室内定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及通信，具体而言，本申请涉及一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着定位技术的飞速发展，人类日常活动时间超过70％的室内环境成为了定位技术研究和应用的新目标。目前采用的是基于wi-fi、超宽带(ultra wide band，uwb)等技术的室内定位方案。

2、利用uwb技术在通视条件下测距精度从最初的20cm逐渐提升到10cm、1cm，甚至在一定条件下定位精度可提升至mm级。uwb通过发送和接收具有纳秒或微妙级以下的极窄脉冲实现无线传输，因此，所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高，硬件简单、精度高，但是，终端只具有定位功能，不具备其它通信功能。

3、wi-fi定位是根据信号强度rssi或者指纹算法来实现的，利用现有无线设备，硬件成本低，但是wi-fi信号不稳定，无线传输距离近，接入的终端数量有限，而且构建指纹算法库的难度较大。

4、因此，目前采用的上述两种室内定位方法均存在相应的技术缺陷，无法满足室内定位的需求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中的至少一个技术问题。

2、第一方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

3、基站的三个天线分别接收用户设备ue发送的信道探测参考信号srs；

4、针对每个天线，确定接收到的srs中的第一srs的测量信息；

5、通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议udp消息，所述udp消息中携带三个所述第一srs的测量信息，以用于定位所述ue。

6、在一个可能的实现方式中，在针对每个天线，在确定接收到的srs中的第一srs的测量信息之前，所述方法还包括：

7、从至少两个srs中确定所述第一srs，其中，所述至少两个srs为经过不同路径传输的srs，所述第一srs为经过直线路径传输的srs。

8、在另一个可能的实现方式中，所述从至少两个srs中确定所述第一srs，包括：

9、将所述至少两个srs中满足预设条件的srs确定为所述第一srs，

10、其中，预设条件为：srs的两径时延差在第一阈值范围内，且srs的莱斯因子在第二阈值范围内。

11、在又一个可能的实现方式中，所述第一srs的测量信息包括所述第一srs的发送时间和到达时间。

12、第二方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

13、定位服务功能接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议udp消息，所述udp消息中携带三个第一信道探测参考信号srs的测量信息，其中，三个所述第一srs为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的srs中确定的srs；

14、根据三个所述第一srs的测量信息，确定所述ue的位置信息。

15、在一个可能的实现方式中，所述第一srs为经过直线路径传输的srs。

16、在另一个可能的实现方式中，所述第一srs的两径时延差在第一阈值范围内，且所述第一srs的莱斯因子在第二阈值范围内。

17、在又一个可能的实现方式中，所述第一srs的测量信息包括所述第一srs的发送时间和到达时间。

18、第三方面，提供了一种室内定位装置，应用于基站设备，该装置包括：

19、接收模块，用于通过基站的三个天线分别接收用户设备ue发送的信道探测参考信号srs；

20、确定模块，用于针对每个天线，确定接收到的srs中的第一srs的测量信息；

21、发送模块，用于通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议udp消息，所述udp消息中携带三个所述第一srs的测量信息，以用于定位所述ue。

22、第四方面，提供了一种室内定位装置，应用于定位服务功能实体，该装置包括：

23、接收模块，用于接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议udp消息，所述udp消息中携带三个第一信道探测参考信号srs的测量信息，其中，三个所述第一srs为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的srs中确定的srs；

24、确定模块，用于根据三个所述第一srs的测量信息，确定所述ue的位置信息。

25、第五方面，提供了一种基站设备，该设备包括：

26、存储器，用于存储计算机程序；

27、收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

28、处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行时实现本申请第一方面所示的室内定位方法。

29、第六方面，提供一种定位服务功能实体，该包括：

30、存储器，用于存储计算机程序；

31、收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

32、处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行时实现本申请第二方面所示的室内定位方法。

33、第七方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本申请第一方面所示的室内定位方法。

34、第八方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本申请第二方面所示的室内定位方法。

35、本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

36、通过采用一个基站的三个天线接收ue发送的srs信号，克服了多径反射，极大地减少了反射的干扰，进而减少信号的损耗，能够满足室内定位的高精度需要。

技术特征：

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对每个天线，在确定接收到的srs中的第一srs的测量信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从至少两个srs中确定所述第一srs，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一srs的测量信息包括所述第一srs的发送时间和到达时间。

5.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一srs为经过直线路径传输的srs。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一srs的两径时延差在第一阈值范围内，且所述第一srs的莱斯因子在第二阈值范围内。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一srs的测量信息包括所述第一srs的发送时间和到达时间。

9.一种室内定位装置，其特征在于，应用于基站设备，包括：

10.一种室内定位装置，其特征在于，应用于定位服务功能实体，包括：

11.一种基站设备，其特征在于，包括：

12.一种定位服务功能实体，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1至4中任一项所述的室内定位方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求5至8中任一项所述的室内定位方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，UDP消息中携带三个第一SRS的测量信息，以用于定位UE。本申请实施例采用一个基站的三个天线接收UE发送的SRS信号，克服了多径反射，极大地减少了反射的干扰，进而减少信号的损耗，能够满足室内定位的高精度需要。

技术研发人员：娄永锋,张卫国
受保护的技术使用者：大唐移动通信设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13