一种聚类定位方法及服务设备、系统与流程

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种聚类定位方法及服务设备、系统。

背景技术：

目前，市面上出现的智能设备(如电话手表)很多都具有定位功能，而这些智能设备的定位功能大多依赖第三方软件(如百度/高德地图)来得到定位结果。

在实践中发现，由于建筑物会阻挡gps的信号传输，容易造成智能设备(如电话手表)经常出现室内定位效果不佳以及响应速度慢的情况。

技术实现要素：

本发明实施例公开一种聚类定位方法及服务设备、系统，能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

本发明实施例第一方面公开一种聚类定位方法，所述方法包括：

获取智能设备上报的所述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息；其中，所述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少包括所述智能设备的周边wifi热点的mac地址；

从数据库中获取与所述智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境；

从wifi指纹库中检测所述室内环境中是否存在用户常驻地址；若是，获取所述用户常驻地址；

向所述智能设备推送所述用户常驻地址。

本发明实施例第二方面公开一种服务设备，所述智能设备包括：

第一获取单元，用于获取智能设备上报的所述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息；其中，所述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少包括所述智能设备的周边wifi热点的mac地址；

第二获取单元，用于从数据库中获取与所述智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境；

第一检测单元，用于从wifi指纹库中检测所述室内环境中是否存在用户常驻地址；

所述第二获取单元，还用于在所述第一检测单元从wifi指纹库中检测出所述室内环境中存在用户常驻地址时，获取所述用户常驻地址；

第一推送单元，用于向所述智能设备推送所述用户常驻地址。

本发明实施例第三方面公开一种服务设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种聚类定位方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种聚类定位方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当智能设备接收到用户的定位请求时，服务器可以获取由智能设备上报的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息，并从数据库中获取与该周边wifi热点的第一标识信息相匹配的室内环境，且当服务器从wifi指纹库中检测出室内环境中存在用户常驻地址时，即会获取该用户常驻地址，并向智能设备推送该用户常驻地址。可见，本发明实施例，能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种聚类定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种聚类定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种聚类定位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种聚类定位系统的网络架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种聚类定位方法及服务设备、系统，能够提高室内定位的精准性以及响应速度。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种聚类定位方法的流程示意图。如图1所示，该聚类定位方法可以包括以下步骤。

101、服务设备获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息；其中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少包括智能设备的周边wifi热点的mac地址。

本发明实施例中，用户设备可以包括手机、平板电脑、智能手环、智能手表等智能设备，本发明实施例中不做限定。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息还可以包括第一电子设备的国际移动识别码(imsi：internationalmobilesubscriberidentificationnumber)。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备执行步骤101之前，服务设备可以先获取智能设备上报的针对智能设备的定位请求，其中，该定位请求可以是由用户通过智能设备以手动的形式发出，或是由智能设备自动发出。

举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，用户可以通过语音方式向智能设备发出定位请求信号，智能设备可以检测用户输入的语音中是否存在与对智能设备进行定位的意图相关的预设关键词，例如“寻找”、“定位”等，当用户输入的语音中存在与对智能设备进行定位的意图相关的预设关键词时，智能设备可以向服务设备上报针对智能设备的定位请求，服务设备执行步骤101。

又举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，用户可以通过触屏方式手动向智能设备发出定位请求信号，当智能设备接收到用户发送的定位请求信号时，智能设备可以向服务设备上报针对智能设备的定位请求，服务设备执行步骤101。

又举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，用户可以通过手动开启设置在智能设备上的物理按键开关向智能设备发出定位请求信号，当智能设备接收到用户发送的定位请求信号时，智能设备可以向服务设备上报针对智能设备的定位请求，服务设备执行步骤101。

又举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，智能设备可以定时向服务设备上报一个针对智能设备的定位请求信号，而该定位请求信号无需智能设备所属用户的任何指令启动。

102、服务设备从数据库中获取与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备从数据库中获取得到与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境之后，服务设备还可以从数据库获取该室内环境的相关信息，例如该室内环境的区域信息、名称信息以及负责人信息等；

以及，在服务设备从数据库获取该室内环境的相关信息之后，服务设备可以向智能设备发送该室内环境的相关信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以对智能设备设定敏感区域，在服务设备从数据库中获取得到与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境之后，服务设备可以检测该室内环境是否属于所设的敏感区域，若是，服务设备可以向智能设备发送提示信息，以提示用户当前处于敏感区域。

103、服务设备从wifi指纹库中检测上述室内环境中是否存在用户常驻地址，若是，执行步骤104，若否，结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备从wifi指纹库中检测出上述室内环境中存在用户常驻地址时，服务设备可以获取该用户常驻地址的相关信息，例如该用户常驻地址的坐标位置信息等。

104、服务设备向智能设备推送上述用户常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以以预设的时间间隔检测智能设备当前所处的环境是否还在上述室内环境中，若是，服务设备可以不改变当前的定位结果，即仍继续向智能设备推送上述用户常驻地址；若否，服务设备可以重新获取智能设备的周边wifi热点的标识信息，并可以从数据库中获取新的室内环境，以得到智能设备在新的室内环境中的用户常驻地址，并向智能设备推送智能设备在新的室内环境中的用户常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以获取与智能设备相关联的电子设备上报的针对智能设备的定位请求，服务设备可以根据该定位请求获取智能设备的周边wifi热点的标识信息，以得到智能设备在周边wifi热点相映射的室内环境与中获取与周边wifi热点相映射的室内环境中的用户常驻地址，并将该用户常驻地址推送给与智能设备相关联的电子设备；

以及，在服务设备将上述用户常驻地址推送给与智能设备相关联的电子设备之后，服务设备还可以向与智能设备相关联的电子设备推送智能设备的详细信息，该智能设备的详细信息包括智能设备在上述用户常驻地址的逗留时间、起始时间、终止时间以及智能设备的基本参数等信息；

以及，在服务设备向与智能设备相关联的电子设备推送智能设备的详细信息之后，服务设备还可以向该电子设备发出询问信息，询问电子设备所属用户是否需要搜索该用户常驻地址的导航路线，当电子设备所属用户需要搜索该用户常驻地址的导航路线时，服务设备可以将搜索到的导航路线推送给电子设备。

可见，实施图1所描述的聚类定位方法，该方法能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

此外，实施图1所描述的聚类定位方法，服务设备能够在用户踏入所设的敏感区域时，给用户发出相应的提示信息，有利于提高用户对服务设备的使用体验。

此外，实施图1所描述的聚类定位方法，能够及时更新智能设备当前的定位结果，有利于提高智能设备高室内定位的精准性。

此外，实施图1所描述的聚类定位方法，与智能设备相关联的电子设备能够获取智能设备的定位结果以及智能设备的详细信息，有利于更加用户与智能设备的交互，提高用户对服务设备的使用体验。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种聚类定位方法的流程示意图。如图2所示，该聚类定位方法可以包括以下步骤。

201、服务设备获取智能设备上报的用户的身份标识信息、在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息以及在指定时间里智能设备的gps定位信息；其中，上述室内环境的wifi热点的第二标识信息至少包括上述室内环境的wifi热点的mac地址以及上述室内环境的wifi热点的信号强度。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，智能设备可以预先安装客户端，该客户端以app(应用程序)的形式安装并运行，安装该客户端的智能设备可以在受到触发或者周期性地进行数据采集并上报，采集并上报的数据为用户的身份标识信息、在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息以及在指定时间里智能设备的gps定位信息。

202、服务设备根据上述室内环境的wifi热点的信号强度，计算出与上述室内环境相对应的wifi指纹；其中，上述wifi指纹为上述室内环境的wifi热点中的信号强度大于或等于预设强度的wifi热点。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以检测所获得的上述室内环境的wifi热点的信号强度是否低于指定阈值，若是，服务设备可以删除低于指定阈值的室内环境的wifi热点的第二标识信息；

以及，在服务设备删除低于指定阈值的室内环境的wifi热点的第二标识信息之后，服务设备可以检测当前的wifi热点数量是否高于第二指定阈值，若否，服务设备可以继续获取在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息，在wifi热点数量高于第二指定阈值时，服务设备可以执行步骤202。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以利用邻近算法(例如knn算法)算法计算得到与上述室内环境相对应的wifi指纹。

举例来说，服务设备可以预先设定一个信号强度参数k，服务设备可以从上述室内环境的wifi热点的信号强度中获取与信号强度参数k最为相似的wifi热点；

以及，在服务设备从上述室内环境的wifi热点的信号强度中获取与信号强度参数k最为相似的wifi热点最为相似的之后，服务设备可以将该与信号强度参数k最为相似的wifi热点以信号强度由强到弱的顺序进行排序，以得到信号强度以强到弱的序列，服务设备可以获取在该序列中的前n个wifi热点作为与上述室内环境相对应的wifi指纹。

203、服务设备根据上述智能设备的gps定位信息以及上述室内环境的wifi热点的mac地址，获取室内环境的wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以根据智能设备的gps定位信息得到当前智能设备的物理位置，可以根据室内环境的wifi热点的mac地址得到室内环境的wifi热点的发射端口的物理位置，进而获得室内环境的wifi热点的发射端口与智能设备之间的直线距离。

204、服务设备从上述wifi指纹中选择位置距离在指定位置距离内的wifi热点。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备从上述wifi指纹中选择位置距离在指定位置距离内的wifi热点之后，服务设备可以检测选择后的wifi热点数量是否高于指定阈值，若否，服务设备可以重复执行步骤201～步骤204，直至服务设备检测出选择后的wifi热点数量高于指定阈值为止。

205、服务设备根据上述位置距离在指定位置距离内的wifi热点，计算得到智能设备在上述室内环境中的用户常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以利用聚类运算(例如dbscan算法以及brich算法)计算得到智能设备在上述室内环境中的用户常驻地址。

举例来说，服务设备可以利用dbscan算法将上述位置距离在指定位置距离内的wifi热点整合成一个集合，并可以从该集合中将紧密程度大于指定阈值的wifi热点归为一类；

以及，在服务设备利用dbscan算法得到归类好的wifi热点后，服务设备还可以利用brich算法从上述归类好的wifi热点中选择相互距离最小的wifi热点，并可以计算得到这两个归类好的wifi热点的平均距离，以得到一个聚类的wifi热点。

206、服务设备将上述用户常驻地址存储至wifi指纹库中。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备还可以将智能设备在上述用户常驻地址的常驻时间以及智能设备的基本参数等信息存储至wifi指纹库中。

207、服务设备获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息；其中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少包括智能设备的周边wifi热点的mac地址。

208、服务设备从数据库中获取与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境。

209、服务设备从wifi指纹库中检测上述室内环境中是否存在用户常驻地址，若是，执行步骤210，若否，执行步骤211。

210、服务设备向智能设备推送上述用户常驻地址。

211、服务设备检测数据库中存储的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息的数量是否大于第一指定阈值，若是，执行步骤212～步骤215，若否，结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备检测出数据库中存储的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息的数量大于第一指定阈值之前，服务设备可以检测与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的信号强度是否高于指定阈值，若否，服务设备可以删除wifi热点的信号强度低于指定阈值的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息。

212、服务设备从与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以从数据库中获取所有的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息，并可以从该与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息；

和/或，服务设备可以从数据库中获取在指定时间内的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息，并可以从该与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息。

213、服务设备根据上述目标wifi热点的标识信息，获取上述目标wifi热点的物理位置。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备获取上述目标wifi热点的物理位置之后，服务设备还可以获取该用户常驻地址的相关信息，例如该物理位置的坐标位置信息以及区域信息等。

214、服务设备将上述目标wifi热点的物理位置设为智能设备在上述室内环境中的常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以将智能设备在上述室内环境中的常驻地址存储进智能设备的数据库中，以便智能设备在下一次在同一个室内环境中可以快速获取得到定位结果。

215、服务设备向智能设备推送智能设备在上述室内环境中的常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备向智能设备推送智能设备在上述室内环境中的常驻地址之后，服务设备还可以向智能设备推送与智能设备在上述室内环境中的常驻地址相关的音频文件，以使智能设备的显示屏上可以显示智能设备在上述室内环境中的常驻地址的定位信息。

可见，实施图2所描述的聚类定位方法，该方法能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

此外，实施图2所描述的聚类定位方法，能够对智能设备的信息数据进行周期性的采集，进而使智能设备的室内定位的精准性大大提高。

此外，实施图2所描述的聚类定位方法，能够及时更新智能设备当前的定位结果，有利于提高智能设备高室内定位的精准性。

此外，实施图2所描述的聚类定位方法，能够使智能设备在下一次在同一个室内环境中可以快速获取得到定位结果。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种聚类定位方法的流程示意图。如图3所示，该聚类定位方法可以包括以下步骤。

301、服务设备获取智能设备上报的用户的身份标识信息、在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息以及在指定时间里智能设备的gps定位信息；其中，上述室内环境的wifi热点的第二标识信息至少包括上述室内环境的wifi热点的mac地址以及上述室内环境的wifi热点的信号强度。

302、服务设备根据上述室内环境的wifi热点的信号强度，计算出与上述室内环境相对应的wifi指纹；其中，上述wifi指纹为上述室内环境的wifi热点中的信号强度大于或等于预设强度的wifi热点。

303、服务设备根据上述智能设备的gps定位信息以及上述室内环境的wifi热点的mac地址，获取室内环境的wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离。

304、服务设备从上述wifi指纹中选择位置距离在指定位置距离内的wifi热点。

305、服务设备根据上述位置距离在指定位置距离内的wifi热点，计算得到智能设备在上述室内环境中的用户常驻地址。

306、服务设备将上述用户常驻地址存储至wifi指纹库中。

307、服务设备获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息；其中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少包括智能设备的周边wifi热点的mac地址。

308、服务设备从数据库中删除智能设备的周边wifi热点的信号强度低于第二指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备从数据库中删除智能设备的周边wifi热点的信号强度低于第二指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息之后，服务设备可以检测当前的智能设备的周边wifi热点数量是否高于指定数量，若是，服务设备可以从数据库中删除智能设备的周边wifi热点的信号强度低于第三指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息，其中，上述第三指定阈值大于上述第二指定阈值。

309、服务设备获取智能设备上报的智能设备当前的gps定位信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，智能设备可以通过开启智能设备上的gps定位功能以实时获取gps定位数据，并将获取的gps定位数据及时的上报给服务设备；其中，智能设备上的gps定位功能可以是系统默认自动开启，和/或智能设备上的gps定位功能可以是用户手动开启。

310、服务设备根据智能设备当前的gps定位信息以及智能设备的周边wifi热点的mac地址，获取智能设备的周边wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以根据智能设备当前的gps定位信息得到当前智能设备的物理位置，并可以根据智能设备的周边wifi热点的mac地址得到智能设备的周边wifi热点的发射端口的物理位置，进而获得智能设备的周边wifi热点的发射端口与智能设备之间的直线距离。

311、服务设备从数据库中进一步删除智能设备的周边wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离超过第三指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，上述第三指定阈值的大小可以由电子设备的系统默认设定的，也可以由用户自行设定。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以从数据库中检测与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境的数量是否超过指定阈值，若是，服务设备可以通过聚类运算得到目标室内环境。

312、服务设备从数据库中获取与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境。

313、服务设备从wifi指纹库中检测上述室内环境中是否存在用户常驻地址，若否，执行步骤314，若是，执行步骤319～步骤321。

314、服务设备检测数据库中存储的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息的数量是否大于第一指定阈值，若是，执行步骤315～步骤318，若否，结束本次流程。

315、服务设备从与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息。

316、服务设备根据上述目标wifi热点的标识信息，获取上述目标wifi热点的物理位置。

317、服务设备将上述目标wifi热点的物理位置设为智能设备在上述室内环境中的常驻地址。

318、服务设备向智能设备推送智能设备在上述室内环境中的常驻地址，结束本次流程。

319、服务设备向智能设备推送上述用户常驻地址。

320、服务设备根据智能设备上报的用户的身份标识信息，获取用户的好友列表。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以通过识别智能设备所属用户与该好友列表里的好友之间的亲密程度是否达到指定阈值来选择获取对象，即当智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备之间的亲密程度达到指定阈值时，服务设备可以获取该电子设备的相关信息，例如该电子设备所属用户的身份标识信息以及该电子设备当前的位置信息。其中，智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备的亲密程度可以跟智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备的亲密频率(如通话频率)成正比关系；服务设备可以根据智能设备的身份标志，向移动交换中心获取智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备的亲密频率(如通话频率)，进而可以确定智能设备与智能设备的亲密程度。

321、服务设备检测室内环境中是否存在上述好友列表中的好友，若是，执行步骤322～步骤323，若否，结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备检测出室内环境中存在上述好友列表中的好友时，服务设备可以检测智能设备与好友所属的电子设备之间的位置距离是否超过指定阈值，若否，服务设备可以执行步骤322～步骤323；若是，服务设备可以判断出当前用户与好友正处于亲密联系状态，服务设备结束本次流程。

322、服务设备获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之前，服务设备可以向该好友所属的电子设备发送询问信息，询问好友是否同意将当前的位置信息以及身份标识信息发送给智能设备，当好友同意将当前的位置信息以及身份标识信息发送给智能设备时，服务设备可以执行步骤322。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之前，服务设备可以向智能设备发送询问信息，询问智能设备所属用户是否需要获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息，当智能设备所属用户需要获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息时，服务设备可以执行步骤322。

323、服务设备向智能设备推送好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备向智能设备推送好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之后，服务设备还可以将智能设备当前的位置信息以及智能设备所属用户的身份标识信息发送给好友所属的电子设备，并可以通过互动平台将智能设备与好友所属的电子设备进行互动交流。举例来说，好友的身份标识信息也可以是好友所属的电子设备运行的社交应用(如微信、qq)对应的社交账号，相应地，智能设备可以通过社交平台(属于一种互动平台)与好友所属的电子设备运行的社交应用(如微信、qq)对应的社交账号进行互动交流。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备向智能设备推送好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之后，服务设备可以向智能设备发送询问信息，以询问智能设备所属用户是否需要搜索到达该好友当前的位置的导航路线，当智能设备所属用户需要搜索到达该好友当前的位置的导航路线时，服务设备可以将搜索到的导航路线推送给智能设备。

可见，实施实施图3所描述的聚类定位方法，该方法能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

此外，实施实施图3所描述的聚类定位方法，能够精准的获取得到有效的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息以及室内环境，进而使智能设备的室内定位的精准性大大提高。

此外，实施实施图3所描述的聚类定位方法，能够让智能设备所属用户与好友进行互动交流，有利于提高用户对服务设备的使用体验。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图。如图4所示，该服务设备可以包括：

第一获取单元401，用于获取智能设备上报的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息；其中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少包括智能设备的周边wifi热点的mac地址。

第二获取单元402，用于从数据库中获取与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境。

第一检测单元403，用于从wifi指纹库中检测室内环境中是否存在用户常驻地址。

相应地，在图5所示的服务设备中，第二获取单元402还用于在第一检测单元403从wifi指纹库中检测出室内环境中存在用户常驻地址时，获取该用户常驻地址。

第一推送单元404，用于向智能设备推送上述用户常驻地址。

本发明实施例中，用户设备可以包括手机、平板电脑、智能手环、智能手表等智能设备，本发明实施例中不做限定。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息还可以包括第一电子设备的国际移动识别码(imsi：internationalmobilesubscriberidentificationnumber)。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第一获取单元401获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息之前，第一获取单元401可以先获取智能设备上报的针对智能设备的定位请求，其中，该定位请求可以是由用户通过智能设备以手动的形式发出，或是由智能设备自动发出。

举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，用户可以通过语音方式向智能设备发出定位请求信号，智能设备可以检测用户输入的语音中是否存在与对智能设备进行定位的意图相关的预设关键词，例如“寻找”、“定位”等，当用户输入的语音中存在与对智能设备进行定位的意图相关的预设关键词时，智能设备可以向服务设备上报针对智能设备的定位请求，第一获取单元401可以获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

又举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，用户可以通过触屏方式手动向智能设备发出定位请求信号，当智能设备接收到用户发送的定位请求信号时，智能设备可以向服务设备上报针对智能设备的定位请求，第一获取单元401可以获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

又举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，用户可以通过手动开启设置在智能设备上的物理按键开关向智能设备发出定位请求信号，当智能设备接收到用户发送的定位请求信号时，智能设备可以向服务设备上报针对智能设备的定位请求，第一获取单元401可以获取智能设备上报的该智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

又举例来说，在用户需要对智能设备进行定位时，智能设备可以定时向服务设备上报一个针对智能设备的定位请求信号，而该定位请求信号无需智能设备所属用户的任何指令启动。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第二获取单元402从数据库中获取得到与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境之后，第二获取单元402还可以从数据库获取该室内环境的相关信息，例如该室内环境的区域信息、名称信息以及负责人信息等；

以及，在第二获取单元402从数据库获取该室内环境的相关信息之后，服务设备可以向智能设备发送该室内环境的相关信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以对智能设备设定敏感区域，在第二获取单元402从数据库中获取得到与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境之后，服务设备可以检测该室内环境是否属于所设的敏感区域，若是，服务设备可以向智能设备发送提示信息，以提示用户当前处于敏感区域。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第一检测单元403从wifi指纹库中检测出上述室内环境中存在用户常驻地址时，第二获取单元402可以获取该用户常驻地址的相关信息，例如该用户常驻地址的坐标位置信息等。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以以预设的时间间隔检测智能设备当前所处的环境是否还在上述室内环境中，若是，服务设备可以不改变当前的定位结果，即第一推送单元404仍继续向智能设备推送上述用户常驻地址；若否，服务设备可以重新获取智能设备的周边wifi热点的标识信息，并可以从数据库中获取新的室内环境，以得到智能设备在新的室内环境中的用户常驻地址，并向智能设备推送智能设备在新的室内环境中的用户常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，第一获取单元401可以获取与智能设备相关联的电子设备上报的针对智能设备的定位请求，服务设备可以根据该定位请求获取智能设备的周边wifi热点的标识信息，以得到智能设备在周边wifi热点相映射的室内环境与中获取与周边wifi热点相映射的室内环境中的用户常驻地址，并将该用户常驻地址推送给与智能设备相关联的电子设备；

以及，在第一推送单元404将上述用户常驻地址推送给与智能设备相关联的电子设备之后，第一推送单元404还可以向与智能设备相关联的电子设备推送智能设备的详细信息，该智能设备的详细信息包括智能设备在上述用户常驻地址的逗留时间、起始时间、终止时间以及智能设备的基本参数等信息；

以及，在第一推送单元404向与智能设备相关联的电子设备推送智能设备的详细信息之后，服务设备还可以向该电子设备发出询问信息，询问电子设备所属用户是否需要搜索该用户常驻地址的导航路线，当电子设备所属用户需要搜索该用户常驻地址的导航路线时，服务设备可以将搜索到的导航路线推送给电子设备。

可见，实施图4所描述的服务设备，能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

此外，实施图4所描述的服务设备，服务设备能够在用户踏入所设的敏感区域时，给用户发出相应的提示信息，有利于提高用户对服务设备的使用体验。

此外，实施图4所描述的服务设备，能够及时更新智能设备当前的定位结果，有利于提高智能设备高室内定位的精准性。

此外，实施图4所描述的服务设备，与智能设备相关联的电子设备能够获取智能设备的定位结果以及智能设备的详细信息，有利于更加用户与智能设备的交互，提高用户对服务设备的使用体验。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。其中，图5所示的服务设备是由图4所示的服务设备进行优化得到的。与图4所示的服务设备相比较，图5所示的服务设备还可以包括：

第二检测单元405，用于在第一检测单元403从wifi指纹库中检测出室内环境中不存在用户常驻地址时，检测数据库中存储的与室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息的数量是否大于第一指定阈值。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第二检测单元405检测出数据库中存储的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息的数量大于第一指定阈值之前，服务设备可以检测与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的信号强度是否高于指定阈值，若否，服务设备可以删除wifi热点的信号强度低于指定阈值的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息。

第一确定单元406，用于在第二检测单元405检测出数据库中存储的与室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息的数量大于第一指定阈值时，从与室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，第一确定单元406可以从数据库中获取所有的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息，并可以从该与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息；

和/或，第一确定单元406可以从数据库中获取在指定时间内的与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息，并可以从该与上述室内环境相对应的已登记wifi热点的标识信息中选择重复率最高的已登记wifi热点的标识信息作为目标wifi热点的标识信息。

第三获取单元407，用于根据上述目标wifi热点的标识信息，获取上述目标wifi热点的物理位置。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第三获取单元407获取上述目标wifi热点的物理位置之后，第三获取单元407还可以获取该用户常驻地址的相关信息，例如该物理位置的坐标位置信息以及区域信息等。

第二确定单元408，用于将上述目标wifi热点的物理位置设为智能设备在室内环境中的常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以将智能设备在上述室内环境中的常驻地址存储进智能设备的数据库中，以便智能设备在下一次在同一个室内环境中可以快速获取得到定位结果。

第二推送单元409，用于向智能设备推送智能设备在室内环境中的常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第二推送单元409向智能设备推送智能设备在上述室内环境中的常驻地址之后，第二推送单元409还可以向智能设备推送与智能设备在上述室内环境中的常驻地址相关的音频文件，以使智能设备的显示屏上可以显示智能设备在上述室内环境中的常驻地址的定位信息。

相应地，与图4所示的服务设备相比较，图5所示的服务设备还包括计算单元410、选择单元411以及存储单元412：

相应地，在图5所示的服务设备中，第一获取单元401还用于在获取智能设备上报的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息之前，获取智能设备上报的用户的身份标识信息、在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息以及在指定时间里智能设备的gps定位信息；其中，上述室内环境的wifi热点的第二标识信息至少包括室内环境的wifi热点的mac地址以及室内环境的wifi热点的信号强度。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，智能设备可以预先安装客户端，该客户端以app(应用程序)的形式安装并运行，安装该客户端的智能设备可以在受到触发或者周期性地进行数据采集并上报，采集并上报的数据为用户的身份标识信息、在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息以及在指定时间里智能设备的gps定位信息。

计算单元410，用于根据室内环境的wifi热点的信号强度，计算出与室内环境相对应的wifi指纹；其中，上述wifi指纹为室内环境的wifi热点中的信号强度大于或等于预设强度的wifi热点。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以检测所获得的上述室内环境的wifi热点的信号强度是否低于指定阈值，若是，服务设备可以删除低于指定阈值的室内环境的wifi热点的第二标识信息；

以及，在服务设备删除低于指定阈值的室内环境的wifi热点的第二标识信息之后，服务设备可以检测当前的wifi热点数量是否高于第二指定阈值，若否，第一获取单元401可以继续获取在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息，在wifi热点数量高于第二指定阈值时，计算单元410可以根据上述室内环境的wifi热点的信号强度，计算出与上述室内环境相对应的wifi指纹。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，计算单元410可以利用邻近算法(例如knn算法)算法计算得到与上述室内环境相对应的wifi指纹。

举例来说，计算单元410可以预先设定一个信号强度参数k，计算单元410备可以从上述室内环境的wifi热点的信号强度中获取与信号强度参数k最为相似的wifi热点；

以及，在计算单元410从上述室内环境的wifi热点的信号强度中获取与信号强度参数k最为相似的wifi热点最为相似的之后，计算单元410可以将该与信号强度参数k最为相似的wifi热点以信号强度由强到弱的顺序进行排序，以得到信号强度以强到弱的序列，计算单元410可以获取在该序列中的前n个wifi热点作为与上述室内环境相对应的wifi指纹。

相应地，在图5所示的服务设备中，第三获取单元407还用于根据智能设备的gps定位信息以及室内环境的wifi热点的mac地址，获取室内环境的wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，第三获取单元407可以根据智能设备的gps定位信息得到当前智能设备的物理位置，可以根据室内环境的wifi热点的mac地址得到室内环境的wifi热点的发射端口的物理位置，进而获得室内环境的wifi热点的发射端口与智能设备之间的直线距离。

选择单元411，用于从上述wifi指纹中选择位置距离在指定位置距离内的wifi热点。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在选择单元411从上述wifi指纹中选择位置距离在指定位置距离内的wifi热点之后，服务设备可以检测选择后的wifi热点数量是否高于指定阈值，若否，第一获取单元401可以重复获取智能设备上报的用户的身份标识信息、在指定时间里与用户的身份标识信息相匹配的室内环境的wifi热点的第二标识信息以及在指定时间里智能设备的gps定位信息，直至服务设备检测出选择后的wifi热点数量高于指定阈值为止。

相应地，在图5所示的服务设备中，计算单元410还用于根据上述位置距离在指定位置距离内的wifi热点，计算得到智能设备在室内环境中的用户常驻地址。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，计算单元410可以利用聚类运算(例如dbscan算法以及brich算法)计算得到智能设备在上述室内环境中的用户常驻地址。

举例来说，计算单元410可以利用dbscan算法将上述位置距离在指定位置距离内的wifi热点整合成一个集合，并可以从该集合中将紧密程度大于指定阈值的wifi热点归为一类；

以及，在计算单元410利用dbscan算法得到归类好的wifi热点后，计算单元410还可以利用brich算法从上述归类好的wifi热点中选择相互距离最小的wifi热点，并可以计算得到这两个归类好的wifi热点的平均距离，以得到一个聚类的wifi热点。

存储单元412，用于将上述用户常驻地址存储至上述wifi指纹库中。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，存储单元412还可以将智能设备在上述用户常驻地址的常驻时间以及智能设备的基本参数等信息存储至wifi指纹库中。

可见，实施图5所描述的另一种服务设备，能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

此外，实施图5所描述的另一种服务设备，能够对智能设备的信息数据进行周期性的采集，进而使智能设备的室内定位的精准性大大提高。

此外，实施图5所描述的另一种服务设备，能够及时更新智能设备当前的定位结果，有利于提高智能设备高室内定位的精准性。

此外，实施图5所描述的另一种服务设备，能够使智能设备在下一次在同一个室内环境中可以快速获取得到定位结果。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。其中，图6所示的服务设备是由图5所示的服务设备进行优化得到的。在图6所示的服务设备中，上述智能设备的周边wifi热点的第一标识信息至少还包括智能设备的周边wifi热点的信号强度。

相应的，与图5所示的服务设备相比较，图6所示的服务设备还可以包括：

删除单元413，用于在第一获取单元401获取智能设备上报的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息之后，以及第二获取单元从数据库中获取与周边wifi热点的第一标识信息相匹配的室内环境之前，从数据库中删除智能设备的周边wifi热点的信号强度低于第二指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在删除单元413从数据库中删除智能设备的周边wifi热点的信号强度低于第二指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息之后，服务设备可以检测当前的智能设备的周边wifi热点数量是否高于指定数量，若是，删除单元413可以从数据库中删除智能设备的周边wifi热点的信号强度低于第三指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息，其中，上述第三指定阈值大于上述第二指定阈值。

相应地，在图5所示的服务设备中，第一获取单元401还用于获取智能设备上报的智能设备当前的gps定位信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，智能设备可以通过开启智能设备上的gps定位功能以实时获取gps定位数据，并将获取的gps定位数据及时的上报给服务设备；其中，智能设备上的gps定位功能可以是系统默认自动开启，和/或智能设备上的gps定位功能可以是用户手动开启。

相应地，在图5所示的服务设备中，删除单元413还用于根据智能设备当前的gps定位信息以及智能设备的周边wifi热点的mac地址，获取智能设备的周边wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离；以及，从数据库中进一步删除智能设备的周边wifi热点的发射端口与智能设备之间的位置距离超过第三指定阈值的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以根据智能设备当前的gps定位信息得到当前智能设备的物理位置，并可以根据智能设备的周边wifi热点的mac地址得到智能设备的周边wifi热点的发射端口的物理位置，进而获得智能设备的周边wifi热点的发射端口与智能设备之间的直线距离。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，上述第三指定阈值的大小可以由电子设备的系统默认设定的，也可以由用户自行设定。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以从数据库中检测与智能设备的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境的数量是否超过指定阈值，若是，服务设备可以通过聚类运算得到目标室内环境。

相应的，与图5所示的服务设备相比较，图6所示的服务设备还可以包括：

第四获取单元414，用于在第一推送单元404向智能设备推送用户常驻地址之后，根据智能设备上报的用户的身份标识信息，获取用户的好友列表。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，服务设备可以通过识别智能设备所属用户与该好友列表里的好友之间的亲密程度是否达到指定阈值来选择获取对象，即当智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备之间的亲密程度达到指定阈值时，第四获取单元414可以获取该电子设备的相关信息，例如该电子设备所属用户的身份标识信息以及该电子设备当前的位置信息。其中，智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备的亲密程度可以跟智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备的亲密频率(如通话频率)成正比关系；服务设备可以根据智能设备的身份标志，向移动交换中心获取智能设备与该好友列表里的好友所属的电子设备的亲密频率(如通话频率)，进而可以确定智能设备与智能设备的亲密程度。

第四检测单元415，用于检测室内环境中是否存在上述好友列表中的好友；若是，获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第四检测单元415检测出室内环境中存在上述好友列表中的好友时，服务设备可以检测智能设备与好友所属的电子设备之间的位置距离是否超过指定阈值，若是，服务设备可以判断出当前用户与好友正处于亲密联系状态，服务设备结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之前，服务设备可以向该好友所属的电子设备发送询问信息，询问好友是否同意将当前的位置信息以及身份标识信息发送给智能设备，当好友同意将当前的位置信息以及身份标识信息发送给智能设备时，服务设备可以执行步骤322。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在服务设备获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之前，服务设备可以向智能设备发送询问信息，询问智能设备所属用户是否需要获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息，当智能设备所属用户需要获取好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息时，服务设备可以执行步骤322。

第三推送单元416，用于向智能设备推送好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第三推送单元416向智能设备推送好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之后，服务设备还可以将智能设备当前的位置信息以及智能设备所属用户的身份标识信息发送给好友所属的电子设备，并可以通过互动平台将智能设备与好友所属的电子设备进行互动交流。举例来说，好友的身份标识信息也可以是好友所属的电子设备运行的社交应用(如微信、qq)对应的社交账号，相应地，智能设备可以通过社交平台(属于一种互动平台)与好友所属的电子设备运行的社交应用(如微信、qq)对应的社交账号进行互动交流。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，在第三推送单元416向智能设备推送好友当前的位置信息以及好友的身份标识信息之后，服务设备可以向智能设备发送询问信息，以询问智能设备所属用户是否需要搜索到达该好友当前的位置的导航路线，当智能设备所属用户需要搜索到达该好友当前的位置的导航路线时，服务设备可以将搜索到的导航路线推送给智能设备。

可见，实施图6所描述的另一种服务设备，能够提高室内定位的精准性以及响应速度。

此外，实施图6所描述的另一种服务设备，能够精准的获取得到有效的智能设备的周边wifi热点的第一标识信息以及室内环境，进而使智能设备的室内定位的精准性大大提高。

此外，实施图6所描述的另一种服务设备，能够让智能设备所属用户与好友进行互动交流，有利于提高用户对服务设备的使用体验。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。如图7所示，该服务设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种聚类定位方法。

实施例八

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种聚类定位系统的网络架构图。如图8所示，该聚类定位系统可以包括：

智能设备801以及服务设备802，其中：

智能设备801，用于获取智能设备801的周边wifi热点的第一标识信息；其中，上述智能设备801的周边wifi热点的第一标识信息至少包括智能设备801的周边wifi热点的mac地址。

服务设备802，用于获取智能设备801上报的智能设备801的周边wifi热点的第一标识信息；以及从数据库中获取与智能设备801的周边wifi热点的mac地址相匹配的室内环境；以及从wifi指纹库中获取智能设备801在室内环境中的用户常驻地址；以及向智能设备801推送上述用户常驻地址。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种聚类定位方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种聚类定位方法及服务设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。