一种处理方法及装置、设备、存储介质与流程

本申请涉及处理，涉及但不限于一种处理方法及装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、在自然灾害发生时，往往伴随着数据流量急剧增长与频谱资源短缺的矛盾。例如地震、水灾场景下，通信无法得到保障。此时，如何使参与救灾的无人机可以保持快速、稳定的通信至关重要。

2、设备对设备(device-to-device，d2d)，也称之为终端直通。d2d通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。在由d2d通信用户组成的分散式网路中，每个用户节点都能发送和接收信号，并具有自动路由(转发消息)的功能。

3、相关技术中提出了一种d2d通信的同步方法，用于减轻d2d设备同步时给基站带来的负载压力。具体包括：第一d2d设备在检测到基站信号且未检测到d2d同步信号时，与基站完成同步；第一d2d设备向基站发送簇头申请请求；第一d2d设备在接收到基站发送的簇头申请确认消息后，发送d2d同步信号；通过成为簇头的第一d2d设备向外发送d2d 同步信号，可以使接收到此信号的未完成同步的d2d设备根据此信号完成同步。

4、但是，相关技术的处理过程只涉及信号的同步，没有考虑频谱分配以及功率控制问题，无法有效应对信号干扰问题，同时系统吞吐量也极为有限，导致实用性不强。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种处理方法及装置、设备、存储介质，对于本申请的方案，通过分布式频谱分配和功率控制过程，以提供稳定、低干扰、高吞吐率的无人机d2d通信；该方案可以有效规避干扰的问题，且可以支持更大的吞吐量。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种处理方法，所述方法应用于无人机灾害救援场景，所述无人机灾害救援场景采用设备对设备d2d通信，所述方法包括：

4、确定第一d2d对的d2d链路的信道增益；

5、基于所述d2d链路的信道增益，所述第一d2d对的层间干扰链路的信道增益，确定所述第一d2d对的传输速率；

6、在传输功率为第一传输功率的情况下，采用多对一的匹配策略，至少基于所述第一d2d 对的传输速率，确定为所述第一d2d对分配的第一信道；

7、在所述第一d2d对分配第一信道的情况下，基于迭代匹配博弈模型，确定所述第一d2d 对的目标传输功率。

8、本申请实施例提供了一种处理装置，所述装置部署于无人机灾害救援场景，所述无人机灾害救援场景采用设备对设备d2d通信，所述装置包括：

9、第一确定单元，用于确定第一d2d对的d2d链路的信道增益；

10、第二确定单元，用于基于所述d2d链路的信道增益，所述第一d2d对的层间干扰链路的信道增益，确定所述第一d2d对的传输速率；

11、第三确定单元，用于在传输功率为第一传输功率的情况下，采用多对一的匹配策略，至少基于所述第一d2d对的传输速率，确定为所述第一d2d对分配的第一信道；

12、第四确定单元，用于在所述第一d2d对分配第一信道的情况下，基于迭代匹配博弈模型，确定所述第一d2d对的目标传输功率。

13、本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述处理方法。

14、本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述处理方法。

15、本申请实施例所提供的处理方法、装置、设备及存储介质，应用于无人机灾害救援场景，所述无人机灾害救援场景采用设备对设备d2d通信，包括：确定第一d2d对的d2d链路的信道增益；基于所述d2d链路的信道增益，所述第一d2d对的层间干扰链路的信道增益，确定所述第一d2d对的传输速率；在传输功率为第一传输功率的情况下，采用多对一的匹配策略，至少基于所述第一d2d对的传输速率，确定为所述第一d2d对分配的第一信道；在所述第一d2d对分配第一信道的情况下，基于迭代匹配博弈模型，确定所述第一d2d对的目标传输功率。这样，本申请的方案可以基于第一d2d对的传输速率，确定为第一d2d 对分配的第一信道；并在第一d2d对分配第一信道的情况下，确定所述第一d2d对的目标传输功率。对于本申请的方案，由于在确定第一d2d对的传输速率时考虑了层间干扰，且确定目标传输功率是同时考虑了信道分频与功率控制的问题，所以，本申请的方案可以通过分布式频谱分配和功率控制过程，以提供稳定、低干扰、高吞吐率的无人机d2d通信；有效规避干扰的问题，且可以支持更大的吞吐量。

技术特征：

1.一种处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人机灾害救援场景，所述无人机灾害救援场景采用设备对设备d2d通信，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机灾害救援场景包括e个无人机以及控制器，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机灾害救援场景包括m个无人机，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对第一无人机，第一象限，所述第一无人机为m个无人机中的任一无人机，所述第一象限为所述n个象限中的任一象限，所述针对所述m个无人机中的每个所述无人机，分别确定所述无人机对应的所述n个象限中每个所述象限的效用值，得到所述m×n个效用值，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述m×n个效用值，确定分配给每个所述象限的无人机，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对第二无人机，所述第二无人机的任务包括为受灾区域的a个终端提供通信功能，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，针对第一终端，所述确定所述第二无人机至所述a个终端中每个所述终端之间的能量消耗，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，针对第一终端，所述确定所述第二无人机至所述a个终端中每个所述终端之间吞吐量，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，针对第一局部区域，确定所述第一局部区域的紧密度值，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述第一红外图像中，提取b个候选目标像素，包括：

12.一种处理装置，所述装置部署于无人机灾害救援场景，所述无人机灾害救援场景采用设备对设备d2d通信，所述装置包括：

13.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11任一项所述的处理方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1至11任一项所述的处理方法。

技术总结
本申请公开了一种处理方法及装置、设备、存储介质，涉及处理技术领域，应用于无人机灾害救援场景，所述无人机灾害救援场景采用设备对设备D2D通信，所述方法包括：确定第一D2D对的D2D链路的信道增益；基于所述D2D链路的信道增益，所述第一D2D对的层间干扰链路的信道增益，确定所述第一D2D对的传输速率；在传输功率为第一传输功率的情况下，采用多对一的匹配策略，至少基于所述第一D2D对的传输速率，确定为所述第一D2D对分配的第一信道；在所述第一D2D对分配第一信道的情况下，基于迭代匹配博弈模型，确定所述第一D2D对的目标传输功率。

技术研发人员：邱裕鹤,黄佳伟,程倩倩,王水介,王玲玉
受保护的技术使用者：中移（成都）信息通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15