一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门服务方法与流程

本发明涉及共享汽车技术领域，特别是涉及一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门服务方法。

背景技术：

随着电动汽车在生活中的日益普及，其信息化、智能化的程度不断提升，“电动汽车+互联网+自动驾驶”的出行模式，已势在必行。而随着共享经济模式的出现与发展，共享汽车已为电动汽车提供了将智能化、网联化，共享化深入融合的最佳平台，只有将智能电动汽车技术与共享汽车运营模式紧密结合起来，才能释放电动汽车造福社会的潜能，才能满足日益提高的消费者的体验要求。目前共享汽车平台采用自助提车的服务方式，自动化程度低，用户体验感差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种增强了用户的体验感的基于智能电动汽车的共享汽车预约上门的服务方法。

本发明提供了一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门的服务方法，包括以下步骤：

步骤一、在“预约上门”车辆上配置以下各车载系统：

智能车载终端，所述的智能车载终端通过无线互联网和平台服务器连接、通过CAN网络和车辆控制系统连接并且通过蓝牙网络和车载蓝牙系统连接；

车载蓝牙系统，所述的车载蓝牙系统通过蓝牙网络和智能手机连接、通过信号线和车辆控制系统连接，并且通过蓝牙网络和智能车载终端连接；

三台超声波雷达，所述的三台超声波雷达分别安装在车身的左前、右前和尾部位置，三台超声波雷达分别通过信号线和车辆控制系统连接，所述的三台超声波雷达用于进行交通路况识别和障碍物避让；

全景摄像头，所述的全景摄像头安装在车头位置，通过信号线和车辆控制系统连接，所述的全景摄像头用于路况信息的记录；

北斗卫星导航和GPS定位系统，所述的北斗卫星导航和GPS定位系统安装在驾驶室内，北斗卫星导航和GPS定位系统通过信号线和车辆控制系统连接，所述的北斗卫星导航和GPS定位系统用于寻址定位地点并导航；

自动泊车控制模块，所述的自动泊车控制模块安装在车辆控制系统中以控制转向系统，实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制；

步骤二、共享汽车“预约上门”操作流程，具体步骤为：

共享汽车平台服务器通过无线互联网分别与用户正式注册的平台客户端和智能车载终端通信，接收客户端操作请求并通过智能车载终端与车辆控制系统交互信息，车辆控制系统利用平台服务器规划具体路线，利用北斗卫星导航和GPS定位系统寻址定位地点并导航，然后驱动车辆行驶前往约定地点，途中通过全景摄像头实现路况信息的记录，利用超声波探测雷达进行路况及障碍物的识别和躲避，利用自动泊车控制模块控制转向系统，实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制，控制车辆进入低速自动驾驶模式前往约定地点；车辆到达后，用户通过互联网或者蓝牙系统与车辆匹配进入人工驾驶模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将共享模式的理念与电动汽车的智能化技术紧密联系在一起，增强了用户的体验感，创建了电动汽车与共享平台产业融合。

附图说明

图1是本发明的一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门服务方法采用的车辆的各车载系统安装的结构示意图；

图2是本发明的一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门服务方法信号控制示意图；

图3是采用本发明方法的实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

结合图1和2所示本发明提供了一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门的服务方法，包括以下步骤：

步骤一、在“预约上门”车辆上配置以下各车载系统：

智能车载终端，所述的智能车载终端通过无线互联网和平台服务器连接、通过CAN网络和车辆控制系统连接并且通过蓝牙网络和车载蓝牙系统连接；

车载蓝牙系统，所述的车载蓝牙系统通过蓝牙网络和智能手机连接、通过信号线和车辆控制系统连接，并且通过蓝牙网络和智能车载终端连接；

三台超声波雷达，所述的三台超声波雷达分别安装在车身的左前、右前和尾部位置，三台超声波雷达分别通过信号线和车辆控制系统连接，所述的三台超声波雷达用于进行交通路况识别和障碍物避让；

全景摄像头，所述的全景摄像头安装在车头位置，通过信号线和车辆控制系统连接，所述的全景摄像头用于路况信息的记录；

北斗卫星导航和GPS定位系统，所述的北斗卫星导航和GPS定位系统安装在驾驶室内，北斗卫星导航和GPS定位系统通过信号线和车辆控制系统连接。所述的北斗卫星导航和GPS定位系统用于寻址定位地点并导航。

自动泊车控制模块，所述的自动泊车控制模块安装在车辆控制系统中以控制转向系统，实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制。所述的自动泊车控制模块为现有成熟技术。

步骤二、共享汽车“预约上门”操作流程，具体步骤为：

共享汽车平台服务器通过无线互联网分别与用户正式注册的平台客户端和智能车载终端通信，接收客户端操作请求并通过智能车载终端与车辆控制系统交互信息，车辆控制系统利用平台服务器规划具体路线，利用北斗卫星导航和GPS定位系统寻址定位地点并导航，然后驱动车辆行驶前往约定地点，途中通过全景摄像头实现路况信息的记录，利用超声波探测雷达进行路况及障碍物的识别和躲避，利用自动泊车控制模块控制转向系统，实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制，控制车辆进入低速自动驾驶模式前往约定地点，该功能采用成熟技术的自动泊车模块来实现；车辆到达后，用户通过互联网或者蓝牙系统与车辆匹配进入人工驾驶模式。

平台服务器可以采用现有的滴滴等平台服务器。

结合图3下面举一具体实施例对本方法予以举例说明：

步骤一、用户登录客户端软件，向平台服务器发送身份信息、预约上门请求和约定地点。服务器查找符合条件的车辆并发送车辆信息和到达时间给用户。

步骤二、用户确认后，平台服务器通过无线网络远程启动智能车载终端，再由智能车载终端通过车载CAN网络启动车辆控制系统。

步骤三、车辆控制系统通过信号线启动各车载系统，包括：启动北斗卫星导航系统和GPS定位系统，进行路线导航和目的地定位；启动超声波探测雷达和全景摄像头，进行路况信息的记录和障碍物避让；启动车载蓝牙系统，由智能车载终端通过服务器将车载蓝牙PIN及配对码发送给用户。

步骤四、车辆开始低速自动驾驶，智能车载终端通过平台服务器接收客户端的实时指令(如开启/关闭车载空调、暖风等)，通过CAN网络由车辆控制系统执行。若车辆行驶中出现严重故障，则平台服务器提示用户重新预约或取消服务。

步骤五、车辆到达约定地点后，智能车载终端通过服务器向客户端发送车辆到达信息，所有系统处于待机状态。

步骤六、用户可以选择使用客户端通过服务器向智能车载终端发送开锁指令，也可以通过使用手机蓝牙与车载蓝牙配对来发送开锁指令(已接收过车载蓝牙的PIN及配对码信息)，然后由车辆控制系统执行开锁程序。这样既避免了他人盗用车辆，又实现了在无钥匙、无网络信号条件下的遥控开锁功能。

步骤七、车辆成功开锁后，车辆控制系统解除自动驾驶模式，进入人工驾驶模式。

步骤八、用户驾驶结束，通过客户端向平台服务器发送行程结束指令，平台服务器向智能车载终端发送车辆下电指令并报告用户，智能车载终端关闭其他系统并完成锁车。

上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多细节优化，这些均属于本发明的保护之内。