技术领域：
本发明涉及驾培驾考技术领域，特别涉及一种驾培驾考考试评判系统。
背景技术：
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汽车驾驶员必须通过专门机构进行训练和考试，为了提高训练及考试效率，现行的方法是在场地或者科目上设置大量的电子(光电、磁电)传感器，对驾驶员的训练考试绩效进行自动化或者半自动化的评估。
当前，无论是场地桩考还是场地路考，存在的问题是整个考试系统不太成熟、稳定性不高，易受外界环境干扰、传感器种类不统一、数量繁多(数十个至数百个)、布置和撤收极不方便、环境影响和人为破坏不可避免、电源供电和信号以及考试成绩传输难度很大、难以实施多辆车同时训练考试、指挥控制不便、成本高昂、故障率高等。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种驾培驾考考试评判系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种驾培驾考考试评判系统，包括：rtk差分系统、服务平台；所述rtk差分系统包括rtk基站、rtk移动站，所述rtk移动站设置在训练或考试车辆上，所述rtk基站与rtk移动站间通过3g/4g通信，所述rtk移动站与服务平台间通过3g/4g通信；所述rtk基站，用于发射信号至rtk移动站；所述rtk移动站，用于接收rtk基站发出的信号，并采集训练车辆的相关训练参数并将信息上传至服务平台。
优选地，技术方案中，rtk移动站包括车载工控机、车辆视音频信号采集合成器、gps+bd+glonass接收机、卫星定位横向定位天线、卫星定位纵向定位天线；所述车辆视音频信号采集合成器、车辆信号采集器与车载工控机间通过蓝牙通信；所述车辆视音频信号采集器包括摄像头、麦克风，所述摄像头设置在车辆顶部前后位置处，所述麦克风设置在车内，用于监控考生的考试动作及语音，以及陪考人员的动作及语音，并将语音信息同步保存在车载工控机上；所述卫星定位横向定位天线、纵向定位天线通过gps+bd+glonass接收机高精度差分定位车辆位置，并将位置信息通过蓝牙通信同步保存在车载工控机上；所述车载工控机，用于将视频图像及车内语音通过3g/4g通信实时传输至考服务平台显示，并可实现与考服务平台的对讲功能。
优选地，技术方案中，摄像头为两个带120度广角镜头的摄像头，麦克风为监听级麦克风。
优选地，技术方案中，车载工控机采用x86工控板，以intelquad-coreceleronj1900(2.0ghz)作为主处理器，操作系统采用windowsembeddedstandard7，根据视频图像及车内语音、车辆位置信息进行综合评判。
优选地，技术方案中，rtk基站包括信号发射机、电源、短路保护器、3g/4g通信模块。
优选地，技术方案中，服务平台与公安部联网。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
采用rtk差分技术更精准的采集训练车辆的各项信息，并通过3g/4g通信、蓝牙通讯实时获得相关采集的信息并实时进行相应的判断，自动化评判误判率低，采用gps+bd+glonass接收机，系统定位精度高；通过服务平台与公安部联网，可以实现驾培驾考的无缝对接。
附图说明：
图1是本发明驾培驾考考试评判系统原理示意图；
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，驾培驾考考试评判系统，包括rtk差分系统、服务平台；所述rtk差分系统包括rtk基站、rtk移动站，所述rtk移动站设置在训练车辆上，所述rtk基站与rtk移动站间通过3g/4g通信，所述rtk移动站与服务平台间通过3g/4g通信，服务平台与公安部联网；实时rtk基站包括信号发射机、电源、短路保护器、3g/4g通信模块；所述rtk基站，用于发射信号至rtk移动站；所述rtk移动站，用于接收rtk基站发出的信号，并采集训练车辆的相关训练参数并将信息上传至服务平台。
rtk移动站包括车载工控机、车辆视音频信号采集器、gps+bd+glonass接收机、卫星定位横向定位天线、卫星定位纵向定位天线；所述车辆视音频信号采集合成器、车辆信号采集器与车载工控机间通过蓝牙通信；所述车辆视音频信号采集合成器包括摄像头、麦克风，所述摄像头设置在车辆顶部前后位置处，所述麦克风设置在车内，摄像头为两个带120度广角镜头的摄像头，麦克风为监听级麦克风，用于监控考生的考试动作及语音，以及陪考人员的动作及语音，并将语音信息同步保存在车载工控机上；所述横向定位天线、纵向定位天线通过gps+bd+glonass接收机定位车辆位置，并将位置信息通过蓝牙通信同步保存在车载工控机上；所述车载工控机采用x86工控板，以intelquad-coreceleronj1900(2.0ghz)作为主处理器，操作系统采用windowsembeddedstandard7，根据视频图像及车内语音、车辆位置信息进行综合评判，视频图像及车内语音通过3g/4g通信实时传输至考服务平台显示，并可实现与考服务平台的对讲功能。车载工控机，根据视频图像及车内语音、车辆位置信息进行评判。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。