一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及投影技术，尤其涉及一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、投影设备的原理为光线通过数据微镜晶片(digital micromirror device，dmd)反射到镜头内，经镜头内镜片模组将光线投射出去。投影设备镜头用于发射光线，光线具有一定的能量，在经过镜头时会产生热量，投影设备在使用一段时间后，投影画面会逐渐开始模糊，经研究发现，主要是因为投影设备的镜头及相关构件因热胀冷缩而造成的热失焦状态，针对热失焦的常规解决方案为再次调整调焦马达，通过调焦马达带动镜片的前后移动，让画面再次达到最佳清晰点。然而，在热失焦调焦过程中投影画面会出现模糊现象，影响到用户体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请期望提供一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种热失焦补偿方法，应用于投影设备，所述投影设备包括动力模组和镜片模组；

4、所述方法包括：

5、所述投影设备的镜头温度上升过程中，控制所述动力模组沿第一方向推动所述镜片模组从第一位置移动至第二位置；

6、所述镜头温度冷却过程中，控制所述动力模组沿第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

7、上述方案中，所述动力模组包括发热丝、隔断板和全程记忆合金；所述投影设备还包括温度传感器；所述控制所述动力模组沿第一方向推动所述镜片模组从第一位置移动至第二位置，包括：

8、获取所述温度传感器采集的镜头温度；

9、基于第一温控曲线控制所述全程记忆合金在所述镜头温度的作用下发生形变，沿所述第一方向推动处于所述第一位置的所述镜片模组；

10、获取当前投影画面的清晰度；

11、基于所述清晰度确定所述投影设备未处于热失焦状态时，控制所述发热丝保持在非工作状态；

12、基于所述第一温控曲线控制所述全程记忆合金在所述镜头温度的作用下发生形变，沿所述第一方向将所述镜片模组推向所述第二位置。

13、上述方案中，所述方法还包括：

14、基于所述清晰度确定所述投影设备处于所述热失焦状态时，控制所述发热丝由非工作状态转为工作状态；

15、控制所述发热丝通过所述隔断板向所述全程记忆合金补偿目标温度；

16、基于所述第一温控曲线控制所述全程记忆合金在所述镜头温度和所述目标温度的作用下发生形变，沿所述第一方向将所述镜片模组推向所述第二位置。

17、上述方案中，所述方法还包括：

18、确定所述清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值；

19、基于第二温控曲线，确定所述清晰度差值对应的所述目标温度；其中，所述第二温控曲线为所述发热丝所需补偿的温度随清晰度差值变化的温控曲线。

20、上述方案中，所述方法还包括：

21、获取所述投影设备的开机持续时长；

22、所述投影画面清晰度低于预设清晰度，和/或所述开机持续时长大于预设时长，和/或所述镜头温度高于预设温度时，确定所述投影设备处于所述热失焦状态。

23、上述方案中，所述全程记忆合金与所述镜头模组集成在一起；所述控制所述动力模组沿第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置，包括：

24、所述镜头温度冷却过程中，基于所述第一温控曲线控制所述全程记忆合金在所述镜头温度的作用下发生形变，沿所述第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置向所述第一位置移动。

25、上述方案中，所述动力模组还包括复位弹簧；所述控制所述动力模组沿第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置，包括：

26、基于所述第一温控曲线控制所述全程记忆合金在所述镜头温度的作用下发生形变的过程中，控制所述复位弹簧沿所述第二方向将所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置。

27、第二方面，提供了一种热失焦补偿装置，应用于投影设备，所述投影设备包括动力模组和镜片模组；

28、所述装置包括：

29、控制单元，用于所述投影设备的镜头温度上升过程中，控制所述动力模组沿第一方向推动所述镜片模组从第一位置移动至第二位置；

30、所述控制单元，用于所述镜头温度冷却过程中，控制所述动力模组沿第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

31、第三方面，提供了一种投影设备，包括：动力模组和镜片模组；

32、所述投影设备的镜头温度上升过程中，所述动力模组用于沿第一方向推动所述镜片模组从第一位置移动至第二位置；

33、所述镜头温度冷却过程中，所述动力模组用于沿第二方向推动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

34、上述方案中，所述动力模组包括发热丝、隔断板和全程记忆合金；所述全程记忆合金的一侧通过所述隔断板与所述发热丝相连，所述全程记忆合金的另一侧与所述镜片模组的一侧相连；

35、所述全程记忆合金为具备形状记忆效应的合金，加热时合金形状发生形变，冷却时合金恢复原始形状；

36、所述发热丝用于向所述全程记忆合金补偿温度；

37、所述隔断板用于防止所述全程记忆合金形变过程中损坏所述发热丝。

38、上述方案中，所述动力模组还包括复位弹簧；所述复位弹簧位于所述镜片模组的另一侧；所述复位弹簧用于复位所述镜片模组。

39、第四方面，提供了一种投影设备，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。

40、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。

41、本申请公开一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质，当镜头温度从室温上升至稳定工作温度再下降至室温时，会存在明显的温度差，为避免因温度差导致镜头热胀冷缩时，出现投影画面清晰度下降情况，本申请通过控制动力模组随镜头温度的变化移动镜片模组的位置，镜片模组移动过程中，视觉上投影画面始终呈现清晰状态，提高用户体验。另外，镜头温度下降至室温时，镜片模组复位至第一位置，这样便于下次开机时投影画面依旧清晰。

技术特征：

1.一种热失焦补偿方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括动力模组和镜片模组；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力模组包括发热丝、隔断板和全程记忆合金；所述投影设备还包括温度传感器；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全程记忆合金与所述镜头模组集成在一起；所述控制所述动力模组沿第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力模组还包括复位弹簧；所述控制所述动力模组沿第二方向带动所述镜片模组从所述第二位置移动至所述第一位置，包括：

8.一种热失焦补偿装置，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括动力模组和镜片模组；所述装置包括：

9.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括动力模组和镜片模组；

10.根据权利要求9所述的投影设备，其特征在于，所述动力模组包括发热丝、隔断板和全程记忆合金；所述全程记忆合金的一侧通过所述隔断板与所述发热丝相连，所述全程记忆合金的另一侧与所述镜片模组的一侧相连；

11.根据权利要求10所述的投影设备，其特征在于，所述动力模组还包括复位弹簧；所述复位弹簧位于所述镜片模组的另一侧；所述复位弹簧用于复位所述镜片模组。

12.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请公开一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质，方法包括：方法包括：镜头温度上升过程中，控制动力模组沿第一方向推动镜片模组从第一位置移动至第二位置；镜头温度冷却过程中，控制动力模组沿与第一方向相反的第二方向推动镜片模组从第二位置移动至第一位置。如此，当镜头温度从室温上升至稳定工作温度再下降至室温时，会存在明显的温度差，为避免因温度差导致镜头热胀冷缩时，出现投影画面清晰度下降情况，本申请通过控制动力模组随镜头温度的变化移动镜片模组的位置，镜片模组移动过程中，视觉上投影画面始终呈现清晰状态，提高用户体验。另外，镜头温度下降至室温时，镜片模组复位至第一位置，这样便于下次开机时投影画面依旧清晰。

技术研发人员：张哲,罗廷
受保护的技术使用者：极米科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15