无线感知条件切换方法及设备与流程

本申请属于通信，具体涉及一种无线感知条件切换方法及设备。

背景技术：

1、在传统的雷达感知技术中，执行雷达感知的设备是固定不变的，无需进行设备切换操作。在通信感知一体化场景(如通信雷达一体化场景)下，单个设备因为各种原因，如感知对象的运动、设备的运动等，很难实现长时间的持续感知，这就需要感知业务在不同的设备之间进行切换，从而实现感知业务的持续性。然而，相关技术中并没有提供明确的无线感知切换相关的技术方案，影响感知业务的持续性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种无线感知条件切换方法及设备，能够解决相关技术中没有明确的无线感知切换方案，影响感知业务的持续性的问题。

2、第一方面，提供了一种无线感知条件切换方法，包括：第一设备确定是否需要切换用来执行感知业务的设备；在确定需要切换执行感知业务的设备的情况下，所述第一设备执行第一操作，所述第一操作包括：从预切换设备列表中，确定切换后执行感知业务的第二设备；在确定不需要切换执行感知业务的设备的情况下，所述第一设备执行第二操作，所述第二操作包括：建立或更新所述预切换设备列表。

3、第二方面，提供了一种无线感知切换方法，包括：第二设备接收来自于第一设备的第一信令，所述第一信令包括如下至少之一：第一指示信息；第一信息；感知信号参数；其中，所述第一指示信息用于指示接收到所述第一信令的设备为切换后执行感知业务的设备；所述第一信息用于执行所述感知业务；所述感知信号参数用于执行所述感知业务；所述第二设备根据所述第一信令执行所述感知业务。

4、第三方面，提供了一种第一设备，包括：确定模块，用于确定是否需要切换用来执行感知业务的设备；执行模块，用于在确定需要切换执行感知业务的设备的情况下，执行第一操作，所述第一操作包括：从预切换设备列表中，确定切换后执行感知业务的第二设备；在确定不需要切换执行感知业务的设备的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括：建立或更新所述预切换设备列表。

5、第四方面，提供了一种第二设备，包括：接收模块，用于接收来自于第一设备的第一信令，所述第一信令包括如下至少之一：第一指示信息；第一信息；感知信号参数；其中，所述第一指示信息用于指示接收到所述第一信令的设备为切换后执行感知业务的设备；所述第一信息用于执行所述感知业务；所述感知信号参数用于执行所述感知业务；执行模块，用于根据所述第一信令执行所述感知业务。

6、第五方面，提供了一种第一设备，该第一设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

7、第六方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定是否需要切换用来执行感知业务的设备；在确定需要切换执行感知业务的设备的情况下，执行第一操作，所述第一操作包括：从预切换设备列表中，确定切换后执行感知业务的第二设备；在确定不需要切换执行感知业务的设备的情况下，执行第二操作，所述第二操作包括：建立或更新所述预切换设备列表。

8、第七方面，提供了一种第二设备，该第二设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

9、第八方面，提供了一种第二设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收来自于第一设备的第一信令，所述第一信令包括如下至少之一：第一指示信息；第一信息；感知信号参数；其中，所述第一指示信息用于指示接收到所述第一信令的设备为切换后执行感知业务的设备；所述第一信息用于执行所述感知业务；所述感知信号参数用于执行所述感知业务；所述处理器用于根据所述第一信令执行所述感知业务。

10、第九方面，提供了一种无线感知条件切换系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。

11、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

12、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

13、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

14、在本申请实施例中，第一设备确定是否需要切换用来执行感知业务的设备，在需要切换的情况下，第一设备从预切换设备列表中确定切换后执行感知业务的第二设备；在不需要切换的情况下，第一设备建立或更新所述预切换设备列表。本申请实施例有利于切换执行感知业务的设备，避免感知业务中断，使得感知业务可以持续执行，提升感知业务的感知质量。

技术特征：

1.一种无线感知条件切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要切换执行感知业务的设备的情况包括：切换前执行感知业务的设备满足如下至少之一：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定是否需要切换用来执行感知业务的设备之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要切换用来执行感知业务的设备之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知自适应调节包括：对所述感知信号参数中的以下至少之一进行调节：信号波形；信号格式；频域配置；时域配置；空域配置；能量域配置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定是否需要切换用来执行感知业务的设备包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立或更新所述预切换设备列表还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立或更新所述预切换设备列表包括：根据第一信息建立或更新所述预切换设备列表，所述第一信息包括如下至少之一：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括感知功能网元，所述方法还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括如下之一：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备执行第一操作之后，所述方法还包括如下至少之一：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信令或所述第二信令包括如下至少之一：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少之一：设备的感知能力信息；设备的感知签约信息：设备的感知许可信息；设备的位置信息；感知需求信息；感知先验信息；感知上下文信息。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括从所述预切换设备列表中确定候选设备列表，所述第一设备执行第一操作之后，所述方法还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，从所述候选设备中确定出的所述第二设备满足如下至少之一：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二指标的获取方法包括：

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括从所述预切换设备列表中确定候选设备列表，所述第一设备执行第一操作之后，所述方法还包括：

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少之一：

20.根据权利要求12或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备接收第三信令，所述第三信令用于指示如下之一：

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第三信令指示所述第二设备拒绝执行所述感知业务，则重新执行如下之一：

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知功能网元，所述第三信令指示所述第二设备同意执行所述感知业务，所述方法还包括如下至少之一：

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一设备为切换前执行感知业务的设备，所述第三信令指示所述第二设备同意执行所述感知业务，所述方法还包括：所述第一设备根据如下至少之一，确定不再执行所述感知业务：

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一设备对应的第一指标，确定不再执行所述感知业务包括如下之一：

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第二设备对应的第三指标，确定不再执行所述感知业务包括如下之一：

26.一种无线感知切换方法，其特征在于，包括：

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二设备执行所述感知业务包括：

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

29.一种第一设备，其特征在于，包括：

30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述需要切换执行感知业务的设备的情况包括：切换前执行感知业务的设备满足如下至少之一：

31.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述设备还包括获取模块，用于获取第一指标，所述第一指标包括如下至少之一：感知测量量，感知结果，感知测量量的相关性能指标，感知结果的相关性能指标。

32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述执行模块，还用于：

33.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，所述执行模块，还用于：

34.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述第一操作包括如下之一：

35.一种第二设备，其特征在于，包括：

36.根据权利要求35所述的设备，其特征在于，所述执行模块，用于：

37.一种第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至25任一项所述的方法的步骤。

38.一种第二设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至28任一项所述的方法的步骤。

39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至28任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种无线感知条件切换方法及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的无线感知条件切换方法包括：第一设备确定是否需要切换用来执行感知业务的设备；在确定需要切换执行感知业务的设备的情况下，所述第一设备执行第一操作，所述第一操作包括：从预切换设备列表中，确定切换后执行感知业务的第二设备；在确定不需要切换执行感知业务的设备的情况下，所述第一设备执行第二操作，所述第二操作包括：建立或更新所述预切换设备列表。

技术研发人员：丁圣利,姜大洁,袁雁南,姚健,李健之
受保护的技术使用者：维沃软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15