一种波束失败恢复的处理方法及终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复的处理方法及终端。

背景技术：

在对第四代移动通信(4g)系统之后的下一代通信系统的研究中，目前欲将通信系统支持的工作频段提升至6ghz以上，最高约达100ghz。高频段具有较为丰富的空闲频率资源，可以为数据传输提供更大的吞吐量。目前3gpp已经完成了高频信道建模工作。高频信号的波长短，同低频段相比，其能够在同样大小的面板上布置更多的天线阵元，利用波束赋形技术形成指向性更强、波瓣更窄的波束。

在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。如果采用现有技术中的无线链路重建，则耗时较长，因此引入了波束失败恢复过程，即：终端在物理层监听基站下发的波束失败检测参考信号(beamfailuredetectionreferencesignal)，并评估该参考信号质量是否满足波束失败触发条件。一旦满足该条件，则终端可以向基站发送波束失败恢复请求(beamfailurerecoveryrequest)，基于该波束失败恢复请求，基站确定出新候选发射波束，供控制信息或者数据传输所用。上述波束失败恢复过程能够使得通信系统快速切换到备用波束对链路(beampairlink，简称bpl)上继续传输控制消息和数据，从而实现波束失败恢复，避免无线链路失败，有效提高链路的健壮性。该备用bpl包括上述一个新候选发射波束和一个接收波束。

至于无线链路失败(radiolinkfailure，简称rlf)，其是现有技术，属于l3过程。rlf适用的场景可为：达到rlc层指示的最大重传次数、接收到随机接入问题指示(randomaccessproblemindication)，alongperiodofl1problems(triggeredbyso-calledout-ofsyncindications)等。在无线链路监测(radiolinkmonitoring，简称rlm)中，终端(userequipment，简称ue)评估每个帧(frame)的下行无线质量(dlradioquality)，例如物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，简称pdcch)的信道质量，与qin和qout门限相比(ue自身固有，该门限是ue通过测试所得)。当低于qout时，ue向其高层指示失步out-of-sync；当高于qin时，ue向其高层指示同步in-sync。基于这些指示，ue声明rlf。rlf的恢复过程是rrc重建。

当前，3gppran1第88bis次会议上关于ue波束失败恢复机制达成如下结论：

ue波束失败恢复机制包含以下方面：

波束失败检测；

新的候选波束识别；

波束失败恢复请求发送；

ue监测波束失败恢复请求基站gnb响应。

其中，新的候选波束识别可能位于波束失败检测之前或波束失败检测之后。

但是，现有技术中没有明确波束失败恢复过程中及过程后，ue的行为，以保证通信过程的灵活性。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种波束失败恢复的处理方法及终端，以明确波束失败恢复过程中及过程后，ue的行为，从而保证通信过程的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端，包括：

当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为；

声明rlf或者利用目标波束接收数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：

控制模块，用于当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为；

第一处理模块，用于声明rlf或者利用目标波束接收数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述波束失败恢复的处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述波束失败恢复的处理方法的步骤。

在本发明实施例中，通过当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为，声明rlf或者利用目标波束接收数据，从而能够明确波束失败恢复过程中及过程后，终端的行为，使得终端在不同的场景下可以有不同的行为，从而尽可能地保证业务传输连续性，节省终端功耗，保证通信过程的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的波束失败恢复的处理方法的流程图；

图2为本发明另一实施例的波束失败恢复的处理方法的流程图；

图3为本发明另一实施例的波束失败恢复的处理方法的流程图；

图4为本发明另一实施例的波束失败恢复的处理方法的流程图；

图5为本发明另一实施例的波束失败恢复的处理方法的流程图；

图6为本发明实施例的终端的结构示意图之一；

图7为本发明实施例的终端的结构示意图之二；

图8为本发明实施例的终端的结构示意图之三；

图9为本发明实施例的终端的结构示意图之四。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端，包括如下步骤：

步骤101：当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为。

本发明实施例中，终端在控制其监听目标波束的行为时，可以控制其停止监听目标波束，也可以控制其监听目标波束。终端在控制其监听rlm进程的行为时，可以控制其停止监听rlm进程，也可以控制其监听rlm进程，或者重启监听rlm进程。该波束失败恢复的预设条件可以为终端的波束失败恢复失败后，或者终端的波束失败恢复请求时，或者终端的波束失败恢复请求后的预设时间内。

具体的，步骤101可包括：

在终端的波束失败恢复失败后，控制终端监听目标波束；或者

在终端的波束失败恢复失败后，控制终端停止监听目标波束，和控制终端监听rlm进程；或者

在终端的波束失败恢复失败后，控制终端停止监听rlm进程；此对应的停止监听rlm进程的过程中，终端可停止或继续监听目标波束；或者

在终端的波束失败恢复请求时，或者在终端的波束失败恢复请求后的预设时间内，控制终端停止监听rlm进程。

步骤102：声明rlf或者利用目标波束接收数据。

本发明实施例中，终端在声明rlf时，主要是向终端高层(例如无线资源控制层rrc层)声明rlf。

其中，目标波束可为如下波束中的至少一种：

用于波束管理的波束列表中的波束；

终端存储的波束信息对应的波束；

用于rlm的波束；和

全部或者部分候选波束。

本发明实施例的波束失败恢复的处理方法，通过当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为，声明rlf或者利用目标波束接收数据，从而能够明确波束失败恢复过程中及过程后，终端的行为，使得终端在不同的场景下可以有不同的行为，从而尽可能地保证业务传输连续性，节省终端功耗，保证通信过程的灵活性。

参见图2所示，本发明另一实施例还提供了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端，包括如下步骤：

步骤201：在终端的波束失败恢复失败后，控制终端监听目标波束。

步骤202：在监听目标波束的过程中，若满足rlf的预设条件，声明rlf；或者，在监听目标波束的过程中，若监听到可用的目标波束，利用所述可用的目标波束接收数据。

其中，该rlf的预设条件例如为基于同步/失步指示的定时器(t310)超时、随机接入过程失败(randomaccessprocedurefailuredetection)、无线链路控制层rlc失败(rlcfailuredetection)等等。

这样，在终端的波束失败恢复失败后，控制终端监听目标波束，能够使得终端有可能监听到可用波束，实现波束失败恢复，从而避免无线链路中断及借助重建恢复无线链路连接，尽可能地保证业务传输连续性，节省终端功耗。

进一步的，在监听到可用的目标波束，并利用该可用的目标波束接收数据之后，本发明实施例的方法还可包括：

向终端高层发送用于rlm的同步指示信息；或者

向终端高层发送指示信息；其中，该指示信息用于指示如下内容中的至少一者：终端高层直接重启rlm、终端高层直接停止rlm和终端高层停止用于控制rlm的定时器(比如t310，t311等)。此终端高层例如为rrc层。

参见图3所示，本发明另一实施例还提供了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端，包括如下步骤：

步骤301：在终端的波束失败恢复失败后，控制终端停止监听目标波束，和控制终端监听rlm进程。

步骤302：在监听rlm进程的过程中，若满足rlf的预设条件，声明rlf；或者，在监听rlm进程的过程中，若接收到预设个数的同步指示信息，利用目标波束接收数据。

其中，该rlf的预设条件例如为基于同步/失步指示的定时器(t310)超时、随机接入过程失败(randomaccessprocedurefailuredetection)、无线链路控制rlc失败(rlcfailuredetection)等等。

可选的，该预设个数的同步指示信息可以是连续的，例如n个，n为大于或者等于1的正整数。

这样，在终端的波束失败恢复失败后，控制终端停止监听目标波束，能够节省终端功耗。

参见图4所示，本发明另一实施例还提供了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端，包括如下步骤：

步骤401：在终端的波束失败恢复失败后，控制终端停止监听rlm进程。

本发明实施例中，此停止监听rlm进程的过程中，终端可停止或继续监听目标波束。当存在多个rlm进程时，所述控制终端停止监听rlm进程具体可为：控制终端停止监听部分或者全部rlm进程。

可选的，该多个rlm进程例如可对应于多个rlm监听门限、多个rlm计数器或计时器、多个用于rlm的参考信号rs或者多个宽带部分bwp等。

当停止监听部分rlm进程时，对于停止监听的rlm进程，不发送同步指示信息或者失步指示信息给终端高层。

步骤402：直接声明rlf，或者，控制用于控制rlm的定时器重启或继续运行，并当所述定时器超时时，声明rlf。

应指出的是，此步骤中的定时器例如为t310。对于存在多个rlm进程的情况，当停止监听部分rlm进程时，终端可在停止监听的rlm进程的数量达到预设数量时，向高层声明rlf；当停止监听全部rlm进程时，终端可在停止监听全部rlm进程后，会向高层声明rlf。

此外，参见图5所示，本发明另一实施例还提供了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端，包括如下步骤：

步骤501：在终端的波束失败恢复请求时，或者在终端的波束失败恢复请求后的预设时间内，控制终端停止监听rlm进程。

其中，当存在多个rlm进程时，所述控制终端停止监听rlm进程具体可为：控制终端停止监听部分或者全部rlm进程。可选的，该多个rlm进程例如可对应于多个rlm监听门限、多个rlm计数器或计时器、多个用于rlm的参考信号rs或者多个宽带部分bwp等。

当停止监听部分rlm进程时，对于停止监听的rlm进程，不发送同步指示信息或者失步指示信息给终端高层。

步骤502：当终端的波束失败恢复失败时，直接声明rlf，或者，控制用于控制rlm的定时器重启或继续运行，并当所述定时器超时时，声明rlf。

其中，此步骤中的定时器例如为t310。进一步的，本发明实施例的方法还可包括：

当终端的波束失败恢复失败时，向终端高层发送用于指示波束失败恢复失败的指示信息。

步骤503：当终端的波束失败恢复成功时，利用目标波束接收数据。

进一步的，当终端的波束失败恢复成功时，本发明实施例的方法还可包括：

恢复或重启监听rlm进程；和/或

向终端高层发送用于指示波束失败恢复成功的指示信息。

上述实施例对本发明的波束失败恢复的处理方法进行了说明，下面将结合实施例和附图对与本发明的波束失败恢复的处理方法对应的终端进行说明。

参见图6所示，本发明实施例还提供了一种终端，包括控制模块61和第一处理模块62，详述如下。

其中，所述控制模块61，用于当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为。

所述第一处理模块62，用于声明rlf或者利用目标波束接收数据。

本发明实施例的终端，通过当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为，声明rlf或者利用目标波束接收数据，从而能够明确波束失败恢复过程中及过程后，终端的行为，使得终端在不同的场景下可以有不同的行为，从而尽可能地保证业务传输连续性，以及节省终端功耗，保证通信过程的灵活性。

本发明实施例中，所述控制模块61具体用于：

在所述终端的波束失败恢复失败后，控制所述终端监听目标波束；或者

在所述终端的波束失败恢复失败后，控制所述终端停止监听目标波束，和控制所述终端监听rlm进程；或者

在所述终端的波束失败恢复失败后，控制所述终端停止监听rlm进程；或者

在所述终端的波束失败恢复请求时，或者在所述终端的波束失败恢复请求后的预设时间内，控制所述终端停止监听rlm进程。

进一步的，若在所述终端的波束失败恢复失败后，控制所述终端监听目标波束，所述第一处理模块62具体用于：

在监听目标波束的过程中，若满足rlf的预设条件，声明rlf；或者

在监听目标波束的过程中，若监听到可用的目标波束，利用所述可用的目标波束接收数据。

可选的，参见图7所示，所述终端还包括第一发送模块63。

其中，所述第一发送模块63，用于当监听到可用的目标波束，并利用所述可用的目标波束接收数据之后，向终端高层发送用于rlm的同步指示信息，或者，向终端高层发送指示信息；

其中，所述指示信息用于指示如下内容中的至少一者：终端高层直接重启rlm、终端高层直接停止rlm和终端高层停止用于控制rlm的定时器。

进一步的，若在所述终端的波束失败恢复失败后，控制所述终端停止监听目标波束，和控制所述终端监听rlm进程，所述第一处理模块62具体用于：

在监听rlm进程的过程中，若满足rlf的预设条件，声明rlf；或者

在监听rlm进程的过程中，若接收到预设个数的同步指示信息，利用目标波束接收数据。

可选的，所述预设个数的同步指示信息是连续的。

可选的，所述目标波束为如下波束中的至少一种：

用于波束管理的波束列表中的波束；

终端存储的波束信息对应的波束；

用于rlm的波束；和

全部或者部分候选波束。

进一步的，若在所述终端的波束失败恢复失败后，控制所述终端停止监听rlm进程，所述第一处理模块62具体用于：

直接声明rlf，或者，控制用于控制rlm的定时器重启或继续运行，并当所述定时器超时时，声明rlf。

进一步的，若在所述终端的波束失败恢复请求时，或者在所述终端的波束失败恢复请求后的预设时间内，控制所述终端停止监听rlm进程，所述第一处理模块62具体用于：

当所述终端的波束失败恢复失败时，直接声明rlf，或者，控制用于控制rlm的定时器重启或继续运行，并当所述定时器超时时，声明rlf；或者

当所述终端的波束失败恢复成功时，利用目标波束接收数据。

可选的，参见图8所示，所述终端还包括第二发送模块64。

其中，所述第二发送模块64，用于当所述终端的波束失败恢复失败时，向终端高层发送用于指示波束失败恢复失败的指示信息。

可选的，参见图8所示，所述终端还包括第三发送模块65和第二处理模块66。

其中，所述第三发送模块65，用于当所述终端的波束失败恢复成功时，向终端高层发送用于指示波束失败恢复成功的指示信息。

所述第二处理模块66，用于当所述终端的波束失败恢复成功时，恢复或重启监听rlm进程。

可选的，当存在多个rlm进程时，所述控制模块61具体用于：

控制所述终端停止监听部分或者全部rlm进程。

可选的，当停止监听部分rlm进程时，对于停止监听的rlm进程，不发送同步指示信息或者失步指示信息给终端高层。

此外，本发明实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于终端的波束失败恢复的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体的，图9为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器910，用于当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为，声明rlf或者利用目标波束接收数据。

本发明实施例的终端900，通过当满足波束失败恢复的预设条件后，控制终端监听目标波束和/或rlm进程的行为，声明rlf或者利用目标波束接收数据，从而能够明确波束失败恢复过程中及过程后，终端的行为，使得终端在不同的场景下可以有不同的行为，从而尽可能地保证业务传输连续性，节省终端功耗，保证通信过程的灵活性。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板961。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备972可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端900内的一个或多个元件或者可以用于在终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端900还可包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述波束失败恢复的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述计算机可读存储介质，例如为只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。