紧凑型防爆一体化云台摄像仪的制作方法

本实用新型涉及防爆一体化云台摄像仪技术领域，尤其是一种紧凑型防爆一体化云台摄像仪。

背景技术：

防爆摄像仪属于防爆监控类产品，是防爆行业跟监控行业的交叉产物，其能够做到电器产品在高危环境下依然正常工作，并能够在-40℃到+60℃温度条件下长时间稳定工作，具体可适用于具有可燃性气体或蒸汽与空气形成的爆炸性混合物的场所、含有可燃性粉尘混合物的场所，如石油、化工、矿井、军工、医药、油库、轮船、钻井平台、加油站、花炮生产、粮食加工储存等。

为了便于摄像仪能够拥有更多的摄像范围，目前市面上出现了防爆一体化云台摄像仪，其主要利用云台内电机带动摄像仪本体转动，电机与摄像仪本体之间的传动链上还需设置锁定机构，以便在摄像仪转动至预定拍摄角度后，锁定机构锁定摄像仪本体，使其长时间停留在该位置，直至电机再次带动摄像仪本体转动，摄像仪本体的拍摄角度才会再次发生变化；然而现有技术中的防爆一体化云台摄像仪中的锁定机构较为复杂，导致成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中防爆一体化云台摄像仪中的锁定机构较为复杂，导致成本较高的问题，现提供一种紧凑型防爆一体化云台摄像仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型防爆一体化云台摄像仪，包括云台座、空心轴、电机及摄像仪本体，所述空心轴的内端伸入至云台座内，所述电机固定安装在云台座内，所述电机的输出端固定有主动锥齿轮，所述空心轴的内端固定有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，所述空心轴的外端和摄像仪本体固定连接；

所述空心轴与云台座之间设有安装套，所述安装套焊接固定在云台座上，所述空心轴转动安装在安装套内，所述安装套与空心轴之间设有阻尼管，所述安装套上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的螺纹端端部抵在阻尼管上，阻尼管抵住空心轴的外周面。

本方案中利用阻尼管抵住空心轴，使摄像仪本体的自重不足以克服阻尼管与空心轴之间的摩擦力，当电机驱动空心轴时，空心轴会克服其与阻尼管之间的摩擦力，并带动摄像仪本体转动，改变摄像仪本体的拍摄角度，从而可实现在电机未驱动空心轴转动时，阻尼管能够利用摩擦力自行将空心轴锁定，防止摄像仪本体轻易的发生转动，且结构简单、紧凑，成本低，通过拧动调节螺钉，可调松或调紧阻尼管，以实现阻尼管与空心轴之间的摩擦力可调。

进一步地，所述空心轴的外周面和安装套的内周面之间设有轴承；通过轴承的设置可为空心轴提供稳定的支撑力，防止空心轴轻易的出现偏心。

进一步地，所述空心轴的外周面和安装套的内周面之间设有密封圈；密封圈的设置一方面提高空心轴与安装套之间的密封性能，同时还可为空心轴提供一定的支撑力。

进一步地，所述阻尼管的材质为橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的紧凑型防爆一体化云台摄像仪利用阻尼管抵住空心轴，使摄像仪本体的自重不足以克服阻尼管与空心轴之间的摩擦力，当电机驱动空心轴时，空心轴会克服其与阻尼管之间的摩擦力，并带动摄像仪本体转动，改变摄像仪本体的拍摄角度，从而可实现在电机未驱动空心轴转动时，阻尼管能够利用摩擦力自行将空心轴锁定，防止摄像仪本体轻易的发生转动，且结构简单、紧凑，成本低，通过拧动调节螺钉，可调松或调紧阻尼管，以实现阻尼管与空心轴之间的摩擦力可调。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型紧凑型防爆一体化云台摄像仪的示意图；

图2是图1中a的局部放大示意图。

图中：1、云台座，2、空心轴，3、电机，4、摄像仪本体，5、主动锥齿轮，6、从动锥齿轮，7、安装套，8、阻尼管，9、调节螺钉，10、轴承，11、密封圈。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种紧凑型防爆一体化云台摄像仪，包括云台座1、空心轴2、电机3及摄像仪本体4，所述空心轴2的内端伸入至云台座1内，所述电机3固定安装在云台座1内，所述电机3的输出端固定有主动锥齿轮5，所述空心轴2的内端固定有从动锥齿轮6，所述主动锥齿轮5和从动锥齿轮6啮合，所述空心轴2的外端和摄像仪本体4固定连接；

所述空心轴2与云台座1之间设有安装套7，所述安装套7焊接固定在云台座1上，所述空心轴2转动安装在安装套7内，所述安装套7与空心轴2之间设有阻尼管8，所述安装套7上螺纹连接有调节螺钉9，所述调节螺钉9的螺纹端端部抵在阻尼管8上，阻尼管8抵住空心轴2的外周面。

所述空心轴2的外周面和安装套7的内周面之间设有轴承10；通过轴承10的设置可为空心轴2提供稳定的支撑力，防止空心轴2轻易的出现偏心。

所述空心轴2的外周面和安装套7的内周面之间设有密封圈11；密封圈11的设置一方面提高空心轴2与安装套7之间的密封性能，同时还可为空心轴2提供一定的支撑力。

所述阻尼管8的材质为橡胶。

本实施例中利用主动锥齿轮5和从动锥齿轮6啮合实现电机3与空心轴2之间的传动，能够充分利用云台座1的内部空间，提高结构的紧凑性，同时在使用一段时间后，由于阻尼管8会被磨损，因此，通过拧紧调节螺钉9，将阻尼管8向空心轴2方向抵紧，使阻尼管8能够维持良好的摩擦性能。

本实施中利用阻尼管8抵住空心轴2，使摄像仪本体4的自重不足以克服阻尼管8与空心轴2之间的摩擦力，当电机3驱动空心轴2时，空心轴2会克服其与阻尼管8之间的摩擦力，并带动摄像仪本体4转动，改变摄像仪本体4的拍摄角度，从而可实现在电机3未驱动空心轴2转动时，阻尼管8能够利用摩擦力自行将空心轴2锁定，防止摄像仪本体4轻易的发生转动，且结构简单、紧凑，成本低，通过拧动调节螺钉9，可调松或调紧阻尼管8，以实现阻尼管8与空心轴2之间的摩擦力可调。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种紧凑型防爆一体化云台摄像仪，其特征在于：包括云台座(1)、空心轴(2)、电机(3)及摄像仪本体(4)，所述空心轴(2)的内端伸入至云台座(1)内，所述电机(3)固定安装在云台座(1)内，所述电机(3)的输出端固定有主动锥齿轮(5)，所述空心轴(2)的内端固定有从动锥齿轮(6)，所述主动锥齿轮(5)和从动锥齿轮(6)啮合，所述空心轴(2)的外端和摄像仪本体(4)固定连接；

所述空心轴(2)与云台座(1)之间设有安装套(7)，所述安装套(7)焊接固定在云台座(1)上，所述空心轴(2)转动安装在安装套(7)内，所述安装套(7)与空心轴(2)之间设有阻尼管(8)，所述安装套(7)上螺纹连接有调节螺钉(9)，所述调节螺钉(9)的螺纹端端部抵在阻尼管(8)上，阻尼管(8)抵住空心轴(2)的外周面。

2.根据权利要求1所述的紧凑型防爆一体化云台摄像仪，其特征在于：所述空心轴(2)的外周面和安装套(7)的内周面之间设有轴承(10)。

3.根据权利要求1所述的紧凑型防爆一体化云台摄像仪，其特征在于：所述空心轴(2)的外周面和安装套(7)的内周面之间设有密封圈(11)。

4.根据权利要求1所述的紧凑型防爆一体化云台摄像仪，其特征在于：所述阻尼管(8)的材质为橡胶。

技术总结
本实用新型涉及防爆一体化云台摄像仪技术领域，尤其是一种紧凑型防爆一体化云台摄像仪，包括云台座、空心轴、电机及摄像仪本体，安装套与空心轴之间设有阻尼管，阻尼管抵住空心轴的外周面，本实用新型利用阻尼管抵住空心轴，使摄像仪本体的自重不足以克服阻尼管与空心轴之间的摩擦力，当电机驱动空心轴时，空心轴会克服其与阻尼管之间的摩擦力，并带动摄像仪本体转动，改变摄像仪本体的拍摄角度，从而可实现在电机未驱动空心轴转动时，阻尼管能够利用摩擦力自行将空心轴锁定，防止摄像仪本体轻易的发生转动，且结构简单、紧凑，成本低，通过拧动调节螺钉，可调松或调紧阻尼管，以实现阻尼管与空心轴之间的摩擦力可调。

技术研发人员：毛华群
受保护的技术使用者：常州平锦电器制造有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021.03.30