一种图像数据采集用摄像机的制作方法

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种图像数据采集用摄像机。

背景技术：

目前，越来越多的监控应用中需要对视野中运动的行人进行智能跟踪监控，但是由于不同监控场景下行人图像受背景、光照、朝向等影响较大，无法看清黑暗场景下的物体，在大雾或暴雨天气无法有效监控物体。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供了一种便于用在图像数据采集的摄像机。

本实用新型所采取的技术方案：

一种图像数据采集用摄像机，包括机壳、万向架、可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳呈腰形，机壳内部左右并排安装可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳内还安装有云台控制mcu和网络交换机，机壳上对应可见光摄像机和红外热成像摄像机摄像头的位置设有透明窗，机壳的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机，雨刷电机的输出端连接有雨刷，机壳沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽，机壳帽的中间顶部固定有连接板，万向架固定于机壳帽的上方，且万向架由可相对转动的上框架和下框架扣接而成，上框架和下框架间形成调节腔，调节腔内下框架的中间安装电机，电机的输出轴穿过下框架并与连接板连接，调节腔内安装有调节上框架和下框架间相对角度的电缸，云台控制mcu与电缸、电机、雨刷电机、可见光摄像机和红外热成像摄像机通过电线路连接，且云台控制mcu与网络交换机连接，通过网络交换机与外部连接。

所述的机壳为两个腰形盆扣接而成，两个腰形盆前后对接。

所述的雨刷电机通过吊件吊装在机壳帽的底面中间，吊件为“[”形，下边固定在雨刷电机上，上边固定在机壳帽上。

所述的机壳帽的两侧边底端通过螺钉与机壳紧固连接，机壳帽的中间与机壳间留有间隙，雨刷电机吊装在机壳帽与机壳的间隙内。

所述的万向架的上框架和下框架的两侧板均为弧形侧板，下框架的弧形侧板上部沿着弧形边沿开设有弧形凹槽，上框架和下框架通过在弧形侧板上穿设螺栓转动连接，上框架上螺栓的正上方固定有限位销，限位销从弧形凹槽内穿过，且限位销的销帽处于下框架外侧。

所述的限位销的销轴直径小于弧形凹槽的宽度，限位销销帽的直径大于弧形凹槽的宽度。

所述的调节腔内未设有弧形侧板的下框架两侧安装有电缸，电缸的伸缩杆端头连接在上框架上。

所述的上框架的顶部开设有多个安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过万向架可实现根据需求调整摄像机拍摄角度，以获取最佳拍摄效果，同时将可见光摄像机和红外热成像摄像机结合使用，红外热成像摄像机捕捉行人，行人信息传输至云台控制mcu，云台控制mcu调整万向架跟随行人捕捉图像，同时可见光摄像机成像弥补红外热成像摄像机的无法分辨物体细节的缺点，捕捉清晰图像，红外热成像摄像机弥补可见光摄像机在黑暗场景无法成像的缺点，以满足拍摄需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的万向架结构示意图。

其中：1-万向架；2-电缸；3-上框架；4-电机；5-下框架；6-弧形侧板；7-连接板；8-机壳帽；9-吊件；10-机壳；11-红外热成像摄像机；12-雨刷；13-雨刷电机；14-可见光摄像机；15-安装孔；16-螺栓；17-弧形凹槽；18-限位销。

具体实施方式

一种图像数据采集用摄像机，包括机壳10、万向架1、可见光摄像机14和红外热成像摄像机11，机壳10呈腰形，机壳10内部左右并排安装可见光摄像机14和红外热成像摄像机11，机壳10内还安装有云台控制mcu和网络交换机，机壳10上对应可见光摄像机14和红外热成像摄像机11摄像头的位置设有透明窗，机壳10的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机13，雨刷电机13的输出端连接有雨刷12，机壳10沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽8，机壳帽8的中间顶部固定有连接板7，万向架1固定于机壳帽8的上方，且万向架1由可相对转动的上框架3和下框架5扣接而成，上框架3和下框架5间形成调节腔，调节腔内下框架5的中间安装电机4，电机4的输出轴穿过下框架5并与连接板7连接，调节腔内安装有调节上框架3和下框架5间相对角度的电缸2，云台控制mcu与电缸2、电机4、雨刷电机13、可见光摄像机14和红外热成像摄像机11通过电线路连接，且云台控制mcu与网络交换机连接，通过网络交换机与外部连接。

所述的机壳10为两个腰形盆扣接而成，两个腰形盆前后对接。

所述的雨刷电机13通过吊件9吊装在机壳帽8的底面中间，吊件9为“[”形，下边固定在雨刷电机13上，上边固定在机壳帽8上。

所述的机壳帽8的两侧边底端通过螺钉与机壳10紧固连接，机壳帽8的中间与机壳10间留有间隙，雨刷电机13吊装在机壳帽8与机壳10的间隙内。

所述的万向架1的上框架3和下框架5的两侧板均为弧形侧板6，下框架5的弧形侧板6上部沿着弧形边沿开设有弧形凹槽17，上框架3和下框架5通过在弧形侧板6上穿设螺栓16转动连接，上框架3上螺栓16的正上方固定有限位销18，限位销18从弧形凹槽17内穿过，且限位销18的销帽处于下框架5外侧。

所述的限位销18的销轴直径小于弧形凹槽17的宽度，限位销18销帽的直径大于弧形凹槽17的宽度。

所述的调节腔内未设有弧形侧板6的下框架5两侧安装有电缸2，电缸2的伸缩杆端头连接在上框架3上。

所述的上框架3的顶部开设有多个安装孔15。

应用时，可见光摄像机14与红外热成像摄像机11采集的图像信息，可见光摄像机14成像弥补红外热成像摄像机11的无法分辨物体细节的缺点，红外热成像摄像机11弥补可见光摄像机14在黑暗场景无法成像，在大雾或暴雨等恶劣天气下观看距离近等缺点，可见光摄像机14和红外热成像摄像机11互辅成像信息通过云台控制mcu的成像微控制单元做图像信号处理，然后通过网络交换机与外端的监控界面连接，云台控制mcu可控制电机4旋转，带动机壳帽8旋转，从而带动机壳10内的可见光摄像机14与红外热成像摄像机11旋转，云台控制mcu可控制电缸2伸缩动作，以带动下框架5相对上框架3摆动式转动，从而实现两摄像机多角度记录现场，采集图像数据。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种图像数据采集用摄像机，其特征在于，包括机壳(10)、万向架(1)、可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)，机壳(10)呈腰形，机壳(10)内部左右并排安装可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)，机壳(10)内还安装有云台控制mcu和网络交换机，机壳(10)上对应可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)摄像头的位置设有透明窗，机壳(10)的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机(13)，雨刷电机(13)的输出端连接有雨刷(12)，机壳(10)沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽(8)，机壳帽(8)的中间顶部固定有连接板(7)，万向架(1)固定于机壳帽(8)的上方，且万向架(1)由可相对转动的上框架(3)和下框架(5)扣接而成，上框架(3)和下框架(5)间形成调节腔，调节腔内下框架(5)的中间安装电机(4)，电机(4)的输出轴穿过下框架(5)并与连接板(7)连接，调节腔内安装有调节上框架(3)和下框架(5)间相对角度的电缸(2)，云台控制mcu与电缸(2)、电机(4)、雨刷电机(13)、可见光摄像机(14)和红外热成像摄像机(11)通过电线路连接，且云台控制mcu与网络交换机连接，通过网络交换机与外部连接。

2.根据权利要求1所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的机壳(10)为两个腰形盆扣接而成，两个腰形盆前后对接。

3.根据权利要求1所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的雨刷电机(13)通过吊件(9)吊装在机壳帽(8)的底面中间，吊件(9)为“[”形，下边固定在雨刷电机(13)上，上边固定在机壳帽(8)上。

4.根据权利要求3所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的机壳帽(8)的两侧边底端通过螺钉与机壳(10)紧固连接，机壳帽(8)的中间与机壳(10)间留有间隙，雨刷电机(13)吊装在机壳帽(8)与机壳(10)的间隙内。

5.根据权利要求1所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的万向架(1)的上框架(3)和下框架(5)的两侧板均为弧形侧板(6)，下框架(5)的弧形侧板(6)上部沿着弧形边沿开设有弧形凹槽(17)，上框架(3)和下框架(5)通过在弧形侧板(6)上穿设螺栓(16)转动连接，上框架(3)上螺栓(16)的正上方固定有限位销(18)，限位销(18)从弧形凹槽(17)内穿过，且限位销(18)的销帽处于下框架(5)外侧。

6.根据权利要求5所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的限位销(18)的销轴直径小于弧形凹槽(17)的宽度，限位销(18)销帽的直径大于弧形凹槽(17)的宽度。

7.根据权利要求5所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的调节腔内未设有弧形侧板(6)的下框架(5)两侧安装有电缸(2)，电缸(2)的伸缩杆端头连接在上框架(3)上。

8.根据权利要求7所述的图像数据采集用摄像机，其特征在于，所述的上框架(3)的顶部开设有多个安装孔(15)。

技术总结
一种图像数据采集用摄像机，包括机壳、万向架、可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳呈腰形，机壳内部左右并排安装可见光摄像机和红外热成像摄像机，机壳内还安装有云台控制MCU和网络交换机，机壳上对应可见光摄像机和红外热成像摄像机摄像头的位置设有透明窗，机壳的顶部两透明窗中间的上方安装有雨刷电机，雨刷电机的输出端连接有雨刷，机壳沿长度方向的两侧及上方安装有弧形的机壳帽，机壳帽的中间顶部固定有连接板，本实用新型通过万向架可实现根据需求调整摄像机拍摄角度，以获取最佳拍摄效果，同时将可见光摄像机和红外热成像摄像机结合使用，互相弥补彼此不足，以满足拍摄需求。

技术研发人员：郑爽;郭军朝
受保护的技术使用者：天津链数科技有限公司
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2021.03.30