图像处理方法、装置、存储介质及车辆碰撞记录系统与流程

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆碰撞记录系统。

背景技术：

1、为了防止停放车辆被其他人或车辆损伤，本领域提供了一种在先技术，能够在检测到车辆受到伤害时，自动启动录像系统来记录周围状况，以便保留相关证据对肇事方进行追责。

2、上述录像系统涉及摄像头、数字视频录像机(digital video recorder，dvr)、电子控制单元(electronic control unit，ecu)、导航机等多种设备。由于这些设备的工作功耗较大，现有技术一般在车辆防撞系统检测到事故发生后再行紧急启动。然而，上述电子控制单元中的片上系统(system on chip，soc)、存储器、系统电源控制单元等设备，其初始化流程需要较长的时间，一般需要8～10秒才能完成初始化。即使对ecu的初始化进程进行进一步的优化改良，最短也只能将其初始化时间优化到2秒左右。此外，从自动防撞系统检测到碰撞事件的发生到其控制整车给各相关设备供电，也需要时间1秒左右的响应时间。也就是说，现有技术普遍需要3～11秒才能开始正常记录周围状况，存在容易遗漏肇事方图像、难以还原事故现场、视频说服力低等缺陷。

3、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种图像处理技术，用于缩短图像采集的准备时间，以便及时捕捉肇事方图像，从而提升图像对事故现场的还原度、提升视频说服力，并为事故判定提供帮助。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

2、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆碰撞记录系统。

3、具体来说，根据本发明的第一方面提供的上述图像处理方法包括以下步骤：监测触发指令；响应于所述触发指令，启动并初始化摄像头模块及图像处理模块；在预设时间经由所述摄像头模块采集一帧第一图像，其中，所述预设时间大于或等于所述摄像头模块的第一初始化时间，并小于所述图像处理模块的第二初始化时间；以及响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块。通过执行这些步骤，所述图像处理方法能够缩短图像采集的准备时间，以便及时捕捉肇事方图像，从而提升图像对事故现场的还原度、提升视频说服力，并为事故判定提供帮助。

4、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述在预设时间经由所述摄像头模块采集一帧第一图像的步骤包括：在所述预设时间向所述摄像头模块提供一个第一场同步信号，以驱动所述摄像头模块中的多个像素单元进行一次曝光操作，并将各所述像素单元的曝光数据分别保留在对应的像素单元中。

5、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述在所述预设时间向所述摄像头模块提供一个场同步信号的步骤包括：经由触发电路在所述预设时间向所述摄像头模块提供所述第一场同步信号。所述触发电路包括但不限于vd回路节点上的延迟上拉回路。

6、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块的步骤包括：响应于所述图像处理模块完成初始化，经由所述图像处理模块向所述摄像头模块提供至少一个第二场同步信号，以驱动所述摄像头模块中的多个像素单元依次进行至少一次读取、重置及曝光操作，并经由其中的第一次读取操作从各所述像素单元读取其曝光数据，以获得所述第一图像。

7、进一步地，在本发明的一些实施例中，在将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块之后，所述图像处理方法还包括以下步骤：经由所述至少一个第二场同步信号驱动的第二次和/或之后的读取操作，从各所述像素单元读取其曝光数据，以获得至少一帧第二图像。

8、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述摄像头模块带有帧存储器。所述在预设时间经由所述摄像头模块采集一帧第一图像的步骤包括：响应于所述摄像头模块完成初始化，经由所述摄像头模块采集至少一帧第三图像；以及根据所述预设时间向所述帧存储器提供一个触发信号，以驱动所述帧存储器写入所述摄像头模块在所述预设时间采集的第三图像，以作为所述第一图像。

9、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块的步骤包括：响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述帧存储器传输到所述图像处理模块。

10、进一步地，在本发明的一些实施例中，所述触发指令包括但不限于车辆受到碰撞而产生的碰撞信号。

11、此外，根据本发明的第二方面提供的上述图像处理装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述图像处理方法。通过实施所述图像处理方法，所述图像处理装置能够缩短图像采集的准备时间，以便及时捕捉肇事方图像，从而提升图像对事故现场的还原度、提升视频说服力，并为事故判定提供帮助。

12、此外，根据本发明的第三方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述图像处理方法。通过实施所述图像处理方法，所述计算机可读存储介质能够缩短图像采集的准备时间，以便及时捕捉肇事方图像，从而提升图像对事故现场的还原度、提升视频说服力，并为事故判定提供帮助。

13、此外，根据本发明的第四方面提供的上述车辆碰撞记录系统包括摄像头模块、图像处理模块、碰撞报警模块，以及本发明的第二方面提供的上述图像处理装置。所述摄像头模块用于采集所述车辆周围的图像，并具有第一初始化时间。所述图像处理模块用于对采集的图像进行图像处理、图像编码和/或图像存储，并具有第二初始化时间，其中，所述第一初始化时间小于所述第二初始化时间。所述碰撞报警模块响应于所述车辆受到碰撞而产生碰撞信号。通过采用上述配置，所述车辆碰撞记录系统能够缩短图像采集的准备时间，以便及时捕捉肇事方图像，从而提升图像对事故现场的还原度、提升视频说服力，并为事故判定提供帮助。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述在预设时间经由所述摄像头模块采集一帧第一图像的步骤包括：

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述在所述预设时间向所述摄像头模块提供一个场同步信号的步骤包括：

4.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块的步骤包括：

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块之后，所述图像处理方法还包括以下步骤：

6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述摄像头模块带有帧存储器，所述在预设时间经由所述摄像头模块采集一帧第一图像的步骤包括：

7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块的步骤包括：

8.如权利要求1～7中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述触发指令包括车辆受到碰撞而产生的碰撞信号。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～8中任一项所述的图像处理方法。

11.一种车辆碰撞记录系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了图像处理方法、装置、存储介质，以及车辆碰撞记录系统。所述图像处理方法包括以下步骤：监测触发指令；响应于所述触发指令，启动并初始化摄像头模块及图像处理模块；在预设时间经由所述摄像头模块采集一帧第一图像，其中，所述预设时间大于或等于所述摄像头模块的第一初始化时间，并小于所述图像处理模块的第二初始化时间；以及响应于所述图像处理模块完成初始化，将所述第一图像从所述摄像头模块传输到所述图像处理模块。通过执行这些步骤，所述图像处理方法能够缩短图像采集的准备时间，以便及时捕捉肇事方图像，从而提升图像对事故现场的还原度、提升视频说服力，并为事故判定提供帮助。

技术研发人员：邱杰,吴雅萍,吴文辉
受保护的技术使用者：佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15