一种图像对焦的方法以及相关装置与流程

本申请实施例涉及图像对焦，具体涉及一种图像对焦的方法以及相关装置。

背景技术：

1、全息投影技术也称为虚拟成像技术，是一种记录并再现物体真实的三维(threedimensions，3d)图像的技术。具体就是利用干涉和衍射原理，令物体的光束和另一个参考光束产生干涉图样，从而用感光底片同时记录下相位信息和振幅信息，即可获取全息图像。全息图像的振幅信息和相位信息可以通过该参考光束照射记录的模式来重建。

2、针对全息图像的自动对焦处理，相关方案中是采用稀疏度量的方式来实现。所描述的稀疏度量的对焦方式旨在使用较小的系数来描述出物体的光信号的较多能量，进一步对物体的光信号进行压缩和源分离处理。然而，采用稀疏度量的方式实现全息图像的对焦，并不适用于具有透明性质的物体的全息图像的对焦，增大了对焦的困难程度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像对焦的方法以及相关装置。该方法能够实现对具有透明性质的物体的图像的自动对焦，提高了全息图像自动对焦识别的效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像对焦的方法。该方法可以包括：获取第一图像，第一图像为全息图像中目标物体的物体波图像；对第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每个像素点的边缘强度信息；基于边缘强度信息确定第一值，第一值指示第二图像中各个像素点的清晰度变化情况；根据第一值确定第二图像的目标焦距。

3、本申请实施例第二方面提供一种图像对焦装置。该图像对焦装置可以包括获取单元和处理单元。其中，获取单元用于获取第一图像，第一图像为全息图像中目标物体的物体波图像。处理单元，用于对第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每个像素点的边缘强度信息；处理单元，用于基于边缘强度信息确定第一值，第一值指示第二图像中各个像素点的清晰度变化情况；处理单元，用于根据第一值确定第二图像的目标焦距。

4、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的一种实现方式中，第一图像包括第一像素强度信息和第二像素强度信息，第一像素强度信息为目标像素点在第一图像的第一区域时，第一区域上的各个像素点对应的像素强度，第二像素强度信息为目标像素点在第一图像的第二区域时，第二区域上的各个像素点对应的像素强度。处理单元用于：通过第一预设边缘算法对第一像素强度信息进行处理，得到目标像素点的第一边缘强度信息；通过第二预设边缘算法对第二像素强度信息进行处理，得到目标像素点的第二边缘强度信息；对第一边缘强度信息和第二边缘强度信息进行处理，得到第二图像。

5、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的一种实现方式中，处理单元用于：从边缘强度信息中确定第一像素点的边缘强度值、以及确定至少三个第二像素点的边缘强度值，其中，至少三个第二像素点中的每个第二像素点均与第一像素点相邻；通过预设清晰度算法对第一像素点的边缘强度值、以及每个第二像素点的边缘强度值进行处理，得到第一值。

6、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的一种实现方式中，处理单元还用于：在对第一图像进行图像边缘检测处理，得到第二图像之前，通过至少两种预设去噪算法对第一图像进行去噪处理，得到去噪处理后的第一图像；对去噪处理后的第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像。

7、本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统。其中，总线系统用于连接存储器以及处理器，以使存储器以及处理器进行通信。存储器用于存储程序。处理器用于执行存储器中的程序，包括如下步骤：

8、获取第一图像，第一图像为全息图像中目标物体的物体波图像；

9、对第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每个像素点的边缘强度信息；

10、基于边缘强度信息确定第一值，第一值指示第二图像中各个像素点的清晰度变化情况；

11、根据第一值确定第二图像的目标焦距。

12、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面的方法。

13、本申请实施例第五方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机或者处理器上运行时，使得计算机或者处理器执行上述任一方面的方法。

14、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

15、本申请实施例中，通过从全息图像中获取目标物体的物体波图像(即第一图像)后，对第一图像进行边缘检测处理，能够得到第二图像。而且第二图像中包括了每个像素点的边缘强度信息。那么，根据边缘强度信息确定第一值，以通过第一值来指示第二图像中每个像素点的清晰度变化情况，进而根据第一值确定第二图像的目标焦距，以此完成对全息图像的自动对焦。通过图像的边缘检测，可以有效地确定出图像的目标焦距。既可以有效地提高全息图像自动对焦识别的效率，而且还能够实现对具有透明性质的物体的自动对焦。

技术特征：

1.一种图像对焦的方法,其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括第一像素强度信息和第二像素强度信息，所述第一像素强度信息为目标像素点在所述第一图像的第一区域时，所述第一区域上的各个像素点对应的像素强度，所述第二像素强度信息为所述目标像素点在所述第一图像的第二区域时，所述第二区域上的各个像素点对应的像素强度；所述对所述第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述边缘强度信息确定第一值，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在对所述第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括透明细胞、透明镜片。

6.一种图像对焦装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的图像对焦装置，其特征在于，所述第一图像包括第一像素强度信息和第二像素强度信息，所述第一像素强度信息为目标像素点在所述第一图像的第一区域时，所述第一区域上的各个像素点对应的像素强度，所述第二像素强度信息为所述目标像素点在所述第一图像的第二区域时，所述第二区域上的各个像素点对应的像素强度；所述处理单元用于：

8.根据权利要求6或7所述的图像对焦装置，其特征在于，所述处理单元用于：

9.一种图像对焦装置，其特征在于，所述计算机设备包括：输入/输出(i/o)接口、处理器和存储器，

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结
公开了一种图像对焦的方法以及相关装置，可以应用于云技术、人工智能、智能交通、辅助驾驶等各种场景。本申请实施例可以对具有透明性质的物体的图像进行的自动对焦，并且能够提高了全息图像自动对焦识别的效率。前述的图像对焦的方法可以包括：获取第一图像，第一图像为全息图像中目标物体的物体波图像；对第一图像进行边缘检测处理，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每个像素点的边缘强度信息；基于边缘强度信息确定第一值，第一值指示第二图像中各个像素点的清晰度变化情况；根据第一值确定第二图像的目标焦距。

技术研发人员：吴彬熙,黄宇红,钟昌杰,李成
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13