定位的制作方法

本公开的实施例通常涉及电信领域，并且具体地涉及用于定位的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在版本16中，规定了以下定位解决方案：下行链路到达时间差(dl-tdoa)、上行链路到达时间差(ul-tdoa)、下行链路出发角度(dl-aod)、上行链路到达角度(ul-aoa)或多小区往返时间(multi-rtt)。

2、在版本17中，第三代合作伙伴计划(3gpp)开始了新无线电(nr)定位增强工作，关注于基于版本16中的解决方案来提高准确度、减少延迟并提高效率。例如，可以通过考虑低复杂性、低功耗或低开销来提高效率。

3、研究增强和解决方案对于支持高准确度(水平和垂直)、低延迟、网络效率(可缩放性、参考信号的开销等)、以及设备效率(功耗、复杂性等)要求以用于商业用例是必要的。商业用例可以包括一般商业用例和特殊物联网(iot)用例。

4、大多数定位技术可以基于对参考信号(rs)的测量。以dl-tdoa技术为例。终端设备可以从多个网络设备接收并测量定位参考信号(prs)。然后，终端设备以参考信号时间差(rstd)的形式向位置服务器报告所测量的参考信号到达时间(toa)。最后，基于来自终端设备的报告信息，定位服务器可以使用多元算法来导出该定位，并向定位客户端报告该结果。

技术实现思路

1、总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于定位的解决方案。

2、在第一方面，提供了第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第一设备：执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

3、在第二方面，提供了第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第一设备：执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

4、在第三方面，提供了第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第二设备：从第一设备接收测量报告，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

5、在第四方面，提供了第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第二设备：从第一设备接收第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；基于第一测量报告，确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足；以及根据确定服务质量要求被满足，基于第一测量报告来确定第一设备的位置。

6、在第五方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处，执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

7、在第六方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处，执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量；以及从第一设备向第二设备发送第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

8、在第七方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处，从第一设备接收测量报告，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

9、在第八方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处，从第一设备接收第一测量报告，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；基于第一测量报告，确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足；以及根据确定服务质量要求被满足，基于第一测量报告来确定第一设备的位置。

10、在第九方面，提供了第一装置。第一装置包括：用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及用于根据确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足而向第二设备发送第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

11、在第十方面，提供了第一装置。第一装置包括：用于执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量的部件；以及用于从第一设备向第二设备发送第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

12、在第十一方面，提供了第二装置。第二装置包括：用于从第一设备接收测量报告的部件，该测量报告至少包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

13、在第十二方面，提供了第二装置。第二装置包括：用于从第一设备接收第一测量报告的部件，第一测量报告仅包括与第一频率范围中的第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合；用于基于第一测量报告来确定用于定位第一设备的服务质量要求是否被满足的部件；以及用于根据确定服务质量要求被满足而基于第一测量报告来确定第一设备的位置的部件。

14、在第十三方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质。该非瞬态计算机可读介质包括程序指令，该程序指令用于使装置执行根据第五、第六、第七或第八方面的方法。

15、应当理解，
技术实现要素：
部分并不旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在被用于限制本公开的范围。通过下面的描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

技术特征：

1.一种第一设备，包括：

2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

3.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述辅助信息指示以下项中的至少一项：

4.根据权利要求3所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过确定以下项中的至少一项来确定所述服务质量要求被满足：

5.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

6.一种第一设备，包括：

7.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

8.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

9.根据权利要求7所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过接收以下项中的一项来接收所述指示：

10.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第一设备：

11.一种第二设备，包括：

12.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

13.根据权利要求12所述的第二设备，其中所述辅助信息指示以下项中的至少一项：

14.根据权利要求12所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

15.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下方式接收所述测量报告：

16.一种第二设备，包括：

17.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

18.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

19.根据权利要求18所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

20.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过发送以下项中的一项来发送所述指示：

21.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述第二设备：

22.一种方法，包括：

23.一种方法，包括：

24.一种方法，包括：

25.一种方法，包括：

26.一种第一装置，包括：

27.一种第一装置，包括：

28.一种第二装置，包括：

29.一种第二装置，包括：

30.一种计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使装置至少执行根据权利要求22至25中任一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例涉及定位。第一设备执行对第一频率范围中的第一参考信号集合的定位测量。如果第一设备确定用于定位第一设备的服务质量要求被满足，则第一设备向第二设备发送第一测量报告。第一测量报告仅包括与第一参考信号集合相关联的第一测量结果集合。

技术研发人员：孟艳,刘建国,陶涛,D·米查洛普洛斯,R·基廷
受保护的技术使用者：上海诺基亚贝尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21