一种图像处理的方法、装置及系统与流程

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种图像处理的方法、装置及系统。

背景技术：

数字化手术室系统如今已是各大医院的标准配置，在医院的手术业务中扮演着十分重要的角色，是保证手术高效安全进行的技术保障。而随着图像采集和处理技术的发展，数字化手术室中的视频终端的分辨率和帧率不断提高，各厂家主流的术野相机和电子内窥镜等产品达到了1080p分辨率每秒60帧的性能，并且陆续推出了4k分辨率每秒60帧的高端产品。随着图像分辨率和帧率的提高，同时要满足电子内窥镜高质量的图像传输，为了实现高清图像的长距离实时传输，对于传输线材的质量要求越来越高，且需要引入中继设备保证传输距离，传输成本不断提高，同时传输的稳定性也在降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种图像处理的方法、装置及系统。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种图像处理的方法，所述方法包括：

识别当前帧高清图像对应的图像采集设备的设备类型；

根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式，其中，所述目标编码方式包括无损编码或者有损编码；

采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，生成编码图像，并将所述编码图像通过传输通道发送至图像解码端，以由所述图像解码端根据所述设备类型，对所述编码图像进行对应的无损解码或者有损解码。

优选地，所述根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式，包括：

若所述设备类型为指定设备类型，则确定所述目标编码方式为无损编码；

若所述设备类型不为指定设备类型，则确定所述目标编码方式为有损编码。

优选地，所述采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，包括：

确定所述设备类型对应的设备类型标记；

在采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码时，将所述设备类型标记添加到编码头部信息中。

优选地，所述识别当前帧图像对应的图像采集设备的设备类型，包括：

采用预先生成的分类器模型对所述当前帧高清图像进行设备类型识别，以判定所述当前帧高清图像对应的设备类型是否为指定设备类型，其中，所述分类器模型根据所述指定设备类型对应的设备的成像特征信息训练得到。

第二方面，本申请提供了一种图像处理的方法，所述方法包括：

从传输通道中接收编码图像；

获取所述编码图像对应的设备类型标记；

根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，其中，所述目标解码方式包括无损解码或者有损解码；

采用所述目标解码方式对所述编码图像进行解码，并输出解码后的图像。

优选地，所述根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，包括：

根据所述设备类型标记，确定所述编码图像对应的采集设备的设备类型；

若所述设备类型为指定设备类型，则确定所述目标解码方式为无损解码；

若所述设备类型不为指定设备类型，则确定所述目标解码方式为有损解码。

优选地，所述获取所述编码图像对应的设备类型标记，包括：

从所述编码图像的编码头部信息中获取所述设备类型标记。

第三方面，本申请提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

设备类型识别模块，用于识别当前帧高清图像对应的图像采集设备的设备类型；

目标编码方式确定模块，用于根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式，其中，所述目标编码方式包括无损编码或者有损编码；

编码模块，用于采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，生成编码图像；

图像发送模块，用于将所述编码图像通过传输通道发送至图像解码端，以由所述图像解码端根据所述设备类型，对所述编码图像进行对应的无损解码或者有损解码。

第四方面，本申请提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

图像接收模块，用于从传输通道中接收编码图像；

设备类型标记获取模块，用于获取所述编码图像对应的设备类型标记；

目标解码方式确定模块，用于根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，其中，所述目标解码方式包括无损解码或者有损解码；

解码模块，用于采用所述目标解码方式对所述编码图像进行解码；

图像输出模块，用于输出解码后的图像。

第五方面，本申请提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括图像编码端以及图像解码端，其中，

所述图像编码端用于：

识别当前帧高清图像对应的图像采集设备的设备类型；

根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式，其中，所述目标编码方式包括无损编码或者有损编码；

采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，生成编码图像，并将所述编码图像通过传输通道发送至所述图像解码端；

所述图像解码端用于：

从传输通道中接收编码图像；

获取所述编码图像对应的设备类型标记；

根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，其中，所述目标解码方式包括无损解码或者有损解码；

采用所述目标解码方式对所述编码图像进行解码，并输出解码后的图像。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，可以根据接收的当前帧高清图像自动识别图像对应的图像采集设备的设备类型，然后根据该设备类型自适应选择该当前帧高清图像的目标编码方式，并采用该目标编码方式对当前帧高清图像进行编码以及传输，在保证编码质量的同时降低高清图像的传输带宽，从而降低其用于传输编码图像的传输通道的传输成本以及提升传输距离，实现高清图像的实时、远距离、低成本及高可靠性传输。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理的方法实施例的步骤流程图；

图2是本申请另一示例性实施例示出的一种图像处理的方法实施例的步骤流程图；

图3是本申请的装置所在设备的一种硬件结构图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理装置实施例的结构框图；

图5是本申请另一示例性实施例示出的一种图像处理装置实施例的结构框图；

图6是本申请一示例性实施例示出的一种图像处理系统实施例的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参考图1，示出了本申请一示例性实施例示出的一种图像处理的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，识别当前帧高清图像对应的图像采集设备的设备类型；

作为一种示例，高清图像可以包括分辨率为1920*1080的高清1080p图像和分辨率为3840*2160的超高清4k图像。

本申请实施例可以应用于图像编码端，该图像编码端基于fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)实现。图像编码端可以与图像采集设备连接，当图像采集设备接入图像编码端以后，可以将采集的高清图像发送至图像编码端，由图像编码端进行图像编码处理。

图像编码端接收到图像采集设备发送的高清图像以后，可以首先根据该高清图像识别当前的图像采集设备的设备类型。

在本申请实施例的一种优选实施例中，步骤101可以包括如下子步骤：

采用预先生成的分类器模型对所述当前帧高清图像进行设备类型识别，以判定所述当前帧高清图像对应的设备类型是否为指定设备类型，其中，所述分类器模型根据所述指定设备类型对应的设备的成像特征信息训练得到。

在具体实现中，可以获取指定设备类型的设备采集的一定数量的图像样本作为正样本，并获取其他设备采集的图像样本作为负样本，根据从正样本中抽取的指定设备类型对应的设备的成像特征信息，采用深度学习算法训练分类器模型。

随后可以采用该分类器模型对接收的高清图像进行设备类型识别，以输出对应的设备类型。

在实际中，所述分类器可以为二分类器或者多分类器。当其为二分类器时，可以输出该高清图像对应的设备类型是否为指定设备类型的识别结果。当其为多分类器时，则输出该高清图像对应的设备类型。

当然，除了可以通过分类器模型进行设备类型识别，也可以通过模式识别算法训练的模式识别模型进行设备类型识别，本申请实施例对此不作限制。

在一种实施例中，本申请实施例可以应用于数字化手术室的场景，则接入图像编码端的图像采集设备可以包括电子内窥镜设备以及其他的示教类设备，如术野相机、全景相机等。对应的，指定设备类型可以包括数字化手术室中的电子内窥镜设备；则非指定设备类型可以包括数字化手术室中除电子内窥镜设备之外的其他的示教类设备。

步骤102，根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式；

其中，所述目标编码方式可以包括无损编码或者有损编码。

具体的，当识别出当前的接入设备的设备类型以后，可以根据该设备类型是否为指定设备类型，确定当前帧高清图像的目标编码方式。

在本申请实施例的一种优选实施例中，步骤102进一步可以包括如下子步骤：

若所述设备类型为指定设备类型，则确定所述目标编码方式为无损编码；若所述设备类型不为指定设备类型，则确定所述目标编码方式为有损编码。

其中，图像编码也称图像压缩，是指在满足一定质量(信噪比的要求或主观评价得分)的条件下，以较少比特数表示图像或图像中所包含信息的技术。图像编码可分为两类:一类压缩是可逆的，即从压缩后的数据可以完全恢复原来的图像，信息没有损失，称为无损压缩编码；另一类压缩是不可逆的，即从压缩后的数据无法完全恢复原来的图像，信息有一定损失，称为有损压缩编码。

本申请实施例对指定设备类型对应的高清图像采用无损编码的方式，对非指定设备类型对应的高清图像采用有损编码的方式。例如，对于电子内窥镜设备输入的高清图像，可以确定其目标编码方式为无损编码，对于其他的示教类设备输入的高清图像，可以确定其目标编码方式为有损编码。采用无损编码可以优先保证图像质量，降低编码压缩效率；采用有损编码虽然会降低高清图像质量，但其可以进一步降低传输带宽。

步骤103，采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，生成编码图像，并将所述编码图像通过传输通道发送至图像解码端，以由所述图像解码端根据所述设备类型，对所述编码图像进行对应的无损解码或者有损解码。

具体的，当确定当前帧高清图像的目标编码方式以后，则可以采用该目标编码方式对当前帧高清图像进行编码压缩处理。

例如，若根据当前接收的高清1080p图像，识别出当前接入的设备为电子内窥镜设备，属于指定设备类型，可以确定该高清1080p图像的目标编码方式为无损编码，则可以对该高清图像进行实时无损编码，编码过程实时无延迟，得到编码图像。

又如，若根据当前接收的超高清4k图像，识别出当前接入的设备类型为非指定设备类型，例如为术野相机，可以确定该超高清4k图像的目标编码方式为有损编码，则可以对该高清图像进行实时有损编码，编码过程实时无延迟，得到编码图像。

在实现中，为了后续操作中更好地区分不同的设备类型，步骤103可以包括如下子步骤：

确定所述设备类型对应的设备类型标记；在采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码时，将所述设备类型标记添加到编码头部信息中。

在实现中，可以为不同的设备类型设定不同的设备类型标记，例如，针对指定设备类型可以将其设备类型标记设置为数值1，针对非指定设备类型(即其他示教类设备类型)可以将其设备类型标记设置为数值0。

在编码时，可以将设备类型标记作为编码的一部分编码到编码图像中，例如，将设备类型标记作为编码头部信息编码到编码图像中，以便于将设备类型标记传递至接收端。

当然，除了上述方式以外，本申请实施例还可以在传输流中加入设备类型标记，只要可以将当前帧高清图像的设备类型标记发送至接收端即可，本申请实施例对设备类型标记的发送方式不作限定。

图像编码端获得编码图像以后，可以通过高速接口将编码图像发送至传输通道，传输通道负责完成将编码图像从图像编码端到图像解码端的传递。

在本申请实施例中，对高清图像进行有损编码或者无损编码，可以降低高清图像传输带宽，其传输成本节省以及传输距离的提升更明显。例如，针对高清1080p图像，经过无损编码后，传输带宽由原来的3gbps降低至375mbps到750mbps(减少到原来的25％左右)，传输通道只需要支持750mbps的传输速率，不需要支持3gbps的1080p图像原始传输带宽，在不损失图像质量的同时具备了通过千兆网实现网络传输的可行性。针对超高清4k图像，经过有损编码后，传输带宽由原来的12gbps降低至1.5gbps到3gbps(减少到原来的12.5％以下)，传输通道只需要支持3gbps的传输速率，不需要支持到12gbps的4k图像原始传输带宽，同时相比12gbps的传输速率，3gbps速率下传输稳定性更有保障。因此对传输线材要求明显降低，传输距离可以大大扩展，传输稳定性更有保障，并且能够通过千兆网络实现图像的传输。

在本申请实施例中，可以根据接收的当前帧高清图像自动识别图像对应的图像采集设备的设备类型，然后根据该设备类型自适应选择该当前帧高清图像的目标编码方式，并采用该目标编码方式对当前帧高清图像进行编码以及传输，在保证编码质量的同时降低高清图像的传输带宽，从而降低其用于传输编码图像的传输通道的传输成本以及提升传输距离，实现高清图像的实时、远距离、低成本及高可靠性传输。

参考图2，示出了本申请另一示例性实施例示出的一种图像处理的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，从传输通道中接收编码图像；

本申请实施例可以应用于图像解码端，该图像解码端基于fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)实现。图像解码端通过传输通道接收来自图像编码端发送的编码图像。

步骤202，获取所述编码图像对应的设备类型标记；

在一种实施方式中，当图像解码端接收到传输通道传递的编码图像以后，可以首先从编码图像的编码头部信息中获取当前图像的设备类型标记。

当然，本申请实施例并不限于上述图像解码端获取设备类型标记的方式，其也可以直接从传递流附带的信息中获取当前图像的设备类型标记。

步骤203，根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，其中，所述目标解码方式包括无损解码或者有损解码；

在本申请实施例的一种优选实施例中，步骤203进一步可以包括如下子步骤：

根据所述设备类型标记，确定所述编码图像对应的采集设备的设备类型；若所述设备类型为指定设备类型，则确定所述目标解码方式为无损解码；若所述设备类型不为指定设备类型，则确定所述目标解码方式为有损解码。

在一种实施方式中，若设备类型标记为数值1，则判定编码图像对应的采集设备的设备类型为指定设备类型；若设备类型标记为数值0，则判定编码图像对应的采集设备的设备类型不为指定设备类型。

具体的，如果该设备类型标记为数值1，则判定当前图像对应的采集设备为指定设备类型的采集设备，此时，可以确定目标解码方式为无损解码；如果该设备类型标记为数值0，则判定当前图像对应的采集设备为非指定设备类型的采集设备，此时，可以确定目标解码方式为有损解码。

步骤204，采用所述目标解码方式对所述编码图像进行解码，并输出解码后的图像。

具体的，当目标解码方式为无损解码时，则对编码图像进行与编码方式对应的实时无损解码，解码过程实时无延迟，解码后获得原始高清图像。当目标解码方式为有损解码时，则对编码图像进行与编码方式对应的实时有损解码，解码过程实时无延迟，解码后获得有损的原始高清图像。

例如，当解码端获得当前图像的设备类型标记为数值1，则判定当前图像对应的采集设备为电子内窥镜设备，此时，可以对编码后的1080p图像进行与编码方式对应的实时无损解码，解码过程实时无延迟，解码后恢复高质量的原始高清1080p内窥镜图像。

又如，当解码端获得当前图像的设备类型标记为数值0，则判定当前图像对应的采集设备不是电子内窥镜设备，此时，可以对编码后的4k图像进行与编码方式对应的实时有损解码，解码过程实时无延迟，解码后获得有损的超高清4k图像。

在本申请实施例的一种优选实施例中，上述输出解码后的图像，包括：

通过显示接口，将所述解码后的图像输出至显示设备；和/或，通过存储接口，将所述解码后的图像输出至存储设备。

具体的，当图像解码端解码完成获得高清图像以后，可以将该高清图像发送至显示设备进行显示，或者发送至存储设备进行存储。例如，图像解码端可以通过hdmi、sdi、dp等显示接口将高清图像输出到医疗显示器中进行图像实时预览，或者通过存储接口将高清图像发送至医疗录像机进行录像存储以及回放使用。

在本申请实施例中，当接收到编码图像以后，可以根据该编码图像对应的设备类型标记确定当前编码图像匹配的目标解码方式，并根据该目标解码方式对编码图像进行解码并输出，从而获得高质量的解码图像，使得解码图像能够匹配当前接入设备的需求。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供了图像处理装置的实施例。

本申请的图像处理装置的实施例可以应用在终端设备中。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图3所示，为本申请的装置所在设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常根据该装置的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

请参考图4，示出了本申请一示例性实施例示出的一种图像处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

设备类型识别模块401，用于识别当前帧高清图像对应的图像采集设备的设备类型；

目标编码方式确定模块402，用于根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式，其中，所述目标编码方式包括无损编码或者有损编码；

编码模块403，用于采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，生成编码图像；

图像发送模块404，用于将所述编码图像通过传输通道发送至图像解码端，以由所述图像解码端根据所述设备类型，对所述编码图像进行对应的无损解码或者有损解码。

在本申请实施例的一种优选实施例中，所述目标编码方式确定模块402具体用于：

若所述设备类型为指定设备类型，则确定所述目标编码方式为无损编码；

若所述设备类型不为指定设备类型，则确定所述目标编码方式为有损编码。

在本申请实施例的一种优选实施例中，所述编码模块403包括：

标记确定子模块，用于确定所述设备类型对应的设备类型标记；

编码子模块，用于在采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码时，将所述设备类型标记添加到编码头部信息中。

在本申请实施例的一种优选实施例中，所述设备类型识别模块401具体用于：

采用预先生成的分类器模型对所述当前帧高清图像进行设备类型识别，以判定所述当前帧高清图像对应的设备类型是否为指定设备类型，其中，所述分类器模型根据所述指定设备类型对应的设备的成像特征信息训练得到。

请参考图5，示出了本申请另一示例性实施例示出的一种图像处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

图像接收模块501，用于从传输通道中接收编码图像；

设备类型标记获取模块502，用于获取所述编码图像对应的设备类型标记；

目标解码方式确定模块503，用于根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，其中，所述目标解码方式包括无损解码或者有损解码；

解码模块504，用于采用所述目标解码方式对所述编码图像进行解码；

图像输出模块505，用于输出解码后的图像。

在本申请实施例的一种优选实施例中，所述目标解码方式确定模块503具体用于：

根据所述设备类型标记，确定所述编码图像对应的采集设备的设备类型；

若所述设备类型为指定设备类型，则确定所述目标解码方式为无损解码；

若所述设备类型不为指定设备类型，则确定所述目标解码方式为有损解码。

在本申请实施例的一种优选实施例中，所述设备类型标记获取模块502具体用于：

从所述编码图像的编码头部信息中获取所述设备类型标记。

请参考图6，示出了本申请一示例性实施例示出的一种图像处理系统实施例的结构框图，所述图像处理系统包括图像编码端10以及图像解码端20，其中，

所述图像编码端10用于：

识别当前帧高清图像对应的图像采集设备的设备类型；

根据所述设备类型，确定所述当前帧高清图像的目标编码方式，其中，所述目标编码方式包括无损编码或者有损编码；

采用所述目标编码方式对所述当前帧高清图像进行编码，生成编码图像，并将所述编码图像通过传输通道发送至所述图像解码端；

所述图像解码端20用于：

从传输通道中接收编码图像；

获取所述编码图像对应的设备类型标记；

根据所述设备类型标记，确定所述编码图像的目标解码方式，其中，所述目标解码方式包括无损解码或者有损解码；

采用所述目标解码方式对所述编码图像进行解码，并输出解码后的图像。

对于装置及系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法实施例的步骤。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如车载终端、移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(gps)接收机、或例如通用串行总线(usb)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如eprom、eeprom和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及cdrom和dvd-rom盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。