合并反色像素值生成的制作方法

背景技术：

1、基于图像的检测在实际应用中具有广泛的适用性。例如，光学机器学习(ml)检测可以在一系列设备中实现，包括低成本消费电子设备。然而，在许多情景下，对功率、可用光和/或处理资源的显著限制能够降低性能。特别地，单色检测与彩色检测能够涉及困难的权衡。在一些情况下，诸如涉及减小的传感器面积、有限的曝光时间和/或低光照条件的情景，彩色像素可能与差的信号强度相关联，这能够对检测性能产生负面影响。单色传感器可以通过捕捉更多的光来提高信号强度。然而，单色传感器输出限制了能够实现的检测类型。例如，检测器可能无法基于颜色来区分对象。非常需要改进图像捕获和处理技术以提高信号强度并保留颜色相关信息。

技术实现思路

1、公开了用于生成像素值的方法、装置、设备、系统和非暂时性计算机可读介质。一种用于生成像素值的方法可以涉及使用布置在滤光器阵列当中的多个反色滤光器来过滤光以生成反色过滤光的多个部分，多个反色滤光器中的每一个与阻带相对应。该方法还可以涉及在多个光学像素传感器处接收反色过滤光的多个部分。该方法还可以涉及在多个光学像素传感器处，基于反色过滤光的多个部分生成多个像素信号。该方法还可以涉及通过组合多个像素信号来生成合并反色像素值。

2、多个反色滤光器可以包括滤光器阵列中的相邻或非相邻反色滤光器。多个反色滤光器可以包括与相似或不同阻带相对应的反色滤光器。在一个实施例中，与不同阻带相对应的反色滤光器是滤光器阵列中的相邻反色滤光器。在另一实施例中，与不同阻带相对应的反色滤光器是滤光器阵列中的非相邻反色滤光器。

3、在一个实施例中，生成合并反色像素值包括第一级合并和第二级合并。在第一级合并，该方法可以涉及(1)通过基于反色过滤光的第一多个部分组合第一多个像素信号来生成第一合并反色像素值，以及(2)通过基于反色过滤光的第二多个部分组合第二多个像素信号来生成第二合并反色像素值。在第二级合并，该方法可涉及通过组合第一合并反色像素值和第二合并反色像素值来生成第二级合并反色像素值。反色过滤光的第一多个部分可使用与第一阻带相对应的第一相邻反色滤光器来生成反，并且反色过滤光的第二多个部分可以使用与不同于第一阻带的第二阻带相对应的第二相邻反色滤光器来生成。

4、在一个实施例中，多个反色滤光器包括与不同阻带相对应的反色滤光器，并且合并反色像素值被用于检测对象类别。此外，基于反色过滤光的多个部分的多个像素信号中的一个或多个可以被用于检测该对象类别中的对象子类。检测对象类别可以基于像素亮度。检测对象子类可以基于反色像素信息。

5、在一个实施例中，滤光器阵列包括反色滤光器的重复模式，并且使用不同于重复模式的跳过模式从滤光器阵列中选择多个反色滤光器。例如，重复模式可包括二乘二的重复模式，而跳过模式可与跳过三次的跳过模式相对应。

6、在一个实施例中，组合多个像素信号使用光学像素传感器单元内部的模拟电路来执行，该光学像素传感器单元包括多个光学像素传感器。在另一实施例中，组合多个像素信号使用光学像素传感器单元外部的数字电路来执行，该光学像素传感器单元包括多个光学像素传感器。例如，数字电路可以包括处理器。在又一实施例中，组合多个像素信号使用位于光学像素传感器内部和/或外部的模拟电路和/或数字电路的组合来执行，光学传感器单元包括多个光学像素传感器。

7、一种用于生成像素值的装置可以包含布置在滤光器阵列当中的多个反色滤光器，多个反色滤光器中的每一个与阻带相对应，多个反色滤光器被配置为过滤光并生成反色过滤光的多个部分。该装置可以进一步包括多个光学像素传感器，光学像素传感器被配置为接收反色过滤光的多个部分，并基于反色过滤光的多个部分生成多个像素信号。该装置还可以包括被配置为通过组合多个像素信号来生成合并反色像素值的电路。

8、一种用于生成像素值的系统可以包括：用于使用布置在滤光器阵列当中的多个反色滤光器过滤光以生成反色过滤光的多个部分的部件，多个反色滤光器中的每一个与阻带相对应；用于在多个光学像素传感器处接收反色过滤光的多个部分的部件；用于在多个光学像素传感器处基于在多个光学传感器处接收到的反色过滤光的多个部分生成多个像素信号的部件，以及用于通过组合多个像素信号来生成合并反色像素值的部件。

9、一种其上存储有用于生成像素值的指令的非暂时性计算机可读介质可以包括用于使一个或多个处理器控制在多个光学像素传感器处基于使用布置在滤光器阵列当中的多个反色滤光器过滤的反色过滤光的多个部分生成多个像素信号的指令，多个反色滤光器中的每一个与阻带相对应。这些指令还可以使一个或多个处理器控制在组合单元处通过组合多个像素信号来生成合并反色像素值。

10、一种用于生成像素值的设备可以包括存储器和通信地耦合到该存储器的处理器。该处理器可以被配置为控制在多个光学像素传感器处基于使用布置在滤光器阵列当中的多个反色滤光器过滤的反色过滤光的多个部分生成多个像素信号，多个反色滤光器中的每一个与阻带相对应。该处理器还可以被配置为控制在组合单元处通过组合多个像素信号来生成合并反色像素值。

技术特征：

1.一种用于生成像素值的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，多个反色滤光器包括滤光器阵列中的非相邻反色滤光器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，多个反色滤光器包括与不同阻带相对应的反色滤光器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，与不同阻带相对应的反色滤光器是滤光器阵列中的相邻反色滤光器。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，与不同阻带相对应的反色滤光器是滤光器阵列中的非相邻反色滤光器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，生成合并反色像素值包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

9.根据权利要求8所述的方法，

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

13.根据权利要求1所述的方法，其中，组合多个像素信号使用光学像素传感器单元内部的模拟电路来执行，光学像素传感器单元包括多个光学像素传感器。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，组合多个像素信号使用光学像素传感器单元外部的数字电路来执行，光学像素传感器单元包括多个光学像素传感器。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，数字电路包括处理器。

16.一种用于生成像素值的装置，包括：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，多个反色滤光器包括滤光器阵列中的非相邻反色滤光器。

18.根据权利要求16所述的装置，其中，多个反色滤光器包括与不同阻带相对应的反色滤光器。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，与不同阻带相对应的反色滤光器是滤光器阵列中的相邻反色滤光器。

20.根据权利要求18所述的装置，其中与不同阻带相对应的反色滤光器是滤光器阵列中的非相邻反色滤光器。

21.根据权利要求16所述的装置，被配置为生成合并反色像素值的电路被配置为：

22.根据权利要求21所述的装置，其中：

23.根据权利要求16所述的装置，其中：

24.根据权利要求23所述的装置，

25.根据权利要求24所述的装置，其中：

26.根据权利要求16所述的装置，其中：

27.根据权利要求26所述的装置，其中：

28.根据权利要求16所述的装置，其中，被配置为生成合并反色像素值的电路包括光学像素传感器单元内部的模拟电路，光学像素传感器单元包括多个光学像素传感器。

29.根据权利要求16所述的装置，其中，被配置为生成合并反色像素值的电路包括光学像素传感器单元外部的数字电路，光学像素传感器单元包括多个光学像素传感器。

30.根据权利要求29所述的装置，其中，数字电路包括处理器。

31.一种用于生成像素值的系统，包括：

32.一种其上存储有用于生成像素值的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令包括用于使一个或多个处理器执行以下操作的指令：

33.一种用于生成像素值的设备，包括：

技术总结
公开了用于生成像素值的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读介质。这种方法可以涉及使用布置在滤光器阵列当中的多个反色滤光器来过滤光，以生成反色过滤光的多个部分，多个反色滤光器中的每一个与阻带相对应。该方法还可以涉及在多个光学像素传感器处接收反色过滤光的多个部分。该方法还可以涉及在多个光学像素传感器处，基于反色过滤光的多个部分生成多个像素信号。该方法还可以涉及通过组合多个像素信号来生成合并反色像素值。

技术研发人员：E·C·朴
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12