用于摄像机的云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于摄像机的云台，其包括：本体；支撑件，所述支撑件的一端支撑一摄像机；而且，所述本体包括位于其上部的台阶部，所述台阶部限定了一上表面、一下表面和位于所述上表面与所述下表面之间的侧表面，所述支撑件的另一端的仅一侧被枢接至所述侧表面。根据本实用新型的云台在结构上更为简化，连接件更少，并且便于安装和拆卸，防水效果更好。
【专利说明】用于摄像机的云台
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种云台摄像机，更具体而言，涉及一种用于摄像机的云台。
【背景技术】
[0002] 云台摄像机通常安装于诸如广场、体育馆、街道和超市等较为广阔的场合，尤其经 常安装于室外，用于监控和监视应用。中国实用新型专利CN203279013U公开了一种云台摄 像机，其图1和图2所示的结构为目前摄像机云台通常采用的结构。
[0003] 在图1和图2中，云台摄像机包括摄像机1，其下部的支撑件固定有一根水平轴 11，该水平轴11的两端活动连接至活动座2的壳体内，也就是说，摄像机1下部的支撑件从 两侧分别连接至活动座2的壳体内。该云台摄像机还包括基座3,活动座2通过一根坚直轴 活动连接至基座3。
[0004] 在图1和图2所示的结构中，存在以下缺陷：
[0005] 1、防水性能差。由于云台摄像机多安装于室外，在雨雪天气下，能否有效地防止水 进入摄像机的壳体将直接影响到摄像机是否能够正常工作。在图1所示的现有技术的云台 摄像机中，水平轴11与活动座2的壳体相连接的部位以及活动座2的壳体的左盖、右盖与 中间部分之间相连接的部位处都存在有缝隙，可能会有水经由这些缝隙进入到壳体内。即 使在这些缝隙处增加橡胶防水垫或进行防水处理，经过长时间使用以后，还是有可能会因 为橡胶老化等原因而产生漏水。此外，额外增加的橡胶防水垫和防水处理会增加云台摄像 机的生产成本和维护成本。
[0006] 2、摄像机难以安装和拆卸。从图2中可以明显看出，由于摄像机1下部的水平轴 11的两端被连接至活动座2的壳体，所以当安装和拆卸摄像机1时，必须首先卸下多个螺 钉，将活动座2的左盖和右盖拆开，然后松开扭簧机构12,最后才能将水平轴11装入或拆离 活动座2。这使得云台摄像机的安装和维护非常不方便，而且必须由专业人员来进行。另 夕卜，在使用防水垫的情况下，为了增强防水效果，可能还需要格外拧紧螺钉以挤压橡胶防水 垫，这会导致活动座2的壳体的可靠性因长期受到较大应力而下降。
[0007] 3、涉及连接的元件较多。水平轴11的两端连接至活动座2的壳体，以及多个螺钉 将壳体的左盖、右盖与中间部分连接，这些涉及连接的元件较多，不仅造成容易发生漏水的 现象，而且多个连接部位会使得整个云台摄像机的可靠性下降。
[0008] 因此，有必要研发一种用于摄像机的云台，使其能够避免现有技术中存在的上述 问题。 实用新型内容
[0009] 有鉴于现有技术中的上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种新颖的用于摄像 机的云台，该云台比传统的摄像机云台在结构上更为简化，连接件更少，并且便于安装和拆 卸，防水效果更好。
[0010] 如这里所体现和概括描述的，为了实现这些及其它优点以及根据本实用新型的目 的，提出了一种用于摄像机的云台，包括：本体；支撑件，所述支撑件的一端支撑一摄像机； 其特征在于，所述本体包括位于其上部的台阶部，所述台阶部限定了一上表面、一下表面和 位于所述上表面与所述下表面之间的侧表面，所述支撑件的另一端的仅一侧被枢接至所述 侧表面。
[0011] 优选地，所述下表面被形成为连续下行的斜坡状，或连续下行的曲面状，或平面 状。
[0012] 优选地，所述云台还包括轴，所述支撑件的另一端通过所述轴枢接至所述侧表面。
[0013] 优选地，所述轴的一端被固定地安装于所述支撑件上，所述轴的另一端被可旋转 地安装在位于所述侧表面上的接纳孔中。
[0014] 优选地，所述接纳孔中设置有轴承，所述轴的另一端被插入到所述轴承中。
[0015] 优选地，所述轴与所述支撑件被形成为一体，而且所述轴的自由端被可旋转地安 装在位于所述侧表面上的接纳孔中。
[0016] 优选地，所述云台还包括：端盖，所述端盖覆盖所述接纳孔，而且所述端盖上具有 供所述轴穿过的孔。
[0017] 优选地，所述接纳孔中设置有轴承，所述轴的自由端被插入到所述轴承中。
[0018] 优选地，所述云台还包括：基座和垂直于所述轴的另一轴，所述本体通过所述另一 轴枢接至所述基座。
[0019] 优选地，所述云台还包括驱动器，所述驱动器位于所述本体的内部并与所述轴联 接，用以驱动所述支撑件相对于所述本体的枢转。
[0020] 优选地，所述云台还包括另一驱动器，所述另一驱动器位于所述基座的内部并与 所述另一轴联接，用以驱动所述本体相对于所述基座的枢转。
[0021] 本实用新型的有益效果在于，基于本实用新型的技术构思，支撑摄像机的支撑件 的一端的仅一侧沿水平方向安装到本体，无需拆开本体就能够实现对摄像机的安装和拆 卸，大大简化了作业难度；而且由于本体的外壳上可以不形成朝向上方的缝隙，所以无需额 外的防水垫和防水处理就能够有效地防水；此外，由于结构上的改进致使连接元件大为减 少，提高了整个云台摄像机的可靠性。
[0022] 从以下结合附图的本实用新型的详细描述中，本实用新型的前述及其它的目的、 特征、方面和优点将变得更为明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 附图被包含于本文以提供对本实用新型的进一步的理解，并且被并入本说明书 中，构成本说明书的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与下面的描述一起用于说 明本实用新型的理念。
[0024] 在附图中：
[0025] 图1是现有技术的云台摄像机的正面视图；
[0026] 图2是现有技术的云台摄像机的立体分解图；
[0027] 图3是根据本实用新型的云台摄像机组装以后的正面视图；
[0028] 图4是根据本实用新型的云台摄像机组装以后的侧向视图；
[0029] 图5是根据本实用新型的一实施例的用于摄像机的云台的一部分的分解视图；
[0030] 图6是根据本实用新型的一实施例的用于摄像机的云台的一部分组装以后的侧 向视图；
[0031] 图7是根据本实用新型的用于摄像机的云台的本体的立体图；
[0032] 图8是根据本实用新型的一实施例的用于摄像机的云台的分解视图；
[0033] 图9是根据本实用新型的另一实施例的用于摄像机的云台的分解视图。
[0034] 附图标记列表如下：
[0035] 1U00 摄像机
[0036] 11 水平轴
[0037] 12 扭簧机构
[0038] 2 活动座
[0039] 3 基座
[0040] 200 本体
[0041] 201 台阶部
[0042] 2011 上表面
[0043] 2012 下表面
[0044] 2013 侧表面
[0045] 202 接纳孔
[0046] 203 端盖
[0047] 300 基座
[0048] 400 支撑件
[0049] 501 轴
[0050] 502 轴承
[0051] 600 另一轴
【具体实施方式】
[0052] 下面将参照附图详细描述本实用新型。
[0053] 如图3和图4所示，根据本实用新型的用于摄像机的云台包括：摄像机100,该摄 像机100用于捕获图像，其可以采用市场上常见的各种摄像机；本体200,位于摄像机100 的下方，其能够带动摄像机沿水平方向转动，然而，本实用新型并非局限于此，根据实际的 应用需要，本体200也可以位于摄像机的下方或侧面；支撑件400,其一端固定支撑摄像机 100,另一端则可转动地支撑于本体200,应明白，支撑件400可以与摄像机100形成为单体 式部件，也可以与摄像机100形成为两个单独的部件，然后再组装在一起，支撑件400能够 带动摄像机100沿坚向转动。
[0054] 本体200包括位于其上部的台阶部201。如图5、图6和图7所示，台阶部201限 定了一上表面2011、一下表面2012和位于上表面2011与下表面2012之间的侧表面2013。 下表面2012可以形成为连续下行的曲面状（如图6所示），或者可以形成为连续下行的斜 坡状，或者也可以直接形成为平面状，以使来自外界的水不会在下表面2012上积聚。侧表 面2013基本上沿坚直方向设置在上表面2011与下表面2012之间。支撑件400的另一端 的仅一侧被枢接至侧表面2013,也就是说，支撑件400从本体200的一侧方向联接至本体 200,从而不必拆开本体200就能够实现支撑件400与本体200之间的安装和拆卸。
[0055] 当支撑件400枢接至侧表面2013时，由于上表面2011和下表面2012之间存在一 段高度差，支撑件400的另一端能够被容纳在由这段高度差形成的空间中，从而使得整个 用于摄像机的云台沿水平方向的宽度以及沿坚向的高度变得紧凑，可以有效地减小云台所 占用的空间，并且整个结构的组装外观简洁而美观。
[0056] 应理解，在根据本实用新型的一些实施例中，本体200的上部也可以不形成台阶 部201，此时，支撑件400的另一端的仅一侧被枢接至本体200的侧表面，同样能够达到不必 拆开本体200就能够实现支撑件400的安装和拆卸的目的。
[0057] 如图8所示，根据本实用新型的用于摄像机的云台还包括轴501，用于联接支撑件 400和本体200。在一实施例中，轴501是独立的部件，其一端被固定地安装于支撑件400 上，其另一端则被可旋转地安装在位于侧表面2013上的接纳孔202中。由于接纳孔202的 孔口所在平面大致沿坚向，所以来自外界的水不会流到接纳孔202中，而是会直接流向下 表面2012,随后从下表面2012继续下流离开本体200,因而可以有效地避免水流入本体内 部。
[0058] 在本实用新型的另一实施例中，如图9所示，轴501与支撑件400形成为一体，在 这种情况下，轴501的自由端被可旋转地安装在位于侧表面2013上的接纳孔202中。
[0059] 为了更加有效地防止来自外界的水流入接纳孔202中，还可以设置一个覆盖接纳 孔202的端盖203,同时端盖203上具有供轴501穿过的孔。
[0060] 可选地，在接纳孔202中设置有轴承502,所述轴承502用于支撑轴501的另一端 (如图8所示）或自由端（如图9所示），从而使轴501的转动更为顺畅。
[0061] 根据本实用新型的云台还可以包括基座300和垂直于轴501的另一轴600,本体 200通过坚直设置的该另一轴600被枢接至基座300,从而获得全景云台。
[0062] 根据本实用新型，云台还可以包括驱动器（图中未示），所述驱动器可以位于本体 200的内部并与轴501联接，用以驱动支撑件400相对于本体200的枢转。
[0063] 另外，云台还可以包括另一驱动器（图中未示），所述另一驱动器位于基座300的 内部并与另一轴600联接，用以驱动本体200相对于基座300的枢转。
[0064] 应理解的是，本领域技术人员可以根据摄像机的不同应用需求来选择各种类型的 驱动器及其所在位置，其并不限于本申请在此所述的各种情形。
[0065] 由上述描述可知，相比于现有技术的结构而言，根据本实用新型的用于摄像机的 云台具有如下显著的优点：
[0066] 1、防水性能好。本体200的壳体的全部上表面可以形成为一个完整的、没有朝向 上方的缝隙的表面，这样就不会有水从本体200的上表面经由缝隙进入到本体200的内部。 而且，现有技术中的额外增加的橡胶防水垫和防水处理都被省略，大大节省了生产成本和 维护成本。此外，本体200的壳体不需要用螺钉来额外地增加紧密度，使得壳体的可靠性得 到提高，延长了壳体的使用寿命。
[0067] 2、摄像机易于安装和拆卸。由于支撑摄像机100的支撑件的一端的仅一侧联接至 本体200,所以无需拆开本体200就能够很容易地实现摄像机100的安装和拆卸，而且这种 安装和拆卸不需要专业人员来进行，这也使得云台摄像机易于维护。
[0068] 3、涉及连接的元件较少。与现有技术相比，根据本实用新型的云台的本体的壳体 不用分成若干个部分，使得需要连接的部位和涉及连接的元件都大为减少，因而使得整个 云台摄像机的可靠性和安装性均得到进一步提高。
[0069] 前述的实施例和优点仅是示例性的，而不能视为对本实用新型的限制。本文的描 述旨在示例，而不是限制权利要求的范围。对于本领域的技术人员而言，多种替换方案、改 型和修改都是显而易见的。本文所描述的示例性实施例的特征、结构、方法以及其它特性可 以多种方式组合，从而得到其它的和/或可替换的示例性实施例。
[0070] 由于在不背离本实用新型的特性的情况下，可以多种形式来体现本实用新型的特 征，所以还应该理解的是，上述实施例不局限于以上描述的任何细节，除非另外注明，而应 该宽泛地解释为处于所附权利要求限定的范围内，因此，落入权利要求的范围和界限或者 这种范围和界限的等效方案内的所有修改和改型都应该为所附权利要求涵盖。
【权利要求】
1. 一种用于摄像机的云台，包括： 本体； 支撑件，所述支撑件的一端支撑一摄像机； 其特征在于，所述本体包括位于其上部的台阶部，所述台阶部限定了一上表面、一下表 面和位于所述上表面与所述下表面之间的侧表面，所述支撑件的另一端的仅一侧被枢接至 所述侧表面。
2. 如权利要求1所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述下表面被形成为连续下 行的斜坡状，或连续下行的曲面状，或平面状。
3. 如权利要求1所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述云台还包括轴，所述支撑 件的另一端通过所述轴枢接至所述侧表面。
4. 如权利要求3所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述轴的一端被固定地安装 于所述支撑件上，所述轴的另一端被可旋转地安装在位于所述侧表面上的接纳孔中。
5. 如权利要求4所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述云台还包括：端盖，所述 端盖覆盖所述接纳孔，而且所述端盖上具有供所述轴穿过的孔。
6. 如权利要求4所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述接纳孔中设置有轴承，所 述轴的另一端被插入到所述轴承中。
7. 如权利要求3所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述轴与所述支撑件被形成 为一体，而且所述轴的自由端被可旋转地安装在位于所述侧表面上的接纳孔中。
8. 如权利要求7所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述云台还包括：端盖，所述 端盖覆盖所述接纳孔，而且所述端盖上具有供所述轴穿过的孔。
9. 如权利要求7所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述接纳孔中设置有轴承，所 述轴的自由端被插入到所述轴承中。
10. 如权利要求3所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述云台还包括：基座和垂 直于所述轴的另一轴，所述本体通过所述另一轴枢接至所述基座。
11. 如权利要求10所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述云台还包括驱动器，所 述驱动器位于所述本体的内部并与所述轴联接，用以驱动所述支撑件相对于所述本体的枢 转。
12. 如权利要求11所述的用于摄像机的云台，其特征在于，所述云台还包括另一驱动 器，所述另一驱动器位于所述基座的内部并与所述另一轴联接，用以驱动所述本体相对于 所述基座的枢转。
【文档编号】H04N5/225GK203907159SQ201420237561
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】马海涛 申请人:安讯士有限公司