SL-PRS调度方法、装置、终端及介质与流程

本申请属于通信，具体涉及一种sl-prs调度方法、装置、终端及介质。

背景技术：

1、目前，终端可以通过接收网络侧发送的定位参考信号(positioning referencesignal，prs)来进行定位。在相关技术中，prs的配置信息通常都是由gnb决定或者网络侧安装时决定的，并不支持终端和终端间发送和测量定位参考信号。

2、如此，在某些场景(如，没有网络覆盖或者没有全球定位系统(globalpositioning system，gps)覆盖或者没有足够的网络覆盖的场景)下，终端可能无法定位。在另外，在一些需要相对定位的场景(如，自动驾驶，智能工厂，营救等公共安全)下，需要确定终端之间的相对位置，或者，与多个终端的相对位置。目前没有直接基于终端和终端间信号的高精度定位方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种sl-prs调度方法、装置、终端及介质，能够解决没有网络覆盖或者没有gps覆盖的场景下，终端无法定位或无法直接获得终端间或多个终端间位置的问题。

2、第一方面，提供了一种sl-prs调度方法，包括：

3、第一终端从第二终端接收第一信令；所述第一终端基于所述第一信令发送第一旁链路定位参考信号sl-prs；其中，所述第一信令用于调度多个终端发送所述第一sl-prs(sidelink-prs)；所述第一sl-prs用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端；所述多个终端包括所述第一终端。

4、第二方面，提供了一种sl-prs调度装置，包括：

5、接收模块，用于从第二终端接收第一信令；发送模块，用于基于该接收模块接收到的所述第一信令发送第一sl-prs；其中，所述第一信令用于调度多个终端发送所述第一sl-prs；所述第一sl-prs用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端；所述多个终端包括所述第一终端。

6、第三方面，提供了一种sl-prs调度方法，包括：

7、第二终端发送第一信令，调度多个第一终端发送第一sl-prs；其中，所述第一sl-prs用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。

8、第四方面，提供了一种sl-prs调度装置，包括：

9、发送模块，用于发送第一信令，调度多个第一终端发送第一sl-prs；其中，所述第一sl-prs用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。

10、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

11、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中：

12、所述通信接口用于从第二终端接收第一信令；所述通信接口用于基于该接收模块接收到的所述第一信令发送第一sl-prs；其中，所述第一信令用于调度多个终端发送所述第一sl-prs；所述第一sl-prs用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端；所述多个终端包括所述第一终端。

13、和/或，

14、所述通信接口用于发送第一信令，调度多个第一终端发送第一sl-prs；其中，所述第一sl-prs用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。

15、第七方面，提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。

16、第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

17、第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。

18、第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。

19、在本申请实施例中，第一终端从第二终端接收到第一信令(用于调度多个终端发送第一sl-prs)后，便可基于该第一信令发送第一sl-prs，进而确定出第一终端和/或与第一终端进行sl通信或sl定位的第三终端的位置信息，实现了终端和终端或多个终端之间的定位，解决了必须在足够网络或gps覆盖下才能定位的问题，提高了系统的通信能效。

技术特征：

1.一种sl-prs调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个终端属于以下至少之一：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括以下至少之一：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs的信息包括以下至少之一：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信令用于指示以下信息中的一项或多项：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信令携带于旁链路控制信息sci和/或高层信息中。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs处理窗的信息包括以下至少之一：

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs处理窗的信息包括以下至少之一：

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs处理窗的信息包括以下至少之一：

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发偏移为以下至少之一：

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发偏移为以下至少之一：

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发偏移为以下至少之一：

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈偏移为以下至少之一：

15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发偏移包括：所述触发偏移的起始位置；

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第一sl-prs相关的时间单元与以下至少之一相关：

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端从第二终端接收第一信令之后，所述方法还包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括：

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三映射规则包括：

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一映射规则指示：

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

22.根据权利要求17至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs的传输位置是基于所述触发偏移的起始位置和所述触发偏移的偏移值确定的。

23.根据权利要求17至21任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈sl-prs反馈结果的传输位置是基于以下至少之一确定的：

24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括以下至少之一：

25.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则用于确定以下至少之一：

26.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则指示所述多个终端中的至少两个终端传输的sl-prs的以下至少之一的信息不同：

27.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三映射规则用于确定以下至少之一：

28.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三映射规则指示所述多个终端中的至少两个终端反馈sl-prs反馈结果的以下至少之一的信息不同：

29.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一信令，确定第一映射规则，包括：

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一信令和第一信息，确定第一映射规则，包括：

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，

32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括：在第一sl-prs处理窗内传输所述第一sl-prs的映射规则；

33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs在资源位置映射的顺序包括以下之一：

34.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，

35.一种sl-prs调度方法，其特征在于，包括：

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述多个第一终端属于以下至少之一：

37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括以下至少之一：

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs的信息包括以下至少之一：

39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，

40.根据权利要求35至39任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信令用于指示以下信息中的一项或多项：

41.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一信令携带于sci和/或高层信息中。

42.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs处理窗的信息包括以下至少之一：

43.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs处理窗的信息包括以下至少之一：

44.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs处理窗的信息包括以下至少之一：

45.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述触发偏移为以下至少之一：

46.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述触发偏移为以下至少之一：

47.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述触发偏移为以下至少之一：

48.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述反馈偏移为以下至少之一：

49.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述触发偏移包括：所述触发偏移的起始位置；

50.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，与所述第一sl-prs相关的时间单元与以下至少之一相关：

51.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一信令用于指示所述多个第一终端基于第一映射关系发送所述第一sl-prs；

52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括：

53.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第三映射规则包括：

54.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第一映射规则指示：

55.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，

56.根据权利要求51至55任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs的传输位置是基于所述触发偏移的起始位置和所述触发偏移的偏移值确定的。

57.根据权利要求51至55任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈sl-prs反馈结果的传输位置是基于以下至少之一确定的：

58.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则包括以下至少之一：

59.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则用于确定以下至少之一：

60.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第二映射规则指示所述多个第一终端中的至少两个第一终端传输的sl-prs的以下至少之一的信息不同：

61.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第三映射规则用于确定以下至少之一：

62.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第三映射规则指示所述多个第一终端中的至少两个第一终端反馈sl-prs反馈结果的以下至少之一的信息不同：

63.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs在资源位置映射的顺序包括以下之一：

64.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，

65.一种sl-prs调度装置，其特征在于，包括：

66.一种sl-prs调度装置，其特征在于，包括：

67.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至34任一项所述的sl-prs调度方法，或者，实现如权利要求35至64任一项所述的sl-prs调度方法的步骤。

68.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至34任一项所述的sl-prs调度，或者，实现如权利要求35至64任一项所述的sl-prs调度的步骤。

技术总结
本申请公开了一种SL‑PRS调度方法、装置、终端及介质，属于通信技术领域，本申请实施例的SL‑PRS调度方法包括：第一终端从第二终端接收第一信令；所述第一终端基于所述第一信令发送第一旁链路定位参考信号SL‑PRS；其中，所述第一信令用于调度多个终端发送所述第一SL‑PRS；所述第一SL‑PRS用于确定：所述第一终端和/或第三终端的位置信息；所述第三终端为与所述第一终端进行SL通信或SL定位的对端终端；所述多个终端包括所述第一终端。

技术研发人员：王园园,邬华明,彭淑燕
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15