本发明涉及的是农业机械装备技术领域，具体的说是一种小麦割根施肥对行监控系统。
背景技术：
中国是一个农业大国，农业问题是关系到中国经济社会发展的根本问题。在我国人均耕地面积本来就小的基数下，人均耕地面积正在加速逐年减少，对此发展智能化的精确农业作业设备，提高土地单位产出率，已成为农业机械化向智能数字化发展的必然趋势。小麦是我国种植面积最大的主粮，提高小麦产量对国民经济发展，保障国家粮食安全具有重要经济和战略意义。
小麦出苗返青后的割根、施肥农艺可提高小麦产量10～20%，目前的割根施肥主要靠人工完成，效率低、费用高，如果割根施肥装置由拖拉机等动力设备牵引作业则效率将大大提高。由此带来的问题是割根施肥装置的准确对行，若对行不准将不能实现割根农艺，且会对小麦造成损伤，反而降低产量。因此该系统对该割根施肥农艺的实施具有重要的作用。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种小麦割根施肥对行监控系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小麦割根施肥对行监控系统，包含控制器、监视屏、前摄像头、后摄像头、控制摇杆和驱动装置；所述前摄像头安装于牵引设备（如拖拉机）前端，所述后摄像头和驱动装置安装于割根施肥装置上，所述监视屏和控制摇杆安装于驾驶员方便观察、操作位置，所述控制器通过信号电缆与监视屏、前摄像头、后摄像头、控制摇杆和驱动装置连接。
进一步，利用后摄像头采集小麦割根施肥作业图像，利用前摄像头采集牵引设备（拖拉机）前进方向图像，通过控制器处理后在监视屏上显示。
进一步，驾驶员可以根据监视屏显示图像操作控制摇杆，通过控制器控制驱动装置实现割根施肥作业时的对行操作。
本发明的有益效果为：本发明利用摄像头采集作业时田间小麦图像并显示，驾驶员根据显示图像操作控制摇杆，控制驱动装置实现小麦割根施肥作业的对行操作，能减少麦苗损伤，提高作业效率，降低设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图中1.监视屏、2.控制器、3.前摄像头、4.驱动装置、5.后摄像头、6.控制摇杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种小麦割根施肥对行监控系统，包含监视屏1、控制器2、前摄像头3、驱动装置4、后摄像头5、控制摇杆6。
所述前摄像头3安装于牵引设备（如拖拉机）前端，通过信号电缆与控制器2连接，前摄像头3用于监视牵引设备前进方向的图像，方便驾驶员观察；所述后摄像头5和驱动装置4安装于割根施肥装置上，通过信号电缆与控制器2连接，割根施肥装置安装于牵引设备（如拖拉机）后端，后置摄像头5用于监视割根施肥作业画面，驱动装置4用于调整割根施肥装置的左右位置；所述监视屏1和控制摇杆6安装于驾驶员方便观察、操作的位置（如驾驶舱内），通过信号电缆与控制器2连接；前摄像头3和后摄像头5的图像进入控制器2后经过处理输出到监视屏1上，监视屏1上部分显示前摄像头3的图像，监视屏1下部分显示后摄像头5的图像，前摄像头3的图像中间有垂直参考线，用于指示作业前进方向和麦苗行是否匹配；控制器2采集控制摇杆6的信号并发送给驱动装置4对割根施肥装置进行位置调节。
本具体实施方式中的控制器2功能是采集处理前摄像头3、后摄像头5和控制摇杆6的信息，处理后在监视屏1上显示，并发送给驱动装置4协调割根施肥装置动作，控制器2的供电是12～24v直流电压，可以由牵引装置（如拖拉机）电瓶或者自配电池供电。
本具体实施方式的工作原理：系统启动初始化时，控制器2检测前摄像头3、后摄像头5、驱动装置4和控制摇杆6的信号是否正常，如果有信号异常的情况，则在监视屏1上显示报警信息并提示异常；工作时，控制器2采集前摄像头3和后摄像头5的图像，处理后发送到监视屏1，驾驶员根据监视屏1的视频信息驾驶拖拉机前进并进行割根施肥作业，根据监视屏1上的参考线，如果前进方向有偏差可以通过拖拉机方向盘调整，如果割根对行有偏差可通过操作控制摇杆6调节割根施肥装置始终保持在两行麦苗的中间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。