一种仿生伸缩式扇形复眼的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种仿生伸缩式扇形复眼，是由数个视觉传感器和与视觉传感器数量相同的滑轨构成，数个滑轨呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨之间的角度为180°，相邻两条滑轨之间的夹角相同，每条滑轨上通过电动滑座设置有一个视觉传感器，各视觉传感器与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列；本发明在180°范围内，扇形均布的数个视觉传感器构成复眼阵列，每个视觉传感器通过电动滑座设可以沿滑轨伸缩位移，在图像采集过程中，能使视觉传感器的视觉和拍摄的范围、角度扩大，景深增大，提高图像的清晰度，从而准确获取全景图像。
【专利说明】一种仿生伸缩式扇形复眼
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种复眼，特别涉及一种仿生伸缩式扇形复眼。
【背景技术】
[0002]复眼是一种由不定数目的单眼组成的器官，主要在昆虫及甲壳类等节肢动物的身上出现，能够有效的计算自身与所观察物体的方位。以复眼作为仿生对象，用于全景图像的获取具有很重大的意义。
[0003]在各种工况下的视频监控及图像采集领域，目前均采用多个视觉传感器横向直线型布置，其拍摄范围受限，图像清晰度较差，不利于实时监控及全景图像处理。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种仿生伸缩式扇形复眼，该仿生伸缩式扇形复眼能够扩大拍摄范围，提高图像的清晰度，实现视角和景深的极大化，以获取全景图像。
[0005]“昆虫复眼阵列”是相对于单眼而言的，它由多数小眼组成。每只小眼紧密排列，并自成一体，是一个独立的感光单元。整个复眼阵列就是由小眼组成的一个大视野系统，大约180°，有的接近360°。这种“复眼阵列”能够有效扩大视场范围。
[0006]“蟹眼伸缩”是指螃蟹的眼睛可以自由旋转并且伸缩自如的现象，能够调整位置来高效地收集光，扩大视野来得到清晰的图像，小巧灵活。
[0007]本发明是依据“昆虫复眼阵列”和“蟹眼伸缩”的仿生结构，将两种仿生相融合并运用扇形复眼展开阵列，来获取全景图像。
[0008]本发明是由数个视觉传感器和与视觉传感器数量相同的滑轨构成，数个滑轨呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨之间的角度为180°，相邻两条滑轨之间的夹角相同，每条滑轨上通过电动滑座设置有一个视觉传感器，各视觉传感器与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列。
[0009]所述的视觉传感器为CXD相机或摄像机。
[0010]每个视觉传感器通过电动滑座能沿滑轨伸缩位移，在180°的范围内，扇形均匀分布的数个视觉传感器构成复眼阵列。
[0011]本发明的有益效果是:
[0012]本发明在180°范围内，扇形均布的数个视觉传感器构成复眼阵列，每个视觉传感器通过电动滑座设可以沿滑轨伸缩位移，在图像采集过程中，能使视觉传感器的视觉和拍摄的范围、角度扩大，景深增大，提高图像的清晰度，从而准确获取全景图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]请参阅图1所示，本发明是由数个视觉传感器I和与视觉传感器数量相同的滑轨2构成，数个滑轨2呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨2之间的角度为180°，相邻两条滑轨2之间的夹角相同，每条滑轨2上通过电动滑座设置有一个视觉传感器1，各视觉传感器I与视觉信号收集器信号连接，各电动滑座与控制器连接，扇形均匀分布的数个视觉传感器I构成复眼阵列。
[0015]所述的视觉传感器I为CXD相机或摄像机。
[0016]所述的电动滑座、视觉信号收集器和控制器为现有技术，其具体结构不再赘述。
[0017]每个视觉传感器I通过电动滑座能沿滑轨2伸缩位移，在180°的范围内，扇形均匀分布的数个视觉传感器I构成复眼阵列。
【权利要求】
1.一种仿生伸缩式扇形复眼，其特征在于:是由数个视觉传感器(I)和与视觉传感器数量相同的滑轨⑵构成，数个滑轨(2)呈扇形辐射分布，外侧的两条滑轨(2)之间的角度为180°，相邻两条滑轨(2)之间的夹角相同，每条滑轨(2)上通过电动滑座设置有一个视觉传感器(I)，扇形均匀分布的数个视觉传感器(I)构成复眼阵列。
2.根据权利要求1所述的一种仿生伸缩式扇形复眼，其特征在于:所述的视觉传感器(I)为CCD相机或摄像机。
【文档编号】H04N5/247GK104270576SQ201410578516
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】谭立东, 佟金, 刘丹, 许洪国, 吴君 申请人:吉林大学