无线装置、控制电路以及存储介质的制作方法

本发明涉及进行无线通信的无线装置、控制电路以及存储介质。

背景技术：

1、在作为移动通信系统的标准化机构的3gpp(3rd generation partnershipproject)中，规定了也被称为5g无线接入系统的第五代无线接入系统。相对于lte(longterm evolution)系统，在5g无线接入系统中系统容量是1000倍，数据的传送速度是100倍，数据的处理延迟是10分之1，通信终端的同时连接数量是100倍。另外，就5g无线接入系统而言，相对于lte系统，作为重要条件还给出了实现低耗电化以及装置的低成本化。

2、在5g无线接入系统中，示出了非专利文献1所示的使用了5g/lte的车对车通信标准即c-v2v(vehicle to vehicle)功能，更详细的技术内容记载于非专利文献2中。

3、在非专利文献1中，示出了车对车通信中的本地网络即侧链(side link)和表示车对车通信的网络结构的ue(user equipment)组(group)。在非专利文献1中，示出了将ue组内的进行控制的车辆称为主管(head)ue，将接受来自主管ue的控制的车辆称为成员(member)ue。应用了非专利文献1以及非专利文献2的车辆用无线设备的技术是不仅应用于汽车、也能够应用于agv(automated guided vehicle)等机动运输车以及机器人的技术。

4、应用了非专利文献1以及非专利文献2的车辆用无线设备具有对周期为160ms的psbch(physical side link broadcast control channel)进行发送，对同步信号即slss(side link synchronization signals)进行发送的功能。通过使用上述信号，即使在不存在基站的通信区域之外的环境中，也使用侧链在车辆用无线设备彼此之间进行通信而形成ue组。由此，能够形成在ue组内的车辆用无线设备之间相互收发数据的本地网络。

5、能够发送上述的同步信号即slss的车辆用无线设备由车辆用无线设备的配置而决定。根据非专利文献1以及非专利文献2，也能够设定为，根据同步精度等级而设置有优先级，能够以优先级从高到低(level1为高)的顺序而成为主管ue。

6、另外，在可通信范围的车辆用无线设备为相同位次的情况下能够跟随不同的同步源，在非专利文献1中示出了1个ue能够同时属于不同的多达3个ue组。

7、对上述的level进行说明，level1是与基站或gps连接而进行了同步的终端。level2是与level1连接而进行了同步的终端。level3是与level2连接而进行了同步的终端。level4是通过其它方法进行了同步的终端。level5是通过无线设备的内部时钟而动作的终端。即，level5的无线设备是在相对于基站来说的通信圈之外(通信区域之外)行驶、不具有接收gps(global positioning system)的功能的无线设备，或者是在不能够接收gps或gps的精度低的位置工作的无线设备。此外，在以下的说明中，将相对于基站来说的通信圈之外简称为圈外。

8、侧链所用的信号的频率高达5.9ghz，因此信号难以绕过障碍物而到达。因此，在level5的车辆用无线设备处于圈外而不能够接收gps的室内行驶的状况下，如果在弯曲的道路、交叉路口等处在车辆用无线设备之间存在障碍物，则由障碍物遮断信号而不能够在车辆用无线设备彼此之间进行使用了侧链的通信，产生所谓的视距外(non-line-of-sight)环境。此外，在以下的说明中，将在车辆用无线设备之间没有障碍物而在车辆用无线设备彼此之间能够进行使用了侧链的通信的状态称为视距内(line-of-sight)环境。

9、有时为了在视距外环境中也能够通过c-v2v功能在车辆用无线设备彼此之间进行通信，在弯曲的道路、交叉路口等固定地设置专用的主管ue，处于视距外环境的车辆用无线设备彼此成为固定地设置的专用的主管ue的成员ue，由此能够经由专用的主管ue进行通信。由此，能够由存在于视距外环境的车辆用无线设备彼此经由专用的主管ue而获得对方的信息，进行碰撞避免以及交互通行等。

10、非专利文献1：3gpp tr 37.985v16.0.0(2020-06)

11、非专利文献2：3gpp ts 36.331v16.1.1(2020-07)

技术实现思路

1、然而，如果在会成为视距外环境的所有位置固定地设置专用的主管ue，则无线装置增加，管理变得麻烦。另外，由于无线装置的增加而招致初始成本以及运转成本的增加。

2、本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种无线装置，该无线装置能够抑制无线装置的增加，并且能够在会产生视距外环境的位置进行无线通信终端的碰撞避免以及交互通行。

3、为了解决上述课题、达成目的，本发明是能够在控制侧无线装置的功能和由控制侧无线装置进行控制的被控制侧无线装置的功能之间切换地动作的无线装置，该控制侧无线装置在使用同步信号进行通信的多个无线装置所属的组中，对属于组的其它无线装置进行控制。无线装置具有：发送部，其能够发送信号；接收部，其能够接收信号；以及控制部，在作为被控制侧无线装置而动作的情况下，如果由接收部接收而检测出来自不属于组的其它组的无线装置的同步信号，则控制部使发送部将与检测出的同步信号相关的信息向控制侧无线装置发送。

4、发明的效果

5、本发明涉及的无线装置取得以下效果，即，能够抑制无线装置的增加，并且在会产生视距外环境的位置进行无线通信终端的碰撞避免以及交互通行。

技术特征：

1.一种无线装置，其能够在控制侧无线装置的功能和由所述控制侧无线装置进行控制的被控制侧无线装置的功能之间切换地动作，该控制侧无线装置在使用同步信号进行通信的多个无线装置所属的组中，对属于所述组的其它无线装置进行控制，

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无线装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的无线装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的无线装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的无线装置，其特征在于，

10.根据权利要求8或9所述的无线装置，其特征在于，

11.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

12.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

13.一种控制电路，其对无线装置进行控制，该无线装置能够在对属于组的其它无线装置进行控制的控制侧无线装置的功能和由所述控制侧无线装置进行控制的被控制侧无线装置的功能之间切换地动作，

14.一种存储介质，其存储对无线装置进行控制的程序，该无线装置能够在对属于组的其它无线装置进行控制的控制侧无线装置的功能和由所述控制侧无线装置进行控制的被控制侧无线装置的功能之间切换地动作，

技术总结
无线装置能够在控制侧无线装置(404)的功能和由控制侧无线装置(404)进行控制的被控制侧无线装置(403)的功能之间切换地动作，控制侧无线装置(404)在使用同步信号进行通信的多个无线装置所属的组中，对属于组的其它无线装置进行控制。无线装置具有：发送部，其能够发送信号；接收部，其能够接收信号；以及控制部，在作为被控制侧无线装置(403)而动作的情况下，如果由接收部接收而检测出来自不属于组(405)的无线装置(401)的同步信号，则控制部使发送部将与检测出的同步信号相关的信息向控制侧无线装置(404)发送。

技术研发人员：内野大地
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14