矿资源探测方法、服务器和用户端设备与流程

本公开涉及矿资源探测技术领域，特别涉及一种矿资源探测方法、服务器和用户端设备。

背景技术：

随着5g和边缘云承载业务的快速增长，在各种场景的矿资源探测中，之前尚未明显的现场人员安全隐患(寒冷天气导致的冻伤、冰隙导致坠落跌伤等)、探测(受地理环境限制)时延长、无法脱离人工辅助操作等问题日益突出。现阶段的矿资源探测方法，多依赖于近距离操作方式，后台系统与前端交互较少，无法发挥5g和边缘计算的优势，探测效率和执行率无法得到保证。

技术实现要素：

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种矿资源探测方法、服务器和用户端设备。

为实现上述目的，本公开实施例提供了一种矿资源探测方法，包括：

接收用户端设备发送的预探测区域的位置信息和地质资源信息；

根据所述位置信息和所述地质资源信息生成地质资源整合信息，并根据所述地质资源整合信息检测所述预探测区域是否满足预设探测条件；

当检测出所述预探测区域满足所述预设探测条件时，则根据所述地质资源整合信息，通过预先设置的矿资源探测模型生成相匹配的矿资源探测方案；

向所述用户端设备发送所述矿资源探测方案，以供所述用户端设备根据所述矿资源探测方案进行对所述预探测区域的进一步探测。

在一些实施例中，在所述接收用户端设备发送的预探测区域的位置信息和地质资源信息的步骤之后，还包括：

根据所述地质资源信息生成对应的地质资源可视信息，将所述地质资源可视信息存储至地质资源数据库中，并更新所述预探测区域在地质资源可视图中的对应部分。

在一些实施例中，所述根据所述地质资源信息生成对应的地质资源可视信息的步骤，具体包括：

采用如下公式：

对所述地质资源信息进行叠加处理，并生成所述地质资源可视信息，所述地质资源信息包括：所述预探测区域的至少一个地质资源数据，所述地质资源可视信息为全部叠加处理完成后的结果；

其中，x、y和z为三维空间的三维坐标且x∈[0,xm]，y∈[0,ym]，z∈[0,zm]，xm、ym和zm为预先设置的三维坐标的最大值，所述三维坐标为所述三维空间中特定点对应的经度、纬度和海拔高度，所述三维空间为所述预探测区域；mθ(i,j,t)表示对所述地质资源信息进行第θ次叠加处理后的结果；表示当前叠加处理次数；σθijt表示地质资源叠加变化量。

在一些实施例中，所述根据所述位置信息和所述地质资源信息生成地质资源整合信息的步骤，具体包括：

采用如下公式：

α,β,γ,δ∈(0,1)

根据权重信息对所述位置信息和所述地质资源信息进行量化处理，生成所述地质资源整合信息，所述地质资源信息包括：所述预探测区域的至少一个地质资源数据，所述地质资源整合信息包括：所述地质资源信息对应的量化处理结果；

其中，i、j和t为三维空间的三维坐标且i∈[0,m]，j∈[0,n]，t∈[0,p]，m、n和p为预先设置的三维坐标的最大值，所述三维空间为所述预探测区域；k表示递归次数且k∈[1,h]，h为预先设置的递归阈值；表示所述地质资源数据对应的量化处理结果；α、β、γ和δ为权重系数；和分别表示经度、纬度和海拔高度；表示所述地质资源数据。

在一些实施例中，所述根据所述地质资源整合信息检测所述预探测区域是否满足预设探测条件的步骤，具体包括：

采用如下公式：

对所述地质资源整合信息进行评价，得到匹配结果，所述匹配结果包括：可探测状态和不可探测状态中的一者；

其中，表示根据所述地质资源整合信息生成的原始探测方案；mind^k表示所述匹配结果；

判断所述匹配结果是否为可探测状态；若是，则检测出所述预探测区域满足所述预设探测条件。

在一些实施例中，所述根据所述地质资源整合信息，通过预先设置的矿资源探测模型生成相匹配的矿资源探测方案的步骤，具体包括：

采用如下公式：

进行无监督学习；

其中，为与所述地质资源整合信息相匹配的所述矿资源探测方案；d^mink表示历史递归最小值；

对所述递归次数进行加1处理，并判断所述递归次数是否大于所述递归阈值；若是，则输出所述矿资源探测方案；若否，则进行递归流程，再次执行所述根据所述位置信息和所述地质资源信息生成地质资源整合信息的步骤。

为实现上述目的，本公开实施例提供了一种矿资源探测方法，包括：

获取预探测区域的位置信息和地质资源信息；

向服务器发送所述位置信息和所述地质资源信息；

接收所述服务器发送的矿资源探测方案，并根据所述矿资源探测方案对所述预探测区域进行进一步探测。

为实现上述目的，本公开实施例提供了一种服务器，包括：

一个或多个第一处理器；

第一存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个第一处理器执行，使得所述一个或多个第一处理器实现如上述实施例中任一所述的，包括所述接收用户端设备发送的预探测区域的位置信息和地质资源信息的步骤的矿资源探测方法。

为实现上述目的，本公开实施例提供了一种用户端设备，包括：

一个或多个第二处理器；

第二存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个第二处理器执行，使得所述一个或多个第二处理器实现如上述实施例中所述的，包括所述获取预探测区域的位置信息和地质资源信息的步骤的矿资源探测方法。

为实现上述目的，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的矿资源探测方法。

本公开具有以下有益效果：

本公开实施例提供了一种矿资源探测方法、服务器和用户端设备可实现根据位置信息和地质资源信息智能匹配矿资源探测方案，无需人工辅助操作，保证安全性的同时，有效提升矿资源探测的即时性和精确性。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种矿资源探测方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的另一种矿资源探测方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的又一种矿资源探测方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的再一种矿资源探测方法的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图对本公开提供的矿资源探测方法、服务器和用户端设备进行详细描述。

本公开所提供的矿资源探测方法、服务器和用户端设备可用于根据获取到的位置信息和地质资源信息生成矿资源探测方案，并实时根据相应矿资源探测方案进行矿资源探测。

图1为本公开实施例提供的一种矿资源探测方法的流程图。如图1所示，该矿资源探测方法包括：

步骤s1、接收用户端设备(customerpremiseequipment，简称cpe)发送的预探测区域的位置信息和地质资源信息。

其中，位置信息可包括：经度、纬度和海拔高度；地质资源信息可包括：预设种类矿石的含量、其他地质资源(冰、雪和土壤等)的状况和相应地质资源的图像数据。

在实际应用中，该用户端设备在网络侧与主基站，5g基站连接，或在地面基站无法覆盖的极端场景，如极地冰层下矿资源探测，通过飞艇便携从基站以及其他便携基站与主基站连接；该类主基站与服务器，特别地，5g核心云连接，5g核心云由若干针对矿资源探测场景的数据分析主机组成。

另外，该用户端设备在用户侧与相应矿资源探测设备连接，该矿资源探测设备可为矿资源探测机器人，该机器人可具备用于采集图像数据的摄像头、用于进行矿石样本采集的机器抓手、定位器、移动组件和矿资源探测仪等。

步骤s2、根据位置信息和地质资源信息生成地质资源整合信息，并根据地质资源整合信息检测预探测区域是否满足预设探测条件。

在实际应用中，可根据预探测区域所处位置的具体情况预先设置探测条件，例如，以预设种类矿石的含量、其他地质资源的状况和地质结构等为考量参数设置探测条件。

在步骤s2中，当检测出预探测区域满足预设探测条件时，则执行步骤s3；当检测出预探测区域不满足预设探测条件时，则标记并完成对该预探测区域的探测。

步骤s3、根据地质资源整合信息，通过预先设置的矿资源探测模型生成相匹配的矿资源探测方案。

在实际应用中，地质资源整合信息可基于相应位置信息和数值型数据生成，也可基于相应位置信息和图像数据生成，服务器根据地质资源整合信息的特征类型建立或选择相对应的矿资源探测模型进行处理。

步骤s4、向用户端设备发送矿资源探测方案。

在步骤s4中，向用户端设备发送矿资源探测方案，以供用户端设备根据矿资源探测方案进行对预探测区域的进一步探测。

本公开实施例提供了一种矿资源探测方法，该方法可用于根据预探测区域的位置信息和地质资源信息生成地质资源整合信息，并匹配相应的矿资源探测方案，用户端设备根据矿资源探测方案实时进行有效的探测。

图2为本公开实施例提供的另一种矿资源探测方法的流程图。如图2所示，该矿资源探测方法不仅包括上述实施例中用于生成并发送矿资源探测方案的步骤s1～步骤s4，在步骤s1之后，还包括：

步骤s5、根据地质资源信息生成对应的地质资源可视信息，将地质资源可视信息存储至地质资源数据库中，并更新预探测区域在地质资源可视图中的对应部分。

在实际应用中，可根据地质资源信息中的相应图像数据和矿石含量数据生成地质资源可视信息，并将该地质资源可视信息上传更新到地质资源可视图中，该地质资源可视图可为三维图像，通过颜色和像素点的密集程度等参数表征矿资源，该地质资源可视图涉及的对象范围可自由设定。

需要说明的是，本公开的技术方案对步骤s2～步骤s4与步骤s5的执行顺序不作限定，即步骤s2～步骤s4可位于步骤s5之前执行，或步骤s2～步骤s4可位于步骤s5之后执行，或者步骤s2～步骤s2与步骤s5穿插执行。其均属于本公开的保护范围。

在一些实施例中，步骤s5中，根据地质资源信息生成对应的地质资源可视信息的步骤，具体包括：

步骤s501、采用如下公式：

对地质资源信息进行叠加处理，并生成地质资源可视信息。

在步骤s501中，地质资源信息包括：预探测区域的至少一个地质资源数据；地质资源可视信息为全部叠加处理完成后的结果。

其中，x、y和z为三维空间的三维坐标且x∈[0,xm]，y∈[0,ym]，z∈[0,zm]，xm、ym和zm为预先设置的三维坐标的最大值，该三维坐标为三维空间中特定点对应的经度、纬度和海拔高度，该三维空间为预探测区域；mθ(i,j,t)表示对地质资源信息进行第θ次叠加处理后的结果；表示当前叠加处理次数；σθijt表示地质资源叠加变化量。

本公开实施例提供了一种矿资源探测方法，该方法可用于根据地质资源信息生成对应的地质资源可视信息，并更新地质资源可视图，直观地对矿资源进行数据查看和管理。

图3为本公开实施例提供的又一种矿资源探测方法的流程图。如图3所示，该矿资源探测方法不仅包括步骤s1～步骤s4，还包括：

在步骤s2中，根据位置信息和地质资源信息生成地质资源整合信息的步骤，具体包括：

步骤s201、采用如下公式：

α,β,γ,δ∈(0,1)

根据权重信息对位置信息和地质资源信息进行量化处理，生成地质资源整合信息。

在步骤s201中，地质资源信息包括：预探测区域的至少一个地质资源数据；地质资源整合信息包括：地质资源信息对应的量化处理结果。

其中，i、j和t为三维空间的三维坐标且i∈[0,m]，j∈[0,n]，t∈[0,p]，m、n和p为预先设置的三维坐标的最大值，该三维空间为预探测区域；k表示递归次数且k∈[1,h]，h为预先设置的递归阈值；表示地质资源数据对应的量化处理结果；α、β、γ和δ为权重系数；和分别表示经度、纬度和海拔高度；表示地质资源数据。

在步骤s2中，根据地质资源整合信息检测预探测区域是否满足预设探测条件的步骤，具体包括：

步骤s202、采用如下公式：

对地质资源整合信息进行评价，得到匹配结果。

在步骤s202中，匹配结果包括：可探测状态和不可探测状态中的一者。

其中，表示根据地质资源整合信息生成的原始探测方案；mind^k表示匹配结果。

步骤s203、判断匹配结果是否为可探测状态。

在步骤s203中，若判断结果为是，则检测出预探测区域满足预设探测条件，后续根据该检测结果执行步骤s3；若判断结果为否，则检测出预探测区域不满足预设探测条件，后续根据该检测结果标记并完成对该预探测区域的探测。

在步骤s3中，根据地质资源整合信息，通过预先设置的矿资源探测模型生成相匹配的矿资源探测方案，具体包括：

步骤s301、采用如下公式：

根据地质资源整合信息进行无监督学习。

其中，为与地质资源整合信息相匹配的矿资源探测方案；d^mink表示历史递归最小值。

步骤s302、对递归次数进行加1处理，并判断递归次数是否大于递归阈值。

在步骤s302中，若判断结果为是，则输出矿资源探测方案，并执行步骤s4；若判断结果为否，则进行递归流程，再次执行步骤s2中，根据位置信息和地质资源信息生成地质资源整合信息的步骤。

图4为本公开实施例提供的再一种矿资源探测方法的流程图。如图4所示，该矿资源探测方法包括：

步骤s6、获取预探测区域的位置信息和地质资源信息。

其中，获取预探测区域的位置信息和地质资源信息即为初步探测，对应后续步骤中的进一步探测。

在实际应用中，可由连接的矿资源探测机器人具备的定位器、摄像头和矿资源探测仪等完成初步探测和相应数据收集。

步骤s7、向服务器发送位置信息和地质资源信息。

步骤s8、接收服务器发送的矿资源探测方案，并根据矿资源探测方案对预探测区域进行进一步探测。

其中，进一步探测可包括：图像数据再收集和矿石样本采集。

在实际应用中，可控制连接的矿资源探测机器人通过机器抓手和摄像头等完成进一步探测和相应数据收集。

本公开实施例提供了一种矿资源探测方法，该方法可用于收集预探测区域的位置信息和地质资源信息，基于与服务器的交互，快速有效地智能执行相应矿资源探测方案。

本公开实施例还提供了一种服务器，包括：

一个或多个第一处理器；

第一存储装置，用于存储一个或多个程序，

当该一个或多个程序被该一个或多个第一处理器执行，使得该一个或多个第一处理器实现如上述实施例中任一，包括接收用户端设备发送的预探测区域的位置信息和地质资源信息的步骤的矿资源探测方法。

本公开实施例还提供了一种用户端设备，包括：

一个或多个第二处理器；

第二存储装置，用于存储一个或多个程序，

当该一个或多个程序被该一个或多个第二处理器执行，使得该一个或多个第二处理器实现如上述实施例中包括获取预探测区域的位置信息和地质资源信息的步骤的矿资源探测方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一的矿资源探测方法。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。