人等进行监护的目的，由于运用了多基站定位技术，使定位精度大为提高。
【专利说明】低成本终端的定位方法、智能移动终端及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信【技术领域】，特别涉及一种低成本终端的定位方法、智能移动终端 及系统。
【背景技术】
[0002] 自2004年儿童手机亮相中国市场后，呈现持续性增长，据人口统计，我们0-14岁 之间的人群大约有25660万人，可见儿童手机的需求庞大，继而各大通信运营商纷纷进入 市场，而伴随着老年化的发展，具有关数据表示，2010年我国65岁以上的老年人口以达1. 6 亿，老人手机也成为当前老龄人群的必备通信工具。
[0003] 作为儿童手机及老人手机，由于儿童及老人的智力及学习能力较低，所以，大多儿 童手机及老人手机一般仅仅配置简单短信及通话功能，然而，儿童及老人作为弱势群体，往 往需要家人的监护和看管，以免出现走失等问题，而作为监护的有效手段之间就是利用定 位技术对儿童及老人进行定位，以边监护人可以了解儿童及老人的位置信息。
[0004] 然而，现有儿童手机及老人手机一般仅仅具有短信和通话功能，没有配置GPS定 位功能，因此，无法对使用此类手机的儿童及老人进行定位，而对于具有GPS定位功能的老 人手机、儿童手机其成本较高。
[0005] 有鉴于此，有必要提供一种能够对仅具有通话和短信等功能的低成本手机进行定 位的方法。
【发明内容】
[0006] 本发明旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。
[0007] 为此，本发明的目的在于提供一种低成本终端的定位方法、智能移动终端及系统， 以实现对低成本手机进行定位。
[0008] 为实现上述目的，第一方面，本发明提供的低成本终端的定位方法，包括以下步 骤：
[0009] 向待定位终端发送定位请求信息；
[0010] 接收待定位终端响应所述请求信息而回复的基站信息；
[0011] 发送所述基站信息至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述基站信息利用基 站定位算法计算待定位终端的经纬度信息；
[0012] 接收所述定位服务器返回的经纬度信息；
[0013] 将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上。
[0014] 优选地，所述基站信息包括主基站Cell ID、主基站信号的强度（RSSI)、至少3个子 基站Cell ID及子基站信号的强度（RSSI)。
[0015] 优选地，所述将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上 的步骤具体包括：
[0016] 发送地图数据请求至地图服务器以获取地图数据；
[0017] 将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
[0018] 优选地，所述将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上 的步骤具体包括：
[0019] 获取本地地图数据；
[0020] 将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
[0021] 优选地，所述待定位终端为具有短信和通话功能的手机。
[0022] 第二方面，本发明提供的智能移动终端，包括：
[0023] 定位请求模块，用于向待定位终端发送定位请求信息；
[0024] 第一接收模块，用于接收待定位终端响应所述请求信息而回复的基站信息；
[0025] 发送模块，用于发送所述基站信息至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述 基站信息利用基站定位算法计算待定位终端的经纬度信息；
[0026] 第二接收模块，用于接收所述定位服务器返回的经纬度信息；
[0027] 位置处理模块，用于将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子 地图上。
[0028] 第三方面，本发明提供的低成本终端的定位系统，包括：
[0029] 智能移动终端，用于向待定位终端发送定位请求信息，并接收待定位终端响应所 述请求信息而回复的基站信息，还用于将所述基站信息发送至定位服务器，并接收所述定 位服务器根据所述基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端的所述经纬度信息，且 将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上；
[0030] 待定位终端，用于接收智能移动终端发送的所述请求信息,并响应所述请求信息 而回复所述基站信息至智能移动终端；
[0031] 定位服务器，用于接收来自智能移动终端发送的所述基站信息，根据所述基站信 息利用基站定位算法计算得到待定位终端的所述经纬度信息，并将该经纬度信息发送至智 能移动终端。
[0032] 第四方面，本发明提供的低成本终端的定位方法，包括以下步骤：
[0033] 向待定位终端发送定位请求信息，以使所述待定位终端响应所述定位请求信息而 通过短信网关向定位服务器发送基站信息和智能移动终端身份号IMEI ;
[0034] 接收所述定位服务器根据所述基站信息利用基站定位算法计算待定位终端的经 纬度信息；
[0035] 将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上。
[0036] 优选地，所述基站信息包括主基站Cell ID、主基站信号的强度（RSSI)、至少3个子 基站Cell ID及子基站信号的强度（RSSI)。
[0037] 第五方面，本发明提供的低成本终端的定位系统，包括：
[0038] 智能移动终端，用于向待定位终端发送定位请求信息，以使所述待定位终端响应 所述定位请求信息而通过短信网关向定位服务器发送基站信息和智能移动终端身份号 MEI，还用于接收所述定位服务器根据所述基站信息利用基站定位算法计算待定位终端的 经纬度信息，并将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上；
[0039] 待定位终端，用于接收智能移动终端发送的所述请求信息，并响应所述请求信息 而通过短信网关发送所述基站信息和智能移动终端身份号IMEI至定位服务器；
[0040] 定位服务器，用于接收来自待定位终端发送的基站信息及智能移动终端身份号 MEI，根据所述基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端的所述经纬度信息，并根 据智能移动终端身份号頂EI将该并将该经纬度信息发送至智能移动终端。
[0041] 根据本发明提供的低成本终端的定位方法、智能移动终端及系统，利用基站定位 方式实现对没有GPS的手机等终端进行定位，具体的，智能移动终端向待定位终端发送定 位请求信息，智能移动终端获取待定位终端返回的基站信息，根据基站信息计算得到待定 位终端的经纬度信息，最后智能移动终端将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并 显示在电子地图上，如此，实现了对待定位终端进行定位，这种方法适用于对自身没有GPS 定位功能的低成本手机等，解决了低成本手机因没有GPS定位功能而不能定位的问题，由 于运用了多基站定位技术，相比单基站定位使精度大为改善。达到了利用该定位方法实现 对儿童、老人等进行监护的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0042] 图1是本发明实施例系统的结构示意图；
[0043] 图2是本发明实施例方法的流程图；
[0044] 图3是本发明实施例方法中步骤S105的一种流程图；
[0045] 图4是本发明实施例方法中步骤S105的另一种流程图；
[0046] 图5是本发明实施例智能移动终端的流程图；
[0047] 图6是本发明实施例智能移动终端中位置处理模块的一种结构示意图；
[0048] 图7是本发明实施例智能移动终端中位置处理模块的另一种结构示意图；
[0049] 图8是本发明另一实施例系统的流程图；
[0050] 图9是本发明另一实施例系方法的流程图；
[0051] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0052] 以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地 理解本发明的发明实质。
[0053] 参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种低成本终端的定位系统，为了 便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0054] 本发明提供的低成本终端的定位系统，包括待定位终端10、智能移动终端20及定 位服务器30。
[0055] 具体的，智能移动终端20用于向待定位终端10通过短信通道发送定位请求信息， 并接收待定位终端10响应所述请求信息而回复的基站信息，还用于将所述基站信息通过 GPRS通道发送至定位服务器30,并接收所述定位服务器30根据所述基站信息计算得到待 定位终端10的所述经纬度信息，且将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示 在电子地图上。
[0056] 待定位终端10用于接收智能移动终端20发送的所述请求信息，并响应所述请求 信息而通过短信通道回复所述基站信息至智能移动终端20。
[0057] 定位服务器30用于通过GPRS通道接收来自智能移动终端20发送的所述基站信 息，根据所述基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端10的所述经纬度信息，并将 该经纬度信息发送至智能移动终端20。
[0058] 可以理解的是，智能移动终端20可以是智能手机、平板电脑等，而待定位终端10 可以是自身不具备GPS功能的低成本手机等，例如是仅仅具有短信和通话功能的老人手 机、儿童手机等。
[0059] 具体应用中，监护人具有上述智能移动终端20 (智能手机等），智能手机等终端上 的APP通过短信发送上述定位请求信息至被监护人携带的待定位终端10 (老人手机或儿童 手机等），此时，由于待定位终端10开机搜索到了无线网络信号，位于待定位终端10附近的 基站产生下行信号，如此，待定位终端10即可获知附近与其之间产生下行信号的各个基站 的基站信息，这些信息包括基站编号和基站RSSI值，在获取到这些基站信息后，待定位终 端10自动将上述基站信息和頂EI号发送至监护人的智能移动终端20。
[0060] 智能移动终端20收到上述基站信息和MEI号后，将该信息发送至定位服务器30， 定位服务器30接收该基站信息后，根据MEI号判断该用户是否是已经注册的用户，是就根 据该基站信息计算出定位终端的经纬度信息（当然该经纬度信息相对于GPS定位的精确度 要低），再将该经纬度信息通过GPRS通讯发送至智能移动终端20,智能移动终端20再将该 经纬度信息转换成坐标点显示在电子地图上。如此，监护人即可通过在电子地图上看到被 监护人所在的大致位置。
[0061] 作为优选地，上述基站信息可以包括主基站CelllD(基站信号覆盖区域编码）、 主基站信号场强RSSI (接收信号的强度）、至少3个子基站CelllD及子基站信号的强度 (RSSI)。需要说明的是，定位服务器30根据基站信息计算待定位终端10的经纬度信息可 以采用本领域常见算法，例如三角定位算法，当然，在附近基站数量大于3个时，可以采用 本领域常见其他多基站定位算法，本系统采用的是就是多基站定位算法，定位精度比单基 站有很大提商。
[0062] 可以理解的是，智能移动终端20将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点 并显示在电子地图上可以采用两种方式：第一种方式，若电子地图没有预先下载地图数据， 则智能移动终端20先要发送地图数据请求至地图服务器以获取地图数据，在获取地图数 据后再将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。第二种方式，若电子地图已预先下 载有地图数据（本地地图数据），则智能移动终端20直接获取本地地图数据，再将经纬度信 息转换成坐标点，显示在电子地图上。
[0063] 另外智能移动终端20支持同时监控多个待定位终端，区分这些终端的方法是通 过定位信息里包含的智能移动终端身份号MEI。第一次使用时，定位服务器30接收到待定 位终端10发送的包含IMEI号定位信息数据后，分配一个内部识别码（ID)号，其中一个作 用是在APP上显示，用来区分不用的监控成员；另外一个作用是做钥匙功能，智能移动终端 以后发给定位服务器30的数据要包含这个ID，表示这个客户是在平台注册了的，可以合法 访问定位服务器30器。
[0064] 需要说明的是，由于本实施例提供的系统中，智能移动终端20需要从待定位终端 10获取基站信息，所以，本实施例提供的系统中的智能移动终端20需要是开放智能平台， 例如安卓平台，也就是说本实施例的系统适合搭载安卓系统的手机等。而作为I0S系统平 台则不允许直接获取基站数据，所以该系统不适用于搭载I0S系统的苹果手机等。
[0065] 综上所述，根据本实施例提供的低成本终端的定位系统，利用基站定位方式实现 对没有GPS的手机等终端进行定位，具体的，智能移动终端20向待定位终端10发送定位请 求信息，智能移动终端20获取待定位终端10返回的基站信息，根据基站信息利用基站定位 算法计算得到待定位终端10的经纬度信息，最后智能移动终端20将所述经纬度信息转换 成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上，如此，实现了对待定位终端10进行定位，这 种方法适用于对自身没有GPS定位功能的低成本手机等，解决了低成本手机因没有GPS定 位功能而不能定位的问题，达到了利用该定位方法实现对儿童、老人等进行监护的目的。 [0066] 参照图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种低成本终端的定位方法，为了 便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，该方法是从智能移动终端20的角度进行 描述的，由智能移动终端20完成，具体包括以下步骤：
[0067] S101、向待定位终端10发送定位请求信息；
[0068] S102、接收待定位终端10响应所述请求信息而回复的基站信息；
[0069] S103、发送所述基站信息至定位服务器30,以使所述定位服务器30根据所述基站 信息利用基站定位算法计算待定位终端10的经纬度信息；
[0070] S104、接收所述定位服务器30返回的经纬度信息；
[0071] S105、将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上。
[0072] 具体的，监护人具有上述智能移动终端20 (智能手机等），通过智能手机等终端上 的APP通过短信通道发送上述定位请求信息至被监护人携带的待定位终端10 (老人手机或 儿童手机等），此时，由于智能移动终端20与待定位终端10之间进行了通讯，因此，位于待 定位终端10附近的基站产生下行信号，如此，待定位终端10即可获知附近与其之间产生下 行信号的各个基站的基站信息，在获取到该基站信息后，待定位终端10自动将上述基站信 息通过短信通道发送至监护人的智能移动终端20。
[0073] 智能移动终端20收到上述基站信息后，将该基站信息通过GPRS通道发送至定位 服务器30,定位服务器30接收该基站信息后，根据该基站信息利用基站定位算法计算出定 位终端的经纬度信息（当然该经纬度信息相对于GPS定位的精确度要低），再将该经纬度信 息通过GPRS通道发送至智能移动终端20,智能移动终端20再将该经纬度信息转换成坐标 点显示在电子地图上。如此，监护人即可通过在电子地图上看到被监护人所在的大致位置。
[0074] 作为优选地，上述基站信息可以包括主基站CelllD(基站信号覆盖区域编码）、 主基站信号场强RSSI (接收信号的强度）、至少3个子基站CelllD及子基站信号的强度 (RSSI)。需要说明的是，定位服务器30根据基站信息计算待定位终端10的经纬度信息可 以采用本领域常见算法，例如三角定位算法，当然，在附近基站数量大于3个时，可以采用 本领域常见其他多基站定位算法。
[0075] 参照图3至图4所示，智能移动终端20将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐 标点并显示在电子地图上的步骤，根据智能移动终端20获取数据的方式不同，可以采用两 种方式：
[0076] 在本发明的一个示例中，若电子地图没有预先下载地图数据，则如3所示，步骤 S105具体包括：
[0077] S1051、智能移动终端20先要发送地图数据请求至地图服务器以获取地图数据；
[0078] S1052、在获取地图数据后再将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
[0079] 在本发明的另一个示例中，若电子地图已预先下载有地图数据（本地地图数据）， 则如图4所示，步骤S105具体包括：
[0080] S1051'、智能移动终端20直接获取本地地图数据；
[0081] S1052'、再将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
[0082] 需要说明的是，由于本实施例提供的方法有智能移动终端20完成，而该智能移动 终端20需要从待定位终端10获取基站信息，所以，本实施例提供的方法需要是开放智能平 台，例如安卓平台，也就是说，完成本实施例方法中的智能移动终端20为搭载安卓系统的 手机等。而作为I0S系统平台则不允许直接获取基站数据，所以该方法中的智能移动终端 20不适用于搭载I0S系统的苹果手机等。
[0083] 根据本实施例提供的低成本终端的定位方法，利用基站定位方式实现对没有GPS 的手机等终端进行定位，具体的，智能移动终端20向待定位终端10发送定位请求信息，智 能移动终端获取待定位终端10返回的基站信息，根据基站信息计算得到待定位终端10的 经纬度信息，最后智能移动终端20将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示 在电子地图上，如此，实现了对待定位终端10进行定位，这种方法适用于对自身没有GPS定 位功能的低成本手机等，解决了低成本手机因没有GPS定位功能而不能定位的问题，达到 了利用该定位方法实现对儿童、老人等进行监护的目的。
[0084] 参照图5所示，图5示出了本发明实施例提供的智能移动终端20,为了便于描述， 仅不出了与本发明实施例相关的部分，包括：
[0085] 定位请求模块201，用于向待定位终端10发送定位请求信息；
[0086] 第一接收模块202,用于接收待定位终端10响应所述请求信息而回复的基站信 息；
[0087] 发送模块203,用于发送所述基站信息至定位服务器30,以使所述定位服务器30 根据所述基站信息计算待定位终端10的经纬度信息；
[0088] 第二接收模块204,用于接收所述定位服务器30返回的经纬度信息；
[0089] 位置处理模块205,用于将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在 电子地图上。
[0090] 具体的，监护人具有上述智能移动终端20 (智能手机等），通过智能手机等终端 的定位请求模块201通过短信通道发送上述定位请求信息至被监护人携带的待定位终端 10 (老人手机或儿童手机等），此时，由于智能移动终端20与待定位终端10之间进行了通 讯，因此，位于待定位终端10附近的基站产生下行信号，如此，待定位终端10即可获知附近 与其之间产生下行信号的各个基站的基站信息，在获取到该基站信息后，待定位终端10自 动将上述基站信息发送至监护人的智能移动终端20。
[0091] 智能移动终端20通过第一接收模块202接收到上述基站信息后，将该基站信息通 过通过GPRS通道发送模块203发送至定位服务器30,定位服务器30接收该基站信息后，根 据该基站信息计算出定位终端的经纬度信息（当然该经纬度信息相对于GPS定位的精确度 要低），再将该经纬度信息通过GPRS通道发送至智能移动终端20,智能移动终端20通过第 二接收模块204接收上述经纬度信息后，再通过位置处理模块205将该经纬度信息转换成 坐标点显示在电子地图上。如此，监护人即可通过在电子地图上看到被监护人所在的大致 位置。
[0092] 作为优选地，上述基站信息可以包括主基站CelllD(基站信号覆盖区域编码）、 主基站信号场强RSSI (接收信号的强度）、至少3个子基站CelllD及子基站信号的强度 (RSSI)。需要说明的是，定位服务器30根据基站信息计算待定位终端10的经纬度信息可 以采用本领域常见算法，例如三角定位算法，当然，在附近基站数量大于3个时，可以采用 本领域常见其他多基站定位算法。
[0093] 参照图6所示，位置处理模块具体可以包括：地图数据请求模块2051及第一坐标 点生成模块2052,其中，地图数据请求模块2051用于发送地图数据请求至地图服务器以获 取地图数据；第一坐标点生成模块2052用于在获取地图数据后将经纬度信息转换成坐标 点，显示在电子地图上。或者
[0094] 参照图7所示，位置处理模块205具体可以包括：地图数据获取模块2051'及第二 坐标点生成模块2052'，地图数据获取模块2051'用于获取本地地图数据，第二坐标点生成 模块2052'用于将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
[0095] 需要说明的是，由于本实施例提供的智能移动终端20需要从待定位终端10获取 基站信息，所以，本实施例提供的智能移动终端20需要是开放智能平台，例如安卓平台，也 就是说，完成本实施例的智能移动终端20为搭载安卓系统的手机等。而作为I0S系统平台 则不允许直接获取基站数据，所以该智能移动终端20不适用于搭载I0S系统的苹果手机 等。
[0096] 根据本实施例提供的智能移动终端20,利用基站定位方式实现对没有GPS的手机 等终端进行定位，具体的，智能移动终端20向待定位终端10发送定位请求信息，智能移动 终端获取待定位终端10返回的基站信息，根据基站信息计算得到待定位终端10的经纬度 信息，最后智能移动终端20将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子 地图上，如此，实现了对待定位终端10进行定位，这种方法适用于对自身没有GPS定位功能 的低成本手机等，解决了低成本手机因没有GPS定位功能而不能定位的问题，达到了利用 该定位方法实现对儿童、老人等进行监护的目的。
[0097] 参照图8所示，本发明另一实施例提供的低成本终端的定位系统，为了便于描述， 仅不出了与本发明实施例相关的部分。
[0098] 本发明提供的低成本终端的定位系统，包括智能待定位终端10、移动终端及定位 服务器30。
[0099] 具体的，智能移动终端20,用于向待定位终端10通过短信通道发送定位请求信 息，以使所述待定位终端10响应所述定位请求信息而通过短信网关40向定位服务器30发 送基站信息和智能移动终端身份号頂EI，还用于接收所述定位服务器30根据所述基站信 息利用基站定位算法计算待定位终端10的经纬度信息，并将所述经纬度信息转换成电子 地图上的坐标点并显示在电子地图上；
[0100] 待定位终端1〇,用于接收智能移动终端20发送的所述请求信息，并响应所述请求 信息而通过短信网关40发送所述基站信息和智能移动终端身份号MEI至定位服务器30 ;
[0101] 定位服务器30,用于接收来自待定位终端10发送的基站信息及智能移动终端身 份号MEI，根据所述基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端10的所述经纬度信 息，并根据智能移动终端身份号頂EI将该并将该经纬度信息发送通过GPRS通道至智能移 动终端20。
[0102] 可以理解的是，智能移动终端20可以是智能手机、平板电脑等，而待定位终端10 可以是自身不具备GPS功能的低成本手机等，例如是仅仅具有短信和通话功能的老人手 机、儿童手机等。
[0103] 具体应用中，监护人具有上述智能移动终端20 (智能手机等），通过智能手机等终 端发送上述定位请求信息至被监护人携带的待定位终端10 (老人手机或儿童手机等），此 时，由于智能移动终端20与待定位终端10之间进行了通讯，因此，位于待定位终端10附近 的基站产生下行信号，如此，待定位终端10即可获知附近与其之间产生下行信号的各个基 站的基站信息以及智能移动终端身份号IMEI，在获取到该基站信息及智能移动终端身份号 MEI后，待定位终端10自动将上述基站信息及智能移动终端身份号MEI通过短信网关40 发送至定位服务器30。
[0104] 定位服务器30接收来自待定位终端10发送的基站信息及智能移动终端身份号 頂EI，根据该基站信息计算得到待定位终端10的所述经纬度信息，并根据智能移动终端身 份号MEI将该并将该经纬度信息发送至监护人携带的智能移动终端20。
[0105] 智能移动终端20接收上述经纬度信息后，再将该经纬度信息转换成坐标点显示 在电子地图上。如此，监护人即可通过在电子地图上看到被监护人所在的大致位置。
[0106] 作为优选地，上述基站信息可以包括主基站CelllD(基站信号覆盖区域编码）、 主基站信号场强RSSI (接收信号的强度）、至少3个子基站CelllD及子基站信号的强度 (RSSI)。需要说明的是，定位服务器30根据基站信息计算待定位终端10的经纬度信息可 以采用本领域常见算法，例如三角定位算法，当然，在附近基站数量大于3个时，可以采用 本领域常见其他多基站定位算法。
[0107] 需要说明的是，由于本实施例提供的系统，考虑到搭载I0S平台的智能移动终端 20不能直接获取通过短信方式发送的基站信息，所以与上述实施例提供的系统略有不同， 其不同之处在于：待定位终端10的返回的基站信息及智能移动终端身份号IMEI是通过短 信网关40直接发送至定位服务器30的，而不是先发送至智能移动终端20,再通过智能移动 终端20发送至定位服务器30的。由于智能移动终端20需要从待定位终端10获取基站信 息。换言之，本实施例提供的系统中的智能移动终端20可以搭载I0S平台的苹果手机等， 当然也可以是搭载安卓平台的安卓手机等，即本实施例的系统适用于开放的安卓平台也适 用于非开放的I0S平台。
[0108] 参照图9所示，图9示出了本发明另一实施例提供的低成本终端的定位方法，为了 便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，该方法是从智能移动终端20的角度进行 描述的，由智能移动终端20完成，具体包括以下步骤：包括以下步骤：
[0109] S201、向待定位终端10发送定位请求信息，以使所述待定位终端10响应所述定位 请求信息而通过短信网关40向定位服务器30发送基站信息和智能移动终端身份号頂EI ;
[0110] S202、接收所述定位服务器30根据所述基站信息利用基站定位算法计算待定位 终端10的经纬度信息；
[0111] S203、将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上。
[0112] 具体的，监护人具有上述智能移动终端20 (智能手机等），通过智能手机等终端通 过短信通道发送上述定位请求信息至被监护人携带的待定位终端10 (老人手机或儿童手 机等），此时，由于智能移动终端20与待定位终端10之间进行了通讯，因此，位于待定位终 端10附近的基站产生下行信号，如此，待定位终端10即可获知附近与其之间产生下行信号 的各个基站的基站信息以及智能移动终端身份号IMEI，在获取到该基站信息及智能移动终 端身份号頂EI后，待定位终端10自动将上述基站信息及智能移动终端身份号MEI通过短 信网关40发送至定位服务器30。
[0113] 定位服务器30接收来自待定位终端10发送的基站信息及智能移动终端身份号 MEI，根据该基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端10的所述经纬度信息，并根 据智能移动终端身份号頂EI将该并将该经纬度信息通过GPRS通道发送至监护人携带的智 能移动终端20。
[0114] 智能移动终端20接收上述经纬度信息后，再将该经纬度信息转换成坐标点显示 在电子地图上。如此，监护人即可通过在电子地图上看到被监护人所在的大致位置。
[0115] 作为优选地，上述基站信息可以包括主基站CelllD(基站信号覆盖区域编码）、 主基站信号场强RSSI (接收信号的强度）、至少3个子基站CelllD及子基站信号的强度 (RSSI)。需要说明的是，定位服务器30根据基站信息计算待定位终端10的经纬度信息可 以采用本领域常见算法，例如三角定位算法，当然，在附近基站数量大于3个时，可以采用 本领域常见其他多基站定位算法。
[0116] 可以理解的是，步骤S203可以采用如图3及图4中两种不同方式，在此不再赘述。
[0117] 智能移动终端20支持同时监控多个待定位终端，区分这些终端的方法是通过定 位信息里包含的智能移动终端身份号頂EI。原理是定位服务器30接收到待定位终端10发 送的包含MEI号定位信息数据后，分配一个内部识别码（ID)号，其中一个作用是在APP上 显示，用来区分不用的监控成员；另外一个作用是做钥匙功能，智能移动终端以后发给定位 服务器30的数据要包含这个ID，表示这个客户是在平台注册了的，可以合法访问定位服务 器30,这样达到了同时监控多个带定位终端10的目的。
[0118] 需要说明的是，由于本实施例提供的方法，考虑到搭载I0S平台的智能移动终端 20不能直接获取短信方式发送的基站信息，所以与上述实施例提供的方法略有不同，其不 同之处在于：待定位终端10的返回的基站信息及智能移动终端身份号IMEI是通过短信网 关40直接发送至定位服务器30的，而不是先发送至智能移动终端20,再通过智能移动终 端20发送至定位服务器30的，由于智能移动终端20需要从待定位终端10获取基站信息。 换言之，本实施例提供的方法中的智能移动终端20可以搭载I0S平台的苹果手机等，当然 也可以是搭载安卓平台的安卓手机等，即本实施例的系统适用于开放的安卓平台也适用于 非开放的I0S平台。
[0119] 综上所述，根据本发明提供的低成本终端的定位方法、智能移动终端20及系统， 利用智能移动终端20向待定位终端10发送定位请求信息，智能移动终端获取待定位终端 10返回的基站信息，根据基站信息计算得到待定位终端10的经纬度信息，最后智能移动 终端20将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上，如此，实现了 对待定位终端10进行定位，这种方法适用于对自身没有GPS定位功能的低成本手机等，解 决了低成本手机因没有GPS定位功能而不能定位的问题，达到了利用该定位方法实现对儿 童、老人等进行监护的目的。
[0120] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领
【权利要求】
1. 一种低成本终端的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 向待定位终端发送定位请求信息； 接收待定位终端响应所述请求信息而回复的基站信息； 发送所述基站信息至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述基站信息利用基站定 位算法计算待定位终端的经纬度信息； 接收所述定位服务器返回的经纬度信息； 将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上。
2. 根据权利要求1所述的低成本终端的定位方法，其特征在于：所述基站信息包括 主基站Cell ID、主基站信号的强度（RSSI)、至少3个子基站Cell ID及子基站信号的强度 (RSSI)。
3. 根据权利要求1所述的低成本终端的定位方法，其特征在于：所述将所述经纬度信 息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上的步骤具体包括： 发送地图数据请求至地图服务器以获取地图数据； 将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
4. 根据权利要求1所述的低成本终端的定位方法，其特征在于：所述将所述经纬度信 息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上的步骤具体包括： 获取本地地图数据； 将经纬度信息转换成坐标点，显示在电子地图上。
5. 根据权利要求1所述的低成本终端的定位方法，其特征在于：所述待定位终端为具 有短信和通话功能的手机。
6. -种智能移动终端，其特征在于，包括： 定位请求模块，用于向待定位终端发送定位请求信息； 第一接收模块，用于接收待定位终端响应所述请求信息而回复的基站信息； 发送模块，用于发送所述基站信息至定位服务器，以使所述定位服务器根据所述基站 信息利用基站定位算法计算待定位终端的经纬度信息； 第二接收模块，用于接收所述定位服务器返回的经纬度信息； 位置处理模块，用于将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图 上。
7. -种低成本终端的定位系统，其特征在于，包括： 智能移动终端，用于向待定位终端发送定位请求信息，并接收待定位终端响应所述请 求信息而回复的基站信息，还用于将所述基站信息发送至定位服务器，并接收所述定位服 务器根据所述基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端的所述经纬度信息，且将所 述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上； 待定位终端，用于接收智能移动终端发送的所述请求信息，并响应所述请求信息而回 复所述基站信息至智能移动终端； 定位服务器，用于接收来自智能移动终端发送的所述基站信息，根据所述基站信息利 用基站定位算法计算得到待定位终端的所述经纬度信息，并将该经纬度信息发送至智能移 动终端。
8. -种低成本终端的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 向待定位终端发送定位请求信息，以使所述待定位终端响应所述定位请求信息而通过 短信网关向定位服务器发送基站信息和智能移动终端身份号MEI ; 接收所述定位服务器根据所述基站信息利用基站定位算法计算待定位终端的经纬度 信息； 将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上。
9. 根据权利要求1所述的低成本终端的定位方法，其特征在于：所述基站信息包括 主基站CelllD、主基站信号的强度（RSSI)、至少3个子基站CelllD及子基站信号的强度 (RSSI)。
10. -种低成本终端的定位系统，其特征在于，包括： 智能移动终端，用于向待定位终端发送定位请求信息，以使所述待定位终端响应所述 定位请求信息而通过短信网关向定位服务器发送基站信息和智能移动终端身份号頂EI，还 用于接收所述定位服务器根据所述基站信息利用基站定位算法计算待定位终端的经纬度 信息，并将所述经纬度信息转换成电子地图上的坐标点并显示在电子地图上； 待定位终端，用于接收智能移动终端发送的所述请求信息，并响应所述请求信息而通 过短信网关发送所述基站信息和智能移动终端身份号MEI至定位服务器； 定位服务器，用于接收来自待定位终端发送的基站信息及智能移动终端身份号IMEI， 根据所述基站信息利用基站定位算法计算得到待定位终端的所述经纬度信息，并根据智能 移动终端身份号頂EI将该并将该经纬度信息发送至智能移动终端。
【文档编号】H04W64/00GK104159197SQ201410416033
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】高行新 申请人:深圳市康凯斯信息技术有限公司