图像抓拍方法和设备与流程

1.本申请涉及图像处理技术，特别涉及图像抓拍方法和设备。


背景技术：

2.在图像采集设备采集视频帧的过程中，常会存在抓拍图像帧需求。当图像采集设备在采集一帧视频帧时收到抓拍图像帧需求，此时图像采集设备并不一定执行图像抓拍，而是继续当前采集这一帧视频帧，直至采集完后再抓拍图像帧。
3.以图像采集设备为卡口摄像机为例，假若在卡口摄像机采集第n帧的过程中确定需要进行图像帧抓拍，则卡口摄像机会先将第n个视频帧采集完，之后再开始进行图像帧的抓拍。
4.可以看出，目前的抓拍图像帧存在较大的延时。而这种延时在一些场景比如高速场景下，常会出现目标车辆离开图像采集设备比如卡口摄像机的视场，而导致图像采集设备比如卡口摄像机无法准确抓拍到目标车辆的图像帧。


技术实现要素：

5.本申请提供了图像抓拍方法和设备，以防止目标车辆离开视场而无法转抓拍到目标车辆的图像帧。
6.本申请提供的技术方案包括：
7.一种图像抓拍方法，该方法应用于图像采集设备中的控制装置，所述图像采集设备还包括图像传感器，该方法包括：
8.在所述图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧的过程中，所述第一工作模式用于采集视频帧，若确定需要抓拍图像帧，则将所述图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以控制所述图像传感器中断当前视频帧的采集并进入抓拍图像帧的模式；所述第二工作模式用于抓拍图像帧；
9.控制图像传感器在所述第二工作模式下抓拍图像帧。
10.一种图像采集设备，所述图像采集设备包括：控制装置和图像传感器；
11.所述控制装置与所述图像传感器连接，用于按照如上述方法控制图像传感器抓拍图像帧。
12.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和机器可读存储介质；
13.所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；
14.所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述方法。
15.由以上技术方案可以看出，本申请中，控制装置在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧时若确定需要抓拍图像帧，则控制图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以使图像传感器立即中断当前视频帧的采集并开始抓拍图像帧，这减少了抓拍图像帧的延时，防止目标车辆离开视场而无法转抓拍到目标车辆的图像帧。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
17.图1为本申请实施例提供的方法流程图；
18.图2为本申请实施例提供的应用结构示意图；
19.图3为本申请实施例提供的抓拍时序示意图；
20.图4为本申请实施例提供的步骤102实现流程图；
21.图5为本申请实施例提供的步骤402实现流程图；
22.图6为本申请实施例提供的抓拍图像帧示意图；
23.图7为本申请实施例提供的图像采集设备的结构图；
24.图8为本申请实施例提供的装置结构图；
25.图9为本申请实施例提供的装置硬件结构图。
具体实施方式
26.本申请提供的图像抓拍方式，能够实现在图像采集设备采集当前视频帧时若有抓拍图像帧需求，则可控制图像传感器立即结束当前视频帧的采集，转而执行抓拍图像帧，以减少抓拍图像帧的延时，防止目标车辆离开视场而无法转抓拍到目标车辆的图像帧。
27.为使本申请提供的方法更加容易理解，下面结合附图和实施例对本申请提供的方法进行详细描述：
28.参见图1，图1为本申请实施例提供的方法流程图。该方法应用于图像采集设备。作为一个实施例，这里的图像采集设备可为相机、摄像机等，本申请并不具体限定。
29.在本申请中，图像采集设备比如相机、摄像机等，其至少包含控制装置和图像传感器。图2示出了图像采集设备中抓拍控制装置与图像传感器之间的结构。在图2所示的结构中，图像采集设备还包括数据信号处理器(dsp：digital signal processor)、爆闪灯。下文会描述dsp、爆闪灯，这里暂不赘述。
30.作为一个实施例，上述的控制装置可为现场可编程门阵列(fpga：field-program mable gate array)，本申请并不具体限定。
31.作为一个实施例，上述图像传感器可为电荷耦合器件(ccd：charge coupled device)图像传感器，也可为全局(global)互补金属氧化物半导体(cmos：complementary metal oxide semiconductor)图像传感器，本申请并不具体限定。
32.基于图2所示的结构，如图1所示，该流程可包括以下步骤：
33.步骤101，控制装置在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧的过程中，若确定需要抓拍图像帧，则将图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以控制图像传感器中断当前视频帧的采集并进入抓拍图像帧的模式。
34.在本实施例中，图像传感器主要支持两种工作模式，即第一工作模式和第二工作模式。其中，第一工作模式(也可称为normal模式)用于采集视频帧，第二工作模式(也可称为trigger模式)，用于抓拍图像帧。
35.在一个例子中，控制装置在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧的过程中确定需要抓拍图像帧的方式有很多，下文会举例描述其中两种确定抓拍图像帧的方式，
这里暂不赘述。
36.通过步骤101可以看出，控制装置在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧时若确定需要抓拍图像帧，则立即控制图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以使图像传感器立即中断当前视频帧的采集并转向执行抓拍图像帧。比如，假若控制装置在图像传感器按照第一工作模式采集第n个视频帧时确定需要抓拍图像帧，则控制装置控制图像传感器的工作模式立即从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以使图像传感器立即中断当前视频帧的采集(即使图像传感器当前还未完成第n个视频帧的采集)，并转向执行抓拍图像帧，具体见图3所示的框302示出的抓拍示意图，这相比框301示出的现有图像传感器先采集完当前视频帧的采集，再并转向执行抓拍图像帧的示意图，大大降低了抓拍延时。
37.当控制装置控制图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式后，执行下文步骤102。
38.步骤102，控制装置控制图像传感器在第二工作模式下抓拍图像帧。
39.在控制装置控制图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式后，控制装置即可控制图像传感器基于第二工作模式抓拍图像帧。至于控制装置如何控制图像传感器在第二工作模式下抓拍图像帧，在具体实现时有很多实现方式，下文会举例描述，这里暂不赘述。
40.至此，完成图1所示流程。
41.通过图1所示流程可以看出，控制装置在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧时若确定需要抓拍图像帧，则控制图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以使图像传感器立即中断当前视频帧的采集并开始抓拍图像帧，这减少了抓拍图像帧的延时，防止目标车辆离开视场而无法转抓拍到目标车辆的图像帧。
42.下面举例描述步骤101中控制装置如何在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧的过程中确定需要抓拍图像帧：
43.实施例1：
44.在一些应用场景比如高速卡口中，车道上设置了车辆检测器(也可称为交通信息检测器)，或者在车道下面埋入了车辆检测器(也可称为交通信息检测器)。这里的车辆检测器可为电感环检测器(环型感应线圈)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等，本申请并不具体限定。
45.基于此，在本实施例1中，控制装置可借助车辆检测器的检测，以实现在图像传感器按照第一工作模式采集当前视频帧的过程中确定是否需要抓拍图像帧。作为一个实施例，在本实施例1中，车辆检测器在检测到有目标车辆(可泛指任一车辆)时则会认为需要抓拍该目标车辆的图像帧，会发送抓拍指令(用于指示抓拍图像帧)给控制装置。基于此，上述步骤101中，控制装置确定需要抓拍图像帧可包括：当接收到用于指示抓拍图像帧的抓拍指令时，确定需要抓拍图像帧。
46.至此，完成实施例1的描述。
47.在实施例1中，控制装置通过借助外部的车辆检测器即可确定出是否需要抓拍图像帧。
48.实施例2：
49.在本实施例2中，图像传感器在按照第一工作模式采集的视频帧时会传输给dsp。当dsp接收到视频帧时，会将接收的视频帧输入至预先训练的视频检测模型，得到视频检测模型输出的视频检测结果。视频检测模型用于检测视频帧是否有目标车辆(泛指任一车辆)。其中，视频检测模型输出的视频检测结果有两种可能：其中一种可能是：用于指示存在目标车辆；另一种可能是：用于指示不存在目标车辆。
50.当dsp发现视频检测结果为存在目标车辆时，则告知控制装置。基于此，在本实施例2中，上述步骤101中，控制装置确定需要抓拍图像帧可包括：当获知视频检测结果为存在目标车辆时，确定需要抓拍图像帧。
51.至此，完成实施例2的描述。
52.在实施例2中，控制装置通过借助视频检测结果确定出是否需要抓拍图像帧。
53.需要说明的是，上述实施例1、实施例2只是控制装置确定需要抓拍图像帧的两种实施方式，并非用于限定。
54.下面描述步骤102中如何控制图像传感器在第二工作模式下抓拍图像帧：
55.参见图4，图4为本申请实施例提供的步骤102实现流程图。如图4所示，该流程可包括以下步骤：
56.步骤401，控制装置确定图像传感器在第二工作模式下的曝光时间。
57.作为一个实施例，控制装置在上述确定需要抓拍图像帧时进一步包括：获取用于抓拍目标车辆的图像帧的抓拍参数。其中，抓拍参数至少包括抓拍图像帧时的曝光时间，曝光时间依据所述图像传感器当前的光照强度确定。基于此，本步骤401中，控制装置确定图像传感器在所述第二工作模式下的曝光时间可包括：将抓拍参数中的曝光时间确定为图像传感器在第二工作模式下的曝光时间。
58.至于控制装置如何获取用于抓拍目标车辆的图像帧的抓拍参数，则应用于上述实施例1确定需要抓拍图像帧的方式，作为一个实施例，车辆检测器发送的抓拍指令可携带抓拍参数。基于此，应用于步骤401，控制装置可解析车辆检测器发送的抓拍指令以获取用于抓拍目标车辆的图像帧的抓拍参数。这里，抓拍指令携带的抓拍参数，其是车辆检测器检测到目标车辆时生成的。以抓拍参数为曝光时间为例描述车辆检测器如何生成曝光时间：车辆检测器按照设定的光照强度算法计算图像传感器当前的光照强度，从预设的曝光库中查找与该光照强度对应的曝光时间，将查找到的曝光时间确定为上述抓拍图像帧时的曝光时间。
59.应用于上述实施例1确定需要抓拍图像帧的方式，作为另一个实施例，车辆检测器发送的抓拍指令也可不携带抓拍参数。但为了使控制装置获取用于抓拍目标车辆的图像帧的抓拍参数，车辆检测器在发送抓拍指令时还可进一步触发图像采集设备的应用配置模块生成上述抓拍参数并发送给控制装置。这里的应用配置模块可与上述的dsp处于同一芯片中，主要用于与外部进行网络交互、相机参数的配置等等。基于此，应用于步骤401，控制装置即可获取上述用于抓拍目标车辆的图像帧的抓拍参数。以抓拍参数为曝光时间为例描述应用配置模块如何生成曝光时间：应用配置模块按照图像传感器当前的增益值和曝光时间确定出当前的光照强度，从预设的曝光库中查找与该光照强度对应的曝光时间，将查找到的曝光时间确定为上述抓拍图像帧时的曝光时间。
60.在另一个例子中，应用于上述实施例2确定需要抓拍图像帧的方式，则作为一个实
施例，当上述dsp告知控制装置视频检测结果为存在目标车辆时，dsp还会触发图像采集设备的应用配置模块生成上述抓拍参数并发送给控制装置。基于此，应用于步骤401，控制装置就可获取上述用于抓拍目标车辆的图像帧的抓拍参数。
61.步骤402，控制装置控制图像传感器在曝光时间内曝光，以抓拍目标车辆的图像帧。
62.在一个例子中，上述的曝光时间可包括第一时间和第二时间；第一时间的结束时间点为第二时间的开始时间点。在应用中，第一时间为图像传感器曝光准备时间，用于保证图像传感器在第二时间内通过曝光来准确抓拍到目标车辆。第二时间为图像传感器曝光的时间。至于控制装置如何借助第一时间、第二时间控制图像传感器曝光，以抓拍目标车辆的图像帧，具体可参见下文图5所示流程，这里暂不追述。
63.至此，完成图4所示流程。通过图4所示流程可实现如何控制图像传感器在所述第二工作模式下抓拍图像帧。
64.下文通过图5所示流程对步骤402中控制装置如何控制图像传感器在曝光时间内曝光，以抓拍目标车辆的图像帧进行描述：
65.参见图5，图5为本申请实施例提供的步骤402实现流程图。如图5所示，该流程可包括以下步骤：
66.步骤501，控制装置在第一时间的开始时间点到达时，拉低控制装置与图像传感器之间的触发引脚(xtrig)的电平值，以使能图像传感器在第二工作模式下的曝光功能。
67.在一个例子中，控制装置与图像传感器之间存在一个触发引脚(xtrig)。在此之前，xtrig的电平值一直为高电平值，输入至xtrig的信号为具有高电平值的信号(简称高电平信号)，而为了实现图像传感器在第二工作模式下抓拍目标车辆的图像帧，则在本步骤501中，需要在第一时间的开始时间点到达时，拉低xtrig的电平值，以控制输入至xtrig的信号为具有低电平值的信号(简称低电平信号)，使能图像传感器在第二工作模式下的曝光功能。
68.作为一个实施例，这里的第一时间至少可包括快门时间(shutter timing)。其中，快门时间依据图像传感器的特性设置，其用于图像传感器在曝光前清空图像传感器的感光区域的残留电荷。
69.步骤502，控制装置在第一时间的结束时间点到达时或者在第二时间的开始时间点到达时，控制图像传感器在第二工作模式下开始曝光以使图像传感器的感光区域积累电荷，并在所述第二时间的结束时间点到达时，控制图像传感器结束曝光，并拉高xtrig的电平值以去使能图像传感器的曝光功能。
70.在一个例子中，图像传感器的感光区域(也称像素阵列)中每一像素的感光区在本步骤502之前，是被挡光片挡住的。此时，没有光信号进入该像素的感光区，该像素的感光区自然不会积累电荷。基于此，作为一个实施例，本步骤502中，控制图像传感器在第二工作模式下开始曝光可包括：控制挡住各像素的感光区的挡光片移开，以使挡光片不再挡住像素的感光区，实现图像传感器在第二工作模式下开始曝光。
71.在另一个例子中，在步骤502中控制图像传感器结束曝光之后等待设定时长，则控制挡光片挡住感光区域，以使感光区域不再积累电荷。这里的设定时长可根据图像传感器的特性设置。
72.基于上面描述，最终感光区域会积累很多电荷。图像传感器会基于对感光区域积累的电荷生成对应的图像帧(即抓拍目标车辆的图像帧)。这里，图像传感器可按照图像传感器已设置的电荷转移方式、电荷转换方式等将感光区域积累的电荷生成对应的图像帧，这里并不详述。
73.至此，完成图5所示流程。
74.通过图5所示流程，最终实现了如何控制图像传感器在曝光时间内曝光。
75.需要说明的是，图像传感器比如cmos图像传感器，在低照度(即光线暗)时，成像效果能力差或者基本上不能成像。为避免这种情况，作为一个实施例，本申请中，可在第一时间内的指定时间点，控制图像采集设备中的曝闪灯打开以对图像传感器进行补光。这里，曝闪灯在被打开后维持设定时间(可称补光时间)再关闭，设定时间大于第一时间，以为图像传感器补光。以上述指定时间点为第一时间的开始时间点为例，图6示出了第一时间、第二时间、补光时间。
76.还需要说明的是，为了保证图像传感器最终抓拍的图像帧符合设定的图像帧要求，还需要控制图像传感器对抓拍的图像帧进行图像增强处理比如亮度处理，以使处理后的图像帧符合设定的图像帧要求。以图像增强处理为亮度处理为例，则在一种方式中，可在上述抓拍参数中携带图像增益值，将图像增益值下发至图像传感器，以控制图像传感器根据图像增益值对抓拍的目标图像的图像帧进行亮度处理比如提高图像帧的亮度。在另一种方式中，也可触发图像采集设备的应用配置模块生成图像增益值，之后，将图像增益值下发至图像传感器，以控制图像传感器根据图像增益值对抓拍的目标图像的图像帧进行亮度处理比如提高图像帧的亮度。这里触发图像采集设备的应用配置模块生成图像增益值的方式类似上述生成曝光时间的方式，本申请并不具体限定。
77.还需要说明的是，在上述完成控制图像传感器在第二工作模式下抓拍图像帧之后，还可进一步包括：将图像传感器的工作模式从当前的第二工作模式切换为第一工作模式，以控制图像传感器恢复视频帧的采集。
78.作为一个实施例，可在完成控制图像传感器在第二工作模式下抓拍图像帧之后等待一段设定时长，之后再执行上述将图像传感器的工作模式从当前的第二工作模式切换为第一工作模式。这里之所以等待一段设定时长，其目的是给图像传感器一些时间进行图像传感器内部的一些清空操作，比如确认感光区以及存储区是否已经完全被清空，没清空的进行清空等。
79.以上对本申请提供的方法进行了描述，下面对本申请提供的装置进行描述：
80.参见图7，图7为本申请实施例提供的图像采集设备的结构图。如图7所示，图像采集设备可包括：控制装置和图像传感器；
81.其中，控制装置与图像传感器连接，用于按照如上公开的方法控制图像传感器抓拍图像帧。
82.在一个例子中，本申请还提供了控制装置的结构图，具体可参见图8。
83.参见图8，图8为本申请实施例提供的控制装置的结构图。如上描述，在一个例子中，这里的控制装置可为fpga。
84.如图8所示，该装置可包括：
85.模式切换单元，用于在图像采集设备中的图像传感器按照第一工作模式采集当前
视频帧的过程中，第一工作模式用于采集视频帧，若确定需要抓拍图像帧，则将图像传感器的工作模式从当前的第一工作模式切换为第二工作模式，以控制图像传感器中断当前视频帧的采集并进入抓拍图像帧的模式；第二工作模式用于抓拍图像帧；
86.抓拍控制单元，用于控制图像传感器在所述第二工作模式下抓拍图像帧。
87.作为一个实施例，模式切换单元确定需要抓拍图像帧包括：
88.当接收到用于指示抓拍图像帧的抓拍指令时，确定需要抓拍图像帧；所述抓拍指令是由外部车辆检测器检测到目标车辆时发送的。
89.作为另一个实施例，模式切换单元确定需要抓拍图像帧包括：
90.当获知视频检测结果为存在目标车辆时，确定需要抓拍图像帧，所述视频检测结果是将所述图像传感器已采集的视频帧输入至预先训练的视频检测模型得到的。
91.作为一个实施例，抓拍控制单元控制图像传感器在所述第二工作模式下抓拍图像帧包括：
92.确定所述图像传感器在所述第二工作模式下的曝光时间；
93.控制所述图像传感器在所述曝光时间内曝光，以抓拍所述目标车辆的图像帧。
94.作为一个实施例，模式切换单元在确定需要抓拍图像帧时进一步包括：获取用于抓拍所述目标车辆的图像帧的抓拍参数，所述抓拍参数至少包括抓拍图像帧时的曝光时间，所述曝光时间依据所述图像传感器当前的光照强度确定；
95.基于此，抓拍控制单元确定所述图像传感器在所述第二工作模式下的曝光时间可包括：
96.将所述抓拍参数中的曝光时间确定为所述图像传感器在所述第二工作模式下的曝光时间。
97.在一个例子中，所述曝光时间包括第一时间和第二时间；第一时间的结束时间点为第二时间的开始时间点；
98.基于此，所述抓拍控制单元控制所述图像传感器在所述曝光时间内曝光包括：
99.在所述第一时间的开始时间点到达时，拉低所述控制装置与所述图像传感器之间的触发引脚xtrig的电平值，以使能所述图像传感器在第二工作模式下的曝光功能；
100.在所述第一时间的结束时间点到达时或者在所述第二时间的开始时间点到达时，控制所述图像传感器在第二工作模式下开始曝光以使所述图像传感器的感光区积累电荷；
101.在所述第二时间的结束时间点到达时，控制所述图像传感器结束曝光，并拉高所述触发引脚xtrig的电平值以去使能所述图像传感器的曝光功能。
102.作为一个实施例，抓拍控制单元进一步在所述第一时间内的指定时间点，控制所述图像采集设备中的曝闪灯打开以对所述图像传感器进行补光；所述曝闪灯在被打开后维持设定时间再关闭，所述设定时间大于第一时间。
103.作为一个实施例，所述抓拍参数还携带图像增益值；抓拍控制单元进一步将所述图像增益值下发至所述图像传感器，以使所述图像传感器根据所述图像增益值对抓拍的所述目标图像的图像帧进行亮度处理。
104.作为一个实施例，模式切换单元在抓拍控制单元控制图像传感器在第二工作模式下抓拍图像帧之后，进一步将所述图像传感器的工作模式从当前的第二工作模式切换为第一工作模式，以控制所述图像传感器恢复视频帧的采集。
105.至此，完成图8所示装置结构图。
106.对应地，本申请还提供了图8所示装置的硬件结构。参见图9，该硬件结构可包括：处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例公开的方法。
107.基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，能够实现本申请上述示例公开的方法。
108.示例性的，上述机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：ram(radom access memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
109.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
110.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
111.本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
112.本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
113.而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。
114.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
115.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。