一种具有雷达功能的车载双目摄像头的制作方法

本实用新型涉及车载摄像头技术领域，具体地，涉及一种具有雷达功能的车载双目摄像头。

背景技术：

随着双目视觉的快速发展，双目摄像头越来越多的使用在车辆上，但是双目摄像头使用功能较为单一，且存在一定的缺陷，现有技术中，采用与雷达结合的方案来解决上述问题，毫米波雷达具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。激光雷达的主要优势体现在极精准的测距能力。然而，在与双目摄像头结合的过程中，发现现有的车载摄像头大多是固定安装，不能根据特定场合需要调整监控角度，适应性窄，影响效果的发挥。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括安装座及双目摄像头机构，所述双目摄像头机构上设有毫米波雷达传感器，双目摄像头机构通过转动组件一与安装座连接；

所述转动组件一包括正反转电机一及支撑柱，所述正反转电机一与安装座固定连接，支撑柱的一端与正反转电机一的输出轴固定连接，另一端通过转动组件二与双目摄像头机构连接；

所述转动组件二包括正反转电机二及转轴，所述正反转电机二固定在支撑柱上，转轴贯穿支撑柱的顶部并与支撑柱垂直，转轴的一端与正反转电机二的输出轴固定连接，所述双目摄像头机构通过连接件分别与支撑柱两侧的转轴固定连接。

优选的，所述双目摄像头机构包括底座、两个摄像头本体、双向螺纹杆及正反转电机三；毫米波雷达传感器固定连接在摄像头本体的底端，所述底座的上表面设有长条形凹槽，长条形凹槽的底部设有限位滑槽，所述双向螺纹杆设置在长条形凹槽内，双向螺纹杆的两端分别与长条形凹槽的两端转动连接，双向螺纹杆的一端与正反转电机三的输出轴固定连接，两个摄像头本体的底部上还分别固定一个滑块，两个滑块分别套设在双向螺纹杆的正螺纹、反螺纹上并与双向螺纹杆的螺纹配合，滑块的底部滑动设置在限位滑槽内。

本实用新型还包括能够使一种具有雷达功能的车载双目摄像头正常使用的其它组件，如正反转电机一、正反转电机二、正反转电机三的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段,如摄像头本体、双向螺纹杆、毫米波雷达等均采用本领域中的常规设备。

本实用新型的工作原理是，通过安装座将其安装在车内适合的位置，正反转电机一转动可使双目摄像机构在水平方向实现360度的转动，正反转电机二的转动可使双目摄像机构在竖直方向实现360度的转动，转动组件一与转动组件二相互配合，使双目摄像头机构的摄像角度多变可调，提高了适应范围；正反转电机三的正反转可使两个摄像头本体在双向螺杆上进行相向或者背向移动，从而调整两个摄像头本体之间的距离，使双目摄像的效果最佳，使用过程中也可灵活调整两摄像头本体之间的距离，灵活匹配各人对双目摄像的不同需求(上述操作过程中，正反转电机一、正反转电机二、正反转电机三、摄像头本体、毫米波雷达的接线长度均有预留，不影响各组件的正常操作运动)。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，安装方便，成本低，便于维护；转动组件一与转动组件二相互配合，使双目摄像头机构的摄像角度多变可调，提高了适应范围；两个摄像头本体之间的距离可灵活调整，使双目摄像的效果最佳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中一种具有雷达功能的车载双目摄像头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中双目摄像头机构的部分剖视图。

图中：1.安装座，2.正反转电机一，3.支撑柱，4.正反转电机二，5.转轴,6.连接件，7.底座，8.正反转电机三，9.滑块，10.摄像头本体，11.双向螺纹杆，12.限位滑槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供了一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括安装座1及双目摄像头机构，所述双目摄像头机构上设有毫米波雷达传感器，双目摄像头机构通过转动组件一与安装座1连接；

所述转动组件一包括正反转电机一2及支撑柱3，所述正反转电机一2与安装座1固定连接，支撑柱3的一端与正反转电机一2的输出轴固定连接，另一端通过转动组件二与双目摄像头机构连接；

所述转动组件二包括正反转电机二4及转轴5，所述正反转电机二4固定在支撑柱3上，转轴5贯穿支撑柱3的顶部并与支撑柱3垂直，转轴5的一端与正反转电机二4的输出轴固定连接，所述双目摄像头机构通过连接件6分别与支撑柱3两侧的转轴固定连接。

所述双目摄像头机构包括底座7、两个摄像头本体10、双向螺纹杆11及正反转电机三8；毫米波雷达传感器固定连接在摄像头本体10的底端，所述底座7的上表面设有长条形凹槽，长条形凹槽的底部设有限位滑槽12，所述双向螺纹杆11设置在长条形凹槽内，双向螺纹杆11的两端分别与长条形凹槽的两端转动连接，双向螺纹杆11的一端与正反转电机三8的输出轴固定连接，两个摄像头本体10的底部上还分别固定一个滑块9，两个滑块9分别套设在双向螺纹杆11的正螺纹、反螺纹上并与双向螺纹杆11的螺纹配合，滑块9的底部滑动设置在限位滑槽12内。

使用时，通过安装座1将其安装在车内适合的位置，正反转电机一2转动可使双目摄像机构在水平方向实现360度的转动，正反转电机二4的转动可使双目摄像机构在竖直方向实现360度的转动，转动组件一与转动组件二相互配合，使双目摄像头机构的摄像角度多变可调，提高了适应范围；正反转电机三8的正反转可使两个摄像头本体10在双向螺杆11上进行相向或者背向移动，从而调整两个摄像头本体10之间的距离，使双目摄像的效果最佳，使用过程中也可灵活调整两摄像头本体之间的距离，灵活匹配各人对双目摄像的不同需求。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括安装座及双目摄像头机构，其特征在于：所述双目摄像头机构上设有毫米波雷达传感器，双目摄像头机构通过转动组件一与安装座连接；

所述转动组件一包括正反转电机一及支撑柱，所述正反转电机一与安装座固定连接，支撑柱的一端与正反转电机一的输出轴固定连接，另一端通过转动组件二与双目摄像头机构连接；

所述转动组件二包括正反转电机二及转轴，所述正反转电机二固定在支撑柱上，转轴贯穿支撑柱的顶部并与支撑柱垂直，转轴的一端与正反转电机二的输出轴固定连接，所述双目摄像头机构通过连接件分别与支撑柱两侧的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有雷达功能的车载双目摄像头，其特征在于：所述双目摄像头机构包括底座、两个摄像头本体、双向螺纹杆及正反转电机三；毫米波雷达传感器固定连接在摄像头本体的底端，所述底座的上表面设有长条形凹槽，长条形凹槽的底部设有限位滑槽，所述双向螺纹杆设置在长条形凹槽内，双向螺纹杆的两端分别与长条形凹槽的两端转动连接，双向螺纹杆的一端与正反转电机三的输出轴固定连接，两个摄像头本体的底部上还分别固定一个滑块，两个滑块分别套设在双向螺纹杆的正螺纹、反螺纹上并与双向螺纹杆的螺纹配合，滑块的底部滑动设置在限位滑槽内。

技术总结
本实用新型涉及车载摄像头技术领域的一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括安装座及双目摄像头机构，双目摄像头机构上设有毫米波雷达传感器，双目摄像头机构通过转动组件一与安装座连接；转动组件一包括正反转电机一及支撑柱，支撑柱的上端通过转动组件二与双目摄像头机构连接；转动组件二包括正反转电机二及转轴，转轴与正反转电机二连接，双目摄像头机构通过连接件分别与支撑柱两侧的转轴固定连接。本实用新型结构简单合理，安装方便，成本低，便于维护；转动组件一与转动组件二相互配合，使双目摄像头机构的摄像角度多变可调，提高了适应范围；两个摄像头本体之间的距离可灵活调整，使双目摄像的效果最佳。

技术研发人员：宁德灰;周真侦;成才文;王鹏
受保护的技术使用者：信丰世嘉科技有限公司
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021.07.20