车载相机的拍摄方法及装置、车辆、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及车辆，具体涉及一种车载相机的拍摄方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车的不断普及，智能汽车也在迅速发展，所谓智能车辆，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2、目前，智能汽车也能够实现自动驾驶功能，为用户的出行提高了更多的便利性，例如，在无人区等宽阔的场景下进行车辆的自动驾驶，但是，目前智能车辆无法实现“自拍杆”的功能，即智能汽车无法利用车身外侧的摄像头辅助用户进行拍摄的功能，因此，增加智能汽车的自拍功能是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车载相机的拍摄方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车载相机的拍摄方法，包括：

3、基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认；

4、在启动车辆的自动驾驶功能后，基于车辆的至少两个摄像头对拍摄目标进行拍摄，得到至少两个待处理图像，其中，所述至少两个摄像头均为车身外侧的摄像头；

5、将所述至少两个待处理图像进行拼接处理，得到目标图像。

6、可选的，在基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认之后，所述方法还包括：

7、通过车载显示器触发视频拍摄指令，所述视频拍摄指令中包含拍摄视频所使用的目标摄像头；

8、基于所述目标摄像头对所述拍摄目标进行追踪拍摄，得到目标视频。

9、可选的，所述基于车辆的至少两个摄像头对拍摄目标进行拍摄，得到至少两个待处理图像包括：

10、对所述拍摄目标从所述至少两个摄像头分别对应的拍摄角度进行定位；

11、控制所述至少两个所述摄像头基于不同摄角度，采集至少两个待处理图像。

12、可选的，所述将所述至少两个待处理图像进行拼接处理，得到目标图像包括：

13、确定所述至少两个待处理图像中任意两个待处理图像之间的交集区域；

14、在所述交集区域内将所述待处理图像进行拼接，得到目标立体图像。

15、可选的，所述方法还包括：

16、将所述目标图像或目标视频通过车载显示器进行显示。

17、可选的，所述方法还包括：

18、对所述目标视频根据预设剪辑模板进行剪辑；

19、将剪辑后的目标视频通过车载显示器进行显示。

20、根据本公开的第二方面，提供了一种车载相机的拍摄装置，包括：

21、确认单元，用于基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认；

22、第一拍摄单元，用于在启动车辆的自动驾驶功能后，基于车辆的至少两个摄像头对拍摄目标进行拍摄，得到至少两个待处理图像，其中，所述至少两个摄像头均为车身外侧的摄像头；

23、处理单元，用于将所述至少两个待处理图像进行拼接处理，得到目标图像。

24、可选的，所述装置还包括：

25、触发单元，用于在所述确认单元基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认之后，通过车载显示器触发视频拍摄指令，所述视频拍摄指令中包含拍摄视频所使用的目标摄像头；

26、第二拍摄单元，用于基于所述目标摄像头对所述拍摄目标进行追踪拍摄，得到目标视频。

27、可选的，所述第一拍摄单元包括：

28、定位模块，用于对所述拍摄目标从所述至少两个摄像头分别对应的拍摄角度进行定位；

29、拍摄模块，用于控制所述至少两个所述摄像头基于不同摄角度，采集至少两个待处理图像。

30、可选的，所述第一处理单元包括：

31、确定模块，用于确定所述至少两个待处理图像中任意两个待处理图像之间的交集区域；

32、拼接模块，用于在所述交集区域内将所述待处理图像进行拼接，得到目标立体图像。

33、可选的，所述装置还包括：

34、第一显示单元，用于将所述目标图像或目标视频通过车载显示器进行显示。

35、可选的，所述装置还包括：

36、剪辑单元，用于对所述目标视频根据预设剪辑模板进行剪辑；

37、第二显示单元，用于将剪辑后的目标视频通过车载显示器进行显示。

38、根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的车载相机的拍摄装置。

39、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

40、至少一个处理器；以及

41、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

42、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。

43、根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。

44、根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。

45、本公开提供的车载相机的拍摄方法及装置、车辆、电子设备和存储介质，基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认，在启动车辆的自动驾驶功能，以控制所述车辆行进后，基于车辆的至少两个摄像头对拍摄目标进行拍摄，得到至少两个待处理图像，将所述至少两个待处理图像进行拼接，得到目标图像。本申请实施例在确认好拍摄目标后，利用车身外侧的摄像头及车辆的自动驾驶功能，实现车辆的“自拍”功能，即车辆自动行进过程中，在基于车载摄像头分别获取至少两个待处理图像后，对该至少两个待处理图像进行拼接，以实现车辆的自拍功能，为用户用车增加了一定的便利性。

46、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载相机的拍摄方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述基于车辆的至少两个摄像头对拍摄目标进行拍摄，得到至少两个待处理图像包括：

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述将所述至少两个待处理图像进行拼接处理，得到目标图像包括：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车载相机的拍摄装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的车载相机的拍摄装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开公开了车载相机的拍摄方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，主要技术方案包括：基于车辆中的任一摄像头对拍摄目标进行确认，在启动车辆的自动驾驶功能，以控制所述车辆行进后，基于车辆的至少两个摄像头对拍摄目标进行拍摄，得到至少两个待处理图像，将所述至少两个待处理图像进行拼接，得到目标图像。本申请实施例在确认好拍摄目标后，利用车身外侧的摄像头及车辆的自动驾驶功能，实现车辆的“自拍”功能，即车辆自动行进过程中，在基于车载摄像头分别获取至少两个待处理图像后，对该至少两个待处理图像进行拼接，以实现车辆的自拍功能，为用户用车增加了一定的便利性。

技术研发人员：傅强,丁彬,帅一帆
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15