网络遥控购物车的制作方法

1.本专利涉及一种嵌入式控制设备，具体为一种网络遥控购物设备。


背景技术：

2.使用嵌入式计算机操控的遥控车或遥控机器人具有机动灵活，成本低廉，使用范围广阔等特点，被广泛应用于工业，农业以及救援等诸多领域。随着高清摄像头与5g网络的发展，该类遥控机器人在民用方向已显现出较高的开发潜力。考虑到covid-19新冠肺炎疫情期间人们外出购物遇到了一定的困难，同时也考虑到人们在寒暑天气中以及残疾人士外出购物时遇到的不便，一种用于外出购物的机器人类设备将有利于解决此类问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于蜂窝网络通信的遥控购物装置，其具备遥控行进，商品载荷，与操控端设备进行双向音视频通讯的能力，满足了使用者出行不便时外出购物的需要。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种网络遥控购物设备，包括嵌入式的主控计算机，所述主控计算机设备包括了配套的设备端与操控端软件；所述主控计算机连接供电控制模块，电机驱动模块，网络模块，音视频输入输出设备；所述供电控制模块连接锂电池；所述电机驱动模块连接主控计算机,供电控制模块，直流电机；所述直流电机连接驱动轮；所述网络模块连接主控计算机；所述音视频输入输出设备为麦克风，摄像头，音箱，显示屏。所述主控计算机，电机驱动模块，网络模块，锂电池，直流电机由框体包裹；所述音视频输入输出设备，驱动轮附着于框体外部；所述框体上承载有载荷筐。
5.与现有遥控机器人类产品相比，本发明的有益效果为实现了通过遥控机器人进行远程购物与商品运载的功能，以此便于使用者经由网络遥控本设备外出代为购物，从而在使用者出行不便时为其提供外出购物的便利。
附图说明
6.图1为本发明组成原理图
7.图2为本发明结构示意图
8.图中：1.摄像头；2.麦克风与音响；3.显示屏；4.电机驱模块； 5.主控计算机(含网络模块)；6.供电控制模块；7.锂电池；8.驱动轮(含直流电机)；9.框体与连接轴；10.载荷筐。
具体实施方式
9.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利保护的范围。
10.请参阅图2，一种网络遥控购物设备，包括嵌入式的主控计算机 5，所述主控计算机5设备包括了配套的设备端与操控端软件；所述主控计算机5连接供电控制模块6，电机驱动模块4，音视频输入输出设备；所述供电控制模块6连接锂电池7；所述电机驱动模块4连接主控计算机5,供电控制模块6，直流电机与驱动轮8；所述音视频输入输出设备为摄像头1，音箱与麦克风2，显示屏3。所述主控计算机与网络模块5，电机驱动模块4，锂电池7由框体包裹；所述音视频输入输出设备1，2，3，直流电机与驱动轮8附着于框体9外部；所述框体9上承载有载荷筐10。
11.本实施实例中，具体的，框体与连接轴9分别采用了亚克力板与六角螺丝铜柱，其中亚克力板为如图所示的三层结构，每层之间由四角处使用螺丝固定的六角铜柱连接。
12.本实施实例中，具体的，采用一块3.7v，10000mah的锂电池作为供电锂电池7，采用树莓派官方ups模块作为供电控制模块6。
13.本实施实例中，具体的，主控计算机与网络模块5分别选用了 arm嵌入式微型电脑树莓派4b型与华为e5576-855随身wifi。
14.本实施实例中，具体的，采用l298n电机驱动板作为电机驱动模块6。
15.本实施实例中，具体的，采用海康ds-e11作为摄像头1，采用科凌k16作为麦克风与音箱2，采用创乐博7英寸显示屏作为显示屏 3。
16.使用时，应提前通过供电控制模块6自带的usb充电口为锂电池 7充电，在供电控制模块6上电量指示灯提示锂电池7电量充足后打开供电控制模块6上的电源开关，经过约1分钟，待设备启动完毕后，通过控制端计算机上配套的软件程序与设备通过网络建立连接。此时控制端计算机上显示出通过摄像头1所摄制的图像，控制端计算机的摄像头所摄制图像也同步显示在显示屏3上，此时麦克风与音响2所录制的声音将在控制端计算机上播放，控制端计算机麦克风所录制的声音也同步在麦克风与音箱2上播放。使用者可通过控制端计算机的键盘下达行进指令，该设备将根据收到的指令在电机驱动模块4与驱动轮(含直流电机)的驱动下行进。在设备抵达购物点后，使用者可通过音视频交互设备1，2，3与卖家沟通并通过出示与扫描付款二维码的方式完成支付，并通过载荷筐10将购得商品运送回身边。
17.本申请文件中使用到的零件与设备均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接、插口等常规手段，网络连接通过内网穿透手段即可实现，并且本申请文主要为硬件设计，所以本申请文不再详细解释编程实现与设备连接。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种网络遥控购物设备，包括嵌入式的主控计算机(5)，所述主控计算机(5)设备包括了配套的设备端与操控端软件，所述主控计算机(5)连接供电控制模块(6)，电机驱动模块(4)，音视频输入输出设备，所述供电控制模块(6)连接锂电池(7)，所述电机驱动模块(4)连接主控计算机(5),供电控制模块(6)，直流电机与驱动轮(8)，所述音视频输入输出设备为摄像头(1)，音箱与麦克风(2)，显示屏(3)，所述主控计算机与网络模块(5)，电机驱动模块(4)，锂电池(7)由框体包裹；所述音视频输入输出设备(1)，(2)，(3)，直流电机与驱动轮(8)附着于框体(9)外部，所述框体(9)上承载有载荷筐(10)。2.根据权利要求1所述的一种网络遥控购物设备，其特征在于：可以在使用者经由网络操控下实现代使用者外出购物的功能。3.根据权利要求2所述的一种网络遥控购物设备，其特征在于：拥有进行与商品卖家进行远程买卖沟通的功能，所述与商品卖家进行远程沟通的功能是通过基于网络的远程音视频通讯设备(1)(2)(3)实现的。4.根据权利要求2所述的一种网络遥控购物设备，其特征在于：拥有进行付款二维码支付的功能，所述进行付款二维码支付的功能是通过基于网络的远程视频通讯设备(1)(3)实现的。5.根据权利要求2所述的一种网络遥控购物设备，其特征在于：拥有商品载荷的能力，所述商品载荷能力是通过设备所搭载的载荷筐(10)或类似设备实现的。6.根据权利要求2，5所述的一种网络遥控购物设备，其特征在于：拥有根据使用者指令定向行进的能力，所述根据使用者指令定向行进的能力是通过电机驱动模块(4)，直流电机与驱动轮(8)或类似的电机与车轮类部件实现的。

技术总结
本发明公开了一种网络遥控购物设备，包括嵌入式的主控计算机，供电控制模块，电机驱动模块，网络模块，音视频输入输出设备，直流电机连接驱动轮，载荷筐。实现了通过遥控机器人进行远程购物与商品运载的功能，以此便于使用者经由网络遥控本设备外出代为购物，从而在使用者出行不便时为其提供外出购物的便利。者出行不便时为其提供外出购物的便利。


技术研发人员：戈天浩
受保护的技术使用者：戈天浩 李忠
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/16