一种基于UWB的智能考勤定位终端的制作方法

本发明属于考勤定位装置领域，特别是一种基于uwb的智能考勤定位终端。

背景技术：

现在基于uwb的室内精准定位越来越流行，其高精度定位适合在基站覆盖区域实现人员、贵重物品等定位，但现有基于uwb的定位需要基站进行配合，无法在自由空间定位。而传统的gps定位，仅适合在室外定位，一般都会基于lbs、wi-fi、惯性等进行辅助定位，以提高其综合定位精度。因此，uwb和gps结合的定位方式，正在填补精准定位需求的空缺。但由于gps的功耗较高，在定位时，无法灵活切换室内/室外定位策略，导致在室内等场所时，不必要的启动定位模块，并上传数据，增加了设备运载负荷，降低了设备续航时间。并且，现有的考勤设备，一般以rfid刷卡考勤为主，在校园等集中度高的场景，会用2.4g无感考勤，以达到快速扫描，完成统计的目的。但该考勤，必须依赖于2.4g基站，即仅能在固定区域内，完成考勤，且需要后装基站，覆盖至固定区域内，局限性很大，成本也高，仅适合校园等封闭场所，不适合聚集性出游、临时性机会等场景签到考勤。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于uwb的智能考勤定位终端

一种基于uwb的智能考勤定位终端，包括：通讯模块、uwb模块、定位模块、电源模块，其中：

通讯模块，用于接收用户定位信息和考勤信息，并将定位信息和考勤信息上传给管理平台；

uwb模块，当终端附近有uwb基站时，利用uwb模块获取用户定位信息；还用于接收考勤指令，获取用户考勤信息；通过通讯模块将定位信息和考勤信息上传给管理平台；

定位模块，当终端附近没有uwb基站时，用于辅助获取用户定位信息，通过通讯模块将定位信息，上传给管理平台；

电源模块，用于为终端进行供电。

进一步地，uwb模块获取用户定位信息的方法为：利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通过数据到达基站的到达角度、到达时间、到达时间差、接收信号强度进行精准定位和方向识别。

进一步地，uwb模块用于接收考勤指令，获取用户考勤信息的方法为：

将待考勤人员名单分别与终端唯一识别码进行绑定；

管理员通过考勤app，选择待考勤人员名单；

app通过管理平台，将考勤指令下发至待考勤人员的终端；

待考勤人员终端的uwb模块开启，搜索周边uwb模块的终端，并记录自身和搜索到的终端编号；

待考勤人员终端将自身编号和搜索到的编号发送至管理平台；

管理平台根据上传的编号信息与待考勤人员名单信息进行匹配，获取待考勤人员考勤信息。

进一步地，终端还包括：语音模块；语音模块用于终端和管理平台之间提供语音和通话能力。

进一步地，终端还包括：se模块；se模块用于提供硬件加解密能力，给终端的传输提供安全保障，同时可以存储金融类应用，便于nfc类相关支付。

进一步地，终端还包括：mcu模块；mcu模块用于管理终端其他模块，还用于下挂终端没有的其他模块，对终端进行功能拓展。

进一步地，定位模块为gps\gnss模块或\和wifi探针模块，用于当终端附近没有uwb基站时，获取用户位置信息。

进一步地，通讯模块包括：5g、4g、nb、2g移动蜂窝网络模块或\和wi-fi、ble、lora局域通讯模块。

进一步地，uwb模块使用优先级高于定位模块，当有uwb基站时，使用uwb模块获取用户定位信息；当没有uwb基站时，定位模块开启，获取用户定位信息。

本发明的有益效果是：

本发明公开的一种基于uwb的智能考勤定位终端，通过uwb模块和定位模块进行定位，当有uwb基站时，利用uwb模块进行定位，精度更高，并且定位模块无需工作，更加省电，提升终端续航能力。当无uwb基站时，利用定位模块进行定位，保证终端在室内外都能进行获取用户位置信息。并且，本终端相比较2.4g考勤、定位考勤、刷卡考勤终端，可实现无感精准考勤，无需基站配合、被考勤人员配合，可随时发起全自动签到盘点，并能分成若干小组，实现多区域分区盘点及汇总，适合聚集性出游、临时性机会等场景签到考勤。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1中，一种基于uwb的智能考勤定位终端结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

本实施例公开了一种基于uwb的智能考勤定位终端，其特征在于，包括：通讯模块1、uwb模块2、定位模块3、电源模块4，其中：

通讯模块1，用于接收用户定位信息和考勤信息，并将定位信息和考勤信息上传给管理平台。

具体的，通讯模块1，进行数据传输，将定位信息上报给管理平台，通讯模块1可以是5g、4g、nb、2g等移动蜂窝网络模块，也可以是室内使用的wi-fi、ble、lora等局域通讯模块1。

uwb模块2，当终端附近有uwb基站时，利用uwb模块获取用户定位信息；还用于接收考勤指令，获取用户考勤信息；通过通讯模块1将定位信息和考勤信息上传给管理平台。

具体的，uwb又称为脉冲无线电技术，与在当今通信系统中广泛采用的载波调制技术不同，这种技术用上升沿和下降沿都很陡的基带脉冲直接通信，所以又称为基带传输(basebandtransmission)或无载波(carrierless)技术。脉冲uwb的脉冲长度通常在亚纳秒量级，信号带宽经常达数千兆赫兹，比任何现有的无线通信技术的带宽都大得多。早期超带宽技术(uwb)用来大数据的近距离传输，近年来被应用在无线定位应用中。uwb定位技术属于无线定位技术的一种。无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。在本实施例中，uwb模块2获取用户定位信息的方法为：利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通过数据到达基站的到达角度、到达时间、到达时间差、接收信号强度进行精准定位和方向识别。

在本实施例中，uwb模块2使用优先级高于定位模块3，当有uwb基站时，使用uwb模块2获取用户定位信息；当没有uwb基站时，定位模块3开启，获取用户定位信息。由于在功耗上，gps最耗电，uwb最省电，因此可以降低终端电耗，提高终端续航能力。

在本实施例中，uwb模块2用于接收考勤指令，获取用户考勤信息的方法为：

将待考勤人员名单分别与终端唯一识别码进行绑定；

管理员通过考勤app，选择待考勤人员名单；

app通过管理平台，将考勤指令下发至待考勤人员的终端；

待考勤人员终端的uwb模块2开启，搜索周边uwb模块2的终端，并记录自身和搜索到的终端编号；

待考勤人员终端将自身编号和搜索到的编号发送至管理平台；

管理平台根据上传的编号信息与待考勤人员名单信息进行匹配，获取用户考勤信息。

需要说明的是，uwb模块2基于纳秒级的发射频率，在1秒内，可完成上万次的扫描，因此只要在距离范围内，可以将所有设备编号均扫描到。若某一终端万一有遗漏，其他终端也能完成编号扫描。最终，将所有终端扫描到的uwb编号上传，管理平台取并集，则为实际考勤存在的设备。

进一步的，如果某些终端未扫描到其他uwb终端，仅上传自己的id编号，则说明这些终端不与其他任何终端相近，即不在范围内，为考勤缺失人员。

进一步的，如果一组终端仅能扫描到各自固定编号的uwb终端，未能扫描到另一组终端uwb编号，则说明待考勤人员分成了几个区域。管理员可根据实际情况，审核全员考勤正常，或一部分人员异常。具体的，例如：学生乘坐校车上学，n个校车，就会形成至多n个独立区域，管理员可以判断是否有学生上校车缺勤，但各校车之间的设备，可能均无法完成相互扫描。

在一些优选实施例中，本终端还能实现区域考勤功能，例如，a终端能连接b终端，c终端也能连接b终端，同时b终端又连接着d终端，如此看来，a、b、c、d终端均在一个uwb传输范围内，实现了区域考勤功能。

定位模块3，当终端附近没有uwb基站时，定位模块3开启，用于辅助获取用户定位信息，通过通讯模块1将定位信息和考勤信息上传给管理平台。

在一些优选实施例中，定位模块3为gps\gnss模块或\和wifi探针模块。当终端在有uwb基站位置时，定位模块3无需开启，当uwb模块2无法搜寻到uwb基站时，定位模块3开启，在室外时，定位模块3可以为gps\gnss模块，通过gps\gnss模块实行定位，获取用户位置信息。当用户到达有wifi环境时，定位模块3可以为wifi探针，通过wifi探针实现定位，获取用户位置信息。

电源模块4，用于为终端进行供电，保证终端持续续航。

在一些优选实施例中，终端还包括：语音模块；语音模块用于终端和管理平台之间提供语音和通话能力。语音模块可以为麦克风/扬声器模块，可在基于5g/4g/2g等蜂窝网络时，提供语音和通话能力。

在一些优选实施例中，终端还包括：se模块；se模块用于提供硬件加解密能力，给终端的传输提供安全保障，同时可以存储金融类应用，便于nfc类相关支付。

在一些优选实施例中，终端还包括mcu模块；mcu模块用于管理终端其他模块，还用于下挂终端没有的其他模块，对终端进行功能拓展。

本实施例公开的一种基于uwb的智能考勤定位终端，通过uwb模块和定位模块进行定位，当有uwb基站时，利用uwb模块进行定位，精度更高，并且定位模块无需工作，更加省电，提升终端续航能力。当无uwb基站时，利用定位模块进行定位，保证终端在室内外都能进行获取用户位置信息。并且，本终端相比较2.4g考勤、定位考勤、刷卡考勤终端，可实现无感精准考勤，无需基站配合、被考勤人员配合，可随时发起全自动签到盘点，并能分成若干小组，实现多区域分区盘点及汇总，适合聚集性出游、临时性机会等场景签到考勤。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。该asic可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。