生成PRS序列的方法、终端设备和定位设备与流程
本申请涉及通信技术领域，并且更具体地，涉及一种生成prs序列的方法、终端设备和定位设备。
背景技术：
为了实现对终端设备的定位，在终端设备侧可以生成服务小区的定位参考信号(positioningreferencesignal,prs)序列和邻居小区的prs序列，然后再分别根据服务小区的prs序列和邻居小区的prs序列对从服务小区和邻居小区的基站接收到的信号进行相关处理，得到服务小区和邻居小区的时延相关信息，最后再根据服务小区和邻居小区的时延相关信息来确定终端设备的位置。
具体地，需要根据prs标识(identity,id)和prs所在的子帧(subframe)/时隙(slot)号来生成服务小区和邻居小区的prs序列。
当服务小区和邻居小区同步时，服务小区和邻居小区的prs所在的subframe/slot号可以通过起始时间和prs配置索引(prsconfigurationindex)获得。当服务小区和邻居小区不同步时，服务小区获得subframe/slot号的方式不变，但是邻居小区需要根据prs子帧偏移(prssubframeoffset)来确定邻居小区和服务小区在一个周期内相差的subframe数量，再通过prs配置索引来确定prs所在的subframe/slot号。
但是在某些情况下，例如，当prs周期较短时，根据prssubframeoffset会出现得到的subframe/slot号与实际的subframe/slot号不一致的情况，从而导致生成的邻居小区的prs序列不是当前subframe/slot所对应的prs，进而影响终端设备检测不到邻居小区的prs，所以终端设备无法获取定位测量结果。由于无法检测到邻居小区的定位测量结果，从而影响终端设备的定位精度。
技术实现要素：
本申请提供一种生成prs序列的方法、终端设备和定位设备，以更准确地生成prs序列。
第一方面，提供了一种生成prs序列的方法，该方法包括：接收来自定位管理功能模块lmf的辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号prs配置索引、prs标识和邻居小区的系统帧号sfn的绝对时间信息；根据所述prs配置索引和服务小区的prs标识生成所述服务小区的prs序列；根据所述prs配置索引和所述邻居小区的sfn的绝对时间信息和邻居小区的prs标识，生成所述邻居小区的prs序列。
其中，上述辅助信息中的prs标识包括服务小区的prs标识和邻居小区的prs标识。
上述定位管理功能(locationmanagementfunction，lmf)模块可以是位于核心网设备中的模块，lmf可以向终端设备发送定位相关的信息。
应理解，上述服务小区的数量可以是一个，上述邻居小区的数量可以是两个或者两个以上。
可选地，上述方法还包括：根据服务小区的prs序列对来自服务小区的第一下行数据进行相关处理，得到第一类时延；根据邻居小区的prs序列对来自邻居小区的第二下行数据进行相关处理，得到第二类时延；根据所述第一类时延和第二类时延，确定所述终端设备所处的位置。
其中，上述第一类时延为服务小区中的基站发送所述第一下行数据的时间与所述终端设备接收到所述第一下行数据的时间之间的时延；上述第二类时延为邻居小区中的基站发送所述第二下行数据的时间与所述终端设备接收到所述第二下行数据的时间之间的时延。
上述基站可以是长期演进(longtermevolution，lte)系统中的基站，也可以是新空口(newradio，nr)系统中的基站，或者还可以是传输点(transmissionpoint，tp)，发送接收点(transmit/receivepoint，trp)等等，本申请不对基站做特别的限定。
本申请中，通过采用邻居小区的sfn的绝对时间来确定邻居小区的prs配置索引，无论在邻居小区与服务小区是否同步的情况下，都能够较为准确地确定邻居小区的prs序列。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区的sfn的起始时间。
通过在lmf发送的辅助信息中加入邻居小区的sfn的起始时间，使得终端设备可以获取邻居小区的sfn的起始时间，进而能够根据邻居小区的sfn的起始时间来生成邻居小区的prs序列。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述prs配置索引生成所述服务小区的prs序列，包括：根据所述prs配置索引和所述服务小区的prs标识，以及所述服务小区的sfn的起始时间，生成所述服务小区的prs序列。
当终端设备接入服务小区时，能够直接从服务小区获取服务小区的sfn的起始时间，进而可以生成服务小区的prs序列。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号。
当sfn的绝对时间信息为邻居小区发送的prs所在的帧号时，能够在prs非周期发送的时候确定prs所在的帧，进而生成prs序列，还可以在prs有跳频的时候根据prs所在的帧号确定prs在频域所在的位置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述辅助信息还包括所述终端设备的服务小区发送的prs所在的帧号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述prs配置索引生成所述服务小区的prs序列，包括：根据所述prs配置索引和所述服务小区发送的prs所在的帧号，生成所述服务小区的prs序列。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述prs配置索引为子帧级别的索引，或者，所述prs配置索引为时隙级别的索引。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述服务小区和/或邻居小区向所述终端设备发送的prs的周期的时隙个数小于一个子帧中包含的时隙个数。
第二方面，提供了一种生成prs序列的方法，该方法包括：生成辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号prs配置索引、prs标识和邻居小区的系统帧号sfn的绝对时间信息；向终端设备发送所述辅助信息，所述辅助信息用于所述终端设备生成所述邻居小区的prs序列和所述终端设备的服务小区的prs序列。
本申请中，通过采用邻居小区的sfn的绝对时间来确定邻居小区的prs配置索引，无论在邻居小区与服务小区是否同步的情况下，都能够较为准确地确定邻居小区的prs序列。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区的sfn的起始时间。
通过在lmf发送的辅助信息中加入邻居小区的sfn的起始时间，能够使得终端设备可以根据邻居小区的sfn的起始时间来生成邻居小区的prs序列。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述辅助信息还包括所述终端设备的服务小区发送的prs所在的帧号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述prs配置索引为子帧级别的索引，或者，所述prs配置索引为时隙级别的索引。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述服务小区和/或邻居小区向所述终端设备发送的prs的周期的时隙个数小于一个子帧中包含的时隙个数。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括用于执行上述第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。
第四方面，提供了一种定位设备，该定位设备包括用于执行上述第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和收发器，还可以包括存储器。该处理器用于调用存储器存储的程序代码以执行上述第一方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。
具体地，当处理器调用存储器存储的程序代码时，收发器和处理器用于执行上述第一方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。
可选地，上述存储器为非易失性存储器。
可选地，上述存储器与处理器互相耦合在一起。
第六方面，提供了一种定位设备，该定位设备包括处理器和收发器，还可以包括存储器。该处理器用于调用存储器存储的程序代码以执行上述第二方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。
具体地，当处理器调用存储器存储的程序代码时，收发器和处理器用于执行上述第二方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。
可选地，上述存储器为非易失性存储器。
可选地，上述存储器与处理器互相耦合在一起。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，所述程序代码包括用于执行第一方面或者第二方面中的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。
可选地，上述计算机可读存储介质位于终端设备或者定位设备内。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或者第二方面中的任意一种方法的部分或全部步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器用于执行上述第一方面或者第二方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。
可选地，上述芯片位于定位设备或者终端设备内部。
附图说明
图1是本申请实施例可能的应用场景的示意图；
图2是本申请实施例的生成prs序列的方法的示意性流程图；
图3是用户设备进行定位的过程的示意图；
图4是用户设备进行定位的过程的示意图；
图5是本申请实施例的生成prs序列的方法的示意性流程图；
图6是本申请实施例的终端设备的示意性框图；
图7是本申请实施例的定位设备的示意性框图；
图8是本申请实施例的终端设备的示意性框图；
图9是本申请实施例的定位设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystemformobilecommunications，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、未来的第五代(5thgeneration，5g)系统或新空口(newradio，nr)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(userequipment,ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
为描述描述方便，本申请中将采用ue来作为示例进行描述。
本申请实施例中的基站可以是全球移动通信(globalsystemformobilecommunications，gsm)系统或码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolvednodeb，enb或enodeb)，还可以是云无线接入网络(cloudradioaccessnetwork，cran)场景下的无线控制器，或者该基站还可以是中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5g网络中的基站或者未来演进的plmn网络中的基站，本申请中的基站还可以是tp、trp等等，本申请实施例并不限定。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compactdisc，cd)、数字通用盘(digitalversatiledisc，dvd)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
图1是本申请实施例可能的应用场景的示意图。
图1所示的通信系统包括终端设备、核心网设备，其中，终端设备处于三个小区的覆盖范围内，除了服务小区之外，该通信系统还存在两个邻居小区，邻居小区1和邻居小区2。其中，邻居小区1对应基站1，邻居小区2对应基站2，服务小区对应基站3。在图1所示的通信系统中，终端设备可以通过接收核心网设备中的lmf发送的辅助信息来确定服务小区和prs序列和邻居小区的prs序列。
图2是本申请实施例的生成prs序列的方法的示意性流程图。图2所示的方法包括步骤1001至1003，下面对这些步骤进行详细介绍。
1001、接收来自定位管理功能模块lmf的辅助信息。
上述辅助信息包括定位参考信号prs配置索引、prs标识和终端设备的邻居小区的sfn的绝对时间信息。其中，prs标识包括服务小区的prs标识和邻居小区的prs标识。
上述lmf可以是位于核心网设备中的模块，lmf可以向终端设备发送定位相关的信息。
应理解，上述服务小区的数量可以是一个，上述邻居小区的数量可以是两个或者两个以上。
prs配置索引的配置表可以如表1所示，如表1所示，当获取到prs配置索引之后，可以根据表1确定在不同的prs周期下的prs所在的子帧相对于周期起始点的偏移子帧数(在lte中，该偏移可以是以子帧为单位)，从而得到prs所在的子帧/时隙标识，进而生成prs序列。
表1
1002、根据prs配置索引和服务小区的prs标识生成服务小区的prs序列。
其中，上述prs序列可以是根据随机种子生成的，其中，基于第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)标准36.211中定义的一种可能的随机种子如公式(1)所示。
由公式(1)可知，随机种子主要由以下四种参数决定，下面对这四种参数进行介绍。
ncp：表示循环前缀(cyclicprefix,cp)长度，主要指示的是normalcp还是extendedcp,该信息也同样包含在下行辅助信息的cplength中，显性指示给ue；
l：正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)symbolindex,由于在lte中prs的pattern相对固定，定下了是normalcp还是extendedcp，一个slot内在哪几个symbol上有prs也定下了，不需要特别指示和发送，可以认为基站和ue都知道的信息；
ns：slotindex，时隙标识，该信息并没有显性报给终端设备，需要终端设备自己通过其他信息获取该信息，以下具体描述如何通过其他信息获取prs所在的时隙标识。
1003、根据所述prs配置索引、所述邻居小区的系统帧号(systemframenumber，sfn)的绝对时间信息和邻居小区的prs标识，生成所述邻居小区的prs序列。
本申请中，通过采用邻居小区的sfn的绝对时间来确定邻居小区的prs配置索引，无论在邻居小区与服务小区是否同步的情况下，都能够较为准确地确定邻居小区的prs序列。
可选地，上图2所示的方法还包括：根据服务小区的prs序列对来自服务小区的第一下行数据进行相关处理，得到第一类时延；根据邻居小区的prs序列对来自邻居小区的第二下行数据进行相关处理，得到第二类时延；根据所述第一类时延和第二类时延，确定所述终端设备所处的位置。
其中，上述第一类时延为服务小区中的基站发送所述第一下行数据的时间与所述终端设备接收到所述第一下行数据的时间之间的时延；上述第二类时延为邻居小区中的基站发送所述第二下行数据的时间与所述终端设备接收到所述第二下行数据的时间之间的时延。
上述第一类时延可以包括一个时延值，而上述第二类时延可以包括两个或者两个以上的时延值，这样根据第一类时延和第二类时延能够确定终端设备当前所处的位置。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区的sfn的起始时间(sfn0initialisationtime)。
具体地，上述sfn的起始时间可以携带在字段otdoa-neighbourcellinfoelement中，其中，上述字段中的otdoa为观察到达时间差(observedtimedifferenceofarrival，otdoa)，上述字段是携带邻居小区的辅助信息的字段，该字段包含的内容具体如下：
通过在lmf发送的辅助信息中加入邻居小区的sfn的起始时间，能够使得终端设备可以根据邻居小区的sfn的起始时间来生成邻居小区的prs序列。
其中，邻居小区的sfn的起始时间表示邻居小区的实际起始时间，可以用于帮助终端设备来确定实际的sfn。具体地，这里的起始时间的定义可以基于3gpp36.455协议中的定义，用64bit来表示具体的时间，具体定义可以如表2所示：
表2
可选地，上述邻居小区的绝对时间信息还可以是邻居小区的sfn的起始时间相对于服务小区的sfn的起始时间的时间差。该时间差的单位与上述sfn的起始时间的定义类似，具体单位可以是具体的时间，也可以是时隙(slot)/子帧(subframe)/帧(frame)数。
可以将原来以子帧(subframe)为单位的prs配置索引(prsconfigurationindex)修改为以时隙(slot)为单位的prs配置索引。
修改后的prs配置索引的配置表可以如表3所。
表3
表3与表1的区别在于，表3中的prs周期和prs偏移均是以时隙为单位，而表2中的prs周期和prs偏移均是以子帧为单位，表3与表1相比，量化的颗粒度更小。
为了更好地说明邻居小区的sfn的绝对时间信息是邻居小区的sfn的起始时间时，终端设备进行定位的整个过程，下面结合图3对该内容进行描述。
图3是用户设备定位过程的示意图。图3所示的方法包括：
2001、lmf向ue发送辅助信息。
在步骤2001中，lmf可以通过基站向ue发送辅助信息，该辅助信息加入了邻居小区的sfn的起始时间，此外，该辅助信息还包括prs配置索引。
2002、ue生成服务小区的prs序列和邻居小区的prs序列。
其中，ue在接入服务小区时，已经获知服务小区的sfn起始时间，然后基于prs配置索引获取服务小区的prs的时隙标识，接下来就可以根据prs的时隙标识，服务小区的prs标识，生成服务小区的prs序列。
对于邻居小区来说，ue可以根据自己的时钟以及接收到的邻居小区的sfn的起始时间，先确定prs在帧(frame)级别上的位置，然后再基于prs配置索引获得邻居小区的prs的时隙标识，最后再根据prs的时隙标识和邻居小区的prs标识，生成邻居小区的prs序列。
2003、多个基站向ue发送prs。
上述多个基站包括对应于服务小区的基站，和对应于邻居小区的基站。
2004、ue根据生成的prs序列与从多个基站接收到的下行数据进行相关处理，得到基站发送的下行数据的时间到ue接收到该下行数据的时间之间的时延。
在得到上述时延之后，可以根据这些时延对终端设备进行定位。
另外，在上述步骤201中，lmf向ue发送的辅助信息中加入的还可以是邻居小区的sfn的起始时间相对于服务小区的sfn的起始时间的时间差，这样当ue获取到该时间差之后，能够根据服务小区的sfn的起始时间以及该时间差来确定邻居小区的sfn的起始时间。
可选地，作为一个实施例，所述根据所述prs配置索引生成所述服务小区的prs序列，包括：根据所述prs配置索引和所述服务小区的prs标识，以及所述服务小区的sfn的起始时间，生成所述服务小区的prs序列。
当终端设备接入服务小区时，终端设备能够直接从服务小区获取服务小区的sfn的起始时间，进而可以生成服务小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号。
本申请中，当sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号时，终端设备侧就不需要通过计算就可以直接获得sfn信息了，能够简化终端设备的计算复杂度。
为了更好地说明邻居小区的sfn的绝对时间信息是邻居小区发送的prs所在的帧号，终端设备进行定位的整个过程，下面结合图4对该内容进行描述。
图4是用户设备定位过程的示意图。图4所示的方法包括：
3001、lmf向ue发送辅助信息。
在步骤3001中，lmf可以通过基站向ue发送辅助信息，该辅助信息加入了邻居小区发送的prs所在的帧号，此外，该辅助信息还包括prs配置索引和prs标识，其中，prs标识包括服务小区的prs标识和邻居小区的prs标识。
3002、ue生成服务小区的prs序列和邻居小区的prs序列。
其中，ue在接入服务小区时，已经获知服务小区的sfn起始时间，然后基于prs配置索引获取服务小区的prs的时隙标识，接下来就可以根据prs的时隙标识，服务小区的prs标识，生成服务小区的prs序列。
对于邻居小区来说，ue可以根据自己的时钟以及接收到的邻居小区的sfn的起始时间，先确定prs在帧(frame)级别上的位置，然后再基于prs配置索引获得邻居小区的prs的时隙标识，最后再根据prs的时隙标识和邻居小区的prs标识，生成邻居小区的prs序列。
3003、多个基站向ue发送prs。
上述多个基站包括对应于服务小区的基站，和对应于邻居小区的基站。
3004、ue根据生成的prs序列与从多个基站接收到的下行数据进行相关处理，得到基站发送的下行数据的时间到ue接收到该下行数据的时间之间的时延。
在得到上述时延之后，可以根据这些时延对终端设备进行定位。
可选地，在上述步骤3001中，辅助信息中除了加入邻居小区发送的prs所在的帧号之外，还可以加入服务小区发送的prs所在的帧号。
这样ue就可以根据服务小区发送的prs所在的帧号，以及prs配置索引来获取服务小区的prs标识，进而生成服务小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述辅助信息还包括所述终端设备的服务小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述根据所述prs配置索引生成所述服务小区的prs序列，包括：根据所述prs配置索引和所述服务小区发送的prs所在的帧号，生成所述服务小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述prs配置索引为子帧级别的索引，或者，所述prs配置索引为时隙级别的索引。
当prs配置索引为时隙级别的索引时，根据prs配置索引等信息能够生成更加准确的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述服务小区和/或邻居小区向所述终端设备发送的prs的周期的时隙个数小于一个子帧中包含的时隙个数。
上文结合图2从终端设备的角度对本申请实施例的prs序列的生成方法进行了介绍，下面结合图5从定位设备的角度对本申请实施例的prs序列的生成方法进行介绍。应理解，图2所示的prs序列的生成方法与图5所示的prs序列的生成方法是对应的，图2所示的prs序列的生成方法中对相关信息的限定和解释同样适用于图5所示的prs序列的生成方法，下面对图5所示的prs序列的生成方法进行描述。
图5是本申请实施例的生成prs序列的方法的示意性流程图。图5所示的方法包括步骤4001至4002，下面对这些步骤进行介绍。
4001、生成辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号prs配置索引、prs标识和所述终端设备的邻居小区的sfn的绝对时间信息。
其中，上述prs标识包括服务小区的prs标识和邻居小区的prs标识。
4002、向终端设备发送所述辅助信息，所述辅助信息用于所述终端设备生成所述邻居小区的prs序列和所述终端设备的服务小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区的sfn的起始时间。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述辅助信息还包括所述终端设备的服务小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述prs配置索引为子帧级别的索引，或者，所述prs配置索引为时隙级别的索引。
可选地，作为一个实施例，所述服务小区和/或邻居小区向所述终端设备发送的prs的周期的时隙个数小于一个子帧中包含的时隙个数。
上文结合图2至5对本申请实施例的prs序列的生成方法进行了详细的描述。下面结合图6至图9对本申请实施例的终端设备和定位设备进行描述，应理解，图6至图9中的所示的终端设备和定位设备能够执行本申请实施例的prs序列的生成方法中的相应步骤，为了避免不必要的重复，下面在描述本申请实施例的终端设备和定位设备时适当省略重复的描述。
图6是本申请实施例的终端设备的示意性框图。图6所示的终端设备5000包括：
收发模块5001，用于接收来自定位管理功能模块lmf的辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号prs配置索引、prs标识和终端设备的邻居小区的sfn的绝对时间信息，其中，该prs标识包括服务小区的prs标识和邻居小区的prs标识；
处理模块5002，用于根据所述prs配置索引和服务小区的prs标识生成所述服务小区的prs序列；
所述处理模块5002还用于根据所述prs配置索引和所述邻居小区的sfn的绝对时间信息和邻居小区的prs标识，生成所述邻居小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区的sfn的起始时间。
可选地，作为一个实施例，所述处理模块5002用于：根据所述prs配置索引和所述服务小区的sfn的起始时间，生成所述服务小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述辅助信息还包括所述终端设备的服务小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述处理模块5002用于：根据所述prs配置索引和所述服务小区发送的prs所在的帧号，生成所述服务小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述prs配置索引为子帧级别的索引，或者，所述prs配置索引为时隙级别的索引。
可选地，作为一个实施例，所述服务小区和/或邻居小区向所述终端设备发送的prs的周期的时隙个数小于一个子帧中包含的时隙个数。
本申请中，通过采用邻居小区的sfn的绝对时间来确定邻居小区的prs配置索引，无论在邻居小区与服务小区是否同步的情况下，都能够较为准确地确定邻居小区的prs序列。
图7是本申请实施例的定位设备的示意性框图。图7所示的终端设备6000包括：
处理模块6001，用于生成辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号prs配置索引、prs标识和所述终端设备的邻居小区的sfn的绝对时间信息，其中，该标识包括服务小区的prs标识和邻居小区的prs标识；
收发模块6002，用于向终端设备发送所述辅助信息，所述辅助信息用于所述终端设备生成所述邻居小区的prs序列和所述终端设备的服务小区的prs序列。
本申请中，通过采用邻居小区的sfn的绝对时间来确定邻居小区的prs配置索引，无论在邻居小区与服务小区是否同步的情况下，都能够较为准确地确定邻居小区的prs序列。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区的sfn的起始时间。
可选地，作为一个实施例，所述邻居小区的sfn的绝对时间信息为所述邻居小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述辅助信息还包括所述终端设备的服务小区发送的prs所在的帧号。
可选地，作为一个实施例，所述prs配置索引为子帧级别的索引，或者，所述prs配置索引为时隙级别的索引。
可选地，作为一个实施例，所述服务小区和/或邻居小区向所述终端设备发送的prs的周期的时隙个数小于一个子帧中包含的时隙个数。
图8是本申请实施例的终端设备的示意性框图。图8所示的终端设备7000包括：存储器7001、收发器7002和处理器7003。
其中，存储器7001用于存储程序，处理器7003用于执行存储器7001中存储的程序，当存储器7001中存储的程序被处理器7003执行时，收发器7002和处理器7003用于执行图2所示的方法中的各个步骤。
终端设备7000中的处理器7003相当于终端设备5000中的处理模块5002，终端设备7000中的收发器7002相当于终端设备5000中的收发模块5001。
图9是本申请实施例的定位设备的示意性框图。图9所示的终端设备8000包括：存储器8001、处理器8002和收发器8003。
其中，存储器8001用于存储程序，处理器8002用于执行存储器8001中存储的程序，当存储器8001中存储的程序被处理器8002执行时，处理器8002和收发器8003用于执行图5所示的方法中的各个步骤。
终端设备8000中的处理器8002相当于终端设备6000中的处理模块6001，终端设备8000中的收发器8003相当于终端设备6000中的收发模块6002。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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