基于语音交换系统的机器人调度方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于语音交换系统的机器人调度方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着数字化和智能化技术在各个领域的深入发展，更多的智能化设备在酒店、商场、写字楼等场景下得到广泛应用。智能机器人作为智能化设备中使用频率较高的一种设备，能够实现酒店客户提供诸如送物、迎宾、巡游等服务。利用酒店机器人提供送物服务，不仅降低酒店工作人员的劳动量，而且提升酒店的智能化服务水平。
3.目前，酒店的客房电话主要用于酒店客人联系前台，前台服务人员根据客人提出的需求，通过对讲机等设备联系酒店服务人员为客人提供服务，由于没有将客房电话与智能机器人进行任何关联，所以无法实现利用酒店的客房电话对智能机器人进行调度；现有的智能机器人的调度方式，仍然需要借助酒店服务人员的控制，导致智能机器人的调度过程繁琐，机器人调度效率低，酒店服务的智能化水平降低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于语音交换系统的机器人调度方法、装置、设备及介质，以解决现有技术存在的需要通过酒店服务人员实现智能机器人的调度，调度过程繁琐，机器人调度效率低，智能化水平低的问题。
5.本公开实施例的第一方面，提供了一种基于语音交换系统的机器人调度方法，包括：获取利用客房电话采集到的语音业务请求，将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；将业务请求数据通过网络通信端口发送至语音交换系统中的语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息；利用预先配置的文本意图识别算法，对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息；根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并将调度指令反馈给业务接入设备，业务接入设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台；云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人执行调度任务。
6.本公开实施例的第二方面，提供了一种基于语音交换系统的机器人调度装置，包括：获取模块，被配置为获取利用客房电话采集到的语音业务请求，将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；解析模块，被配置为将业务请求数据通过网络通信端口发送至语音交换系统中的语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息；识别模块，被配置为利用预先配置的文本意图识别算法，
对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息；生成模块，被配置为根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并将调度指令反馈给业务接入设备，业务接入设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台；调度模块，被配置为云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人执行调度任务。
7.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取利用客房电话采集到的语音业务请求，将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；将业务请求数据通过网络通信端口发送至语音交换系统中的语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息；利用预先配置的文本意图识别算法，对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息；根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并将调度指令反馈给业务接入设备，业务接入设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台；云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人执行调度任务。本公开降低了机器人远程调度任务的复杂度，提升机器人调度的效率，提升酒店的智能化服务水平。
附图说明
10.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
11.图1是本公开实施例在实际场景下涉及系统整体架构的结构示意图；图2是本公开实施例提供的基于语音交换系统的机器人调度方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的基于语音交换系统的机器人调度装置的结构示意图；图4是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
12.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
13.本公开实施例是以酒店应用场景为例，并以酒店中的机器人的任务调度为例进行
详细描述，但是应当理解的是，本公开实施例不限于酒店应用场景，也不限于对酒店机器人的远程任务调度，其他任何对机器人进行远程调度的场景均适用于本方案，例如物流场景下的机器人调度，门店场景下的机器人调度等。
14.下面结合附图对本公开实施例在实际场景下所涉及的系统整体架构进行详细说明。图1是本公开实施例在实际场景下涉及系统整体架构的结构示意图，如图1所示，该基于语音交换系统的机器人调度系统具体可以包括以下内容：该机器人调度系统中至少包括以下组成部分：客房电话101、语音交换系统102、云管理平台103和机器人104。其中，客房电话101用于采集用户通过语音输入的业务请求，并将业务请求以电信号的方式发送给语音交换系统102；语音交换系统102中包含业务接入设备105和语音识别模块106，业务接入设备105用于将电信号转化为数字信号，并对数字信号的语音业务请求进行解码以及加密等操作；语音识别模块106用于解析业务请求数据中的文本内容，并基于文本内容进行词向量处理、语义识别和意图分类；云管理平台103用于根据调度指令查询机器人，并根据查询结果确定用于执行调度任务的目标机器人，云管理平台103向目标机器人发送调度指令；机器人104用于根据调度指令执行相应的调度任务。
15.结合上述对本公开实施例的机器人远程任务调度系统的介绍，下面结合具体实施例对本公开技术方案进行详细说明。
16.图2是本公开实施例提供的基于语音交换系统的机器人调度方法的流程示意图。图2的基于语音交换系统的机器人调度方法可以由语音交换系统来执行。如图2所示，该基于语音交换系统的机器人调度方法具体可以包括：s201，获取利用客房电话采集到的语音业务请求，将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；s202，将业务请求数据通过网络通信端口发送至语音交换系统中的语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息；s203，利用预先配置的文本意图识别算法，对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息；s204，根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并将调度指令反馈给业务接入设备，业务接入设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台；s205，云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人执行调度任务。
17.具体地，本公开实施例的语音交换系统是由业务接入设备和语音识别模块所组成的软交换系统，业务接入设备可以采用iad（integratedaccessdevice）设备，iad设备可提供语音、数据、图像视频等业务的综合接入，因此是综合接入设备的一种。iad设备可同时提供模拟用户线和以太网接口，分别用于普通电话机的接入和计算机设备的接入，适用于分别利用电话机使用电话业务、利用计算机使用数据业务的用户。iad设备能够同时提供语音和数据应用，因此它不仅需要支持传统电话终端设备的语音功能，通常还需要具有分组网
上的数据业务功能。另外，iad设备能同时交付传统的pstn语音服务、数据包语音服务以及单个wan链路上的数据服务等。
18.在一些实施例中，在将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统之前，该方法还包括：获取用户发送语音业务请求时，根据客房电话的标识信息，确定用户对应的房号信息，将房号信息添加到语音业务请求中，其中，语音业务请求为根据用户的语音所生成的语音信号。
19.具体地，在用户通过客房电话发送语音业务请求时，根据客房电话的电话线路获取客房电话的标识信息（比如客房电话的电话号码），根据客房电话的标识信息确定是哪个房间内的客人需要酒店机器人服务。然后，将该房间对应的房号信息添加到语音业务请求中去，并将语音业务请求通过内网发送给语音交换系统。
20.在一些实施例中，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据，包括：业务接入设备对语音业务请求对应的电信号执行编译、滤波和转换操作，得到转换后的数字信号的语音业务请求，将数字信号的语音业务请求解码为业务请求数据，并利用对称加密算法对业务请求数据进行加密处理；其中，业务接入设备包括iad设备。
21.具体地，业务接入设备可以采用iad设备，iad设备在接收电信号的语音业务请求之后，首先对电信号的语音业务请求进行编译、滤波和转换，滤波的作用在于过滤噪音，使转换后的数字信号的结果更加准确。iad设备还将数字信号解码为文本类型的业务请求数据，例如解码后的业务请求数据为“我需要一瓶矿泉水房号605”。
22.进一步地，在实际应用中，为了保证酒店客人进行电话业务请求的隐私性和保密性，可以对解码后的业务请求数据进行加密处理，比如利用对称加密算法或者md5算法对业务请求数据做加密。
23.在一些实施例中，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息，包括：语音识别模块对加密后的业务请求数据进行解密，并从解密后的业务请求数据中解析得到业务内容文本和用户位置信息，其中，业务内容文本中包括至少一个句子。
24.具体地，iad设备将加密后的业务请求数据通过lan端口传输给语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据进行解密，解密时可以使用与加密算法相同的密钥进行解密。
25.在一些实施例中，利用预先配置的文本意图识别算法，对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息，包括：获取业务内容文本中的句子，对句子进行分词处理，对分词后的句子中的每个词进行词向量处理，以便将句子转化为文本向量，利用文本编码器对文本向量进行特征提取，得到文本语义信息；将文本语义信息作为意图解码器的输入，利用意图解码器对文本语义信息执行解码操作，得到文本意图信息，将文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的意图标识对应的文本意图作为业务内容文本的用户意图。
26.具体地，在解析得到业务请求数据中的文本语句之后，首先对语句（即句子）进行分词得到分词后的语句，对于分词后的语句中的每个词语，计算其对应的词向量，每个词语对应一个词向量，将全部词语的词向量聚合在一起得到文本向量。在实际应用中，每个句子
都对应一个语法规则，不同语法规则可能对应不同的文本意图，例如前述实施例中的语句“我需要一瓶矿泉水”对应的文本意图就可以认为是送物意图。
27.进一步地，利用文本编码器对文本向量进行特征提取，得到文本语义信息，文本编码器可以采用基于bert模型框架的文本编码器，将文本编码器输出的文本语义信息作为意图解码器的输入，利用意图解码器对文本语义信息执行解码操作，例如可以采用双向解码器对文本语义信息进行解码得到文本意图信息。之后，将文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的意图标识对应的文本意图作为业务内容文本的用户意图。在实际应用中，预设的文本意图可以包括送物意图、查询意图、下单意图等。
28.在一些实施例中，云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，包括：云管理平台根据调度指令中的意图信息标识，从平台数据库中查询与意图信息标识相对应的机器人类型标识，以及根据调度指令中的用户位置信息，查询当前时刻在用户位置一定范围内的第一机器人；获取第一机器人对应的机器人类型标识，根据机器人类型标识从第一机器人中筛选出第二机器人，根据每个第二机器人的状态信息，确定各个第二机器人对应的当前位置、工作状态以及物品载荷状态；基于第二机器人的当前位置、工作状态以及物品载荷状态，对每个第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分，将评分最高的述第二机器人作为用于执行本次调度任务的目标机器人。
29.具体地，在确定用户意图信息之后，根据用户意图信息和用户位置信息生成调度指令，语音交换系统中的iad设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台。云管理平台在接收调度指令之后，由于机器人的类型比较多，每种类型机器人所执行的任务类型不同，因此需要根据意图信息标识，从平台数据库中查询与该意图信息标识相对应的机器人类型标识，比如当意图信息标识为送物意图对应的标识时，那么相应的机器人也应该是送物类型的机器人。
30.进一步地，机器人在运行过程中，会将状态数据、配置数据、位置数据等实时上报给云管理平台，因此云管理平台可以根据用户位置信息，查询当前距离用户位置比较近的机器人，将意图信息标识相匹配且距离用户位置一定范围内的机器人作为对第一机器人筛选后得到的第二机器人。之后根据不同评价指标的权重对第二机器人进行评分，从而进一步筛选出目标机器人。
31.在一些实施例中，基于第二机器人的当前位置、工作状态以及物品载荷状态，对各个第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分，包括：基于第二机器人的当前位置以及用户位置信息，计算各个第二机器人与用户位置之间的距离，基于第二机器人的工作状态，确定第二机器人的工作权重，基于第二机器人的物品载荷状态，确定第二机器人的负载权重；利用距离、工作权重和负载权重，对每个第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分。
32.具体地，云管理平台根据各个第二机器人对应的当前位置、工作状态以及物品载荷状态，通过设置不同的权重，对第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分，例如机器人的当前位置距离用户位置越近，该机器人对应的距离权重就高更，当机器人的工作状态为空闲状态时，该机器人对应的工作权重就更高，根据机器人仓体的当前可用空间，确定机
器人的物品载荷状态，当机器人仓体的当前可用空间越大时，该机器人对应的负载权重就更高。
33.根据本公开实施例提供的技术方案，本公开通过获取利用客房电话采集到的语音业务请求，将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；将业务请求数据通过网络通信端口发送至语音交换系统中的语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息；利用预先配置的文本意图识别算法，对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息；根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并将调度指令反馈给业务接入设备，业务接入设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台；云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人执行调度任务。本公开降低了机器人远程调度的复杂度，提升机器人调度的效率，提升酒店的智能化服务水平。
34.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
35.图3是本公开实施例提供的基于语音交换系统的机器人调度装置的结构示意图。如图3所示，该基于语音交换系统的机器人调度装置包括：获取模块301，被配置为获取利用客房电话采集到的语音业务请求，将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统，语音交换系统中的业务接入设备对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；解析模块302，被配置为将业务请求数据通过网络通信端口发送至语音交换系统中的语音识别模块，语音识别模块对业务请求数据执行解析操作，得到业务请求数据中的业务内容文本和用户位置信息；识别模块303，被配置为利用预先配置的文本意图识别算法，对业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息，并根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定业务内容文本对应的用户意图信息；生成模块304，被配置为根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并将调度指令反馈给业务接入设备，业务接入设备将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台；调度模块305，被配置为云管理平台基于调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人执行调度任务。
36.在一些实施例中，图3的获取模块301在将语音业务请求通过内网发送至语音交换系统之前，获取用户发送语音业务请求时，根据客房电话的标识信息，确定用户对应的房号信息，将房号信息添加到语音业务请求中，其中，语音业务请求为根据用户的语音所生成的语音信号。
37.在一些实施例中，图3的获取模块301对语音业务请求对应的电信号执行编译、滤波和转换操作，得到转换后的数字信号的语音业务请求，将数字信号的语音业务请求解码
为业务请求数据，并利用对称加密算法对业务请求数据进行加密处理；其中，业务接入设备包括iad设备。
38.在一些实施例中，图3的解析模块302对加密后的业务请求数据进行解密，并从解密后的业务请求数据中解析得到业务内容文本和用户位置信息，其中，业务内容文本中包括至少一个句子。
39.在一些实施例中，图3的识别模块303获取业务内容文本中的句子，对句子进行分词处理，对分词后的句子中的每个词进行词向量处理，以便将句子转化为文本向量，利用文本编码器对文本向量进行特征提取，得到文本语义信息；将文本语义信息作为意图解码器的输入，利用意图解码器对文本语义信息执行解码操作，得到文本意图信息，将文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的意图标识对应的文本意图作为业务内容文本的用户意图。
40.在一些实施例中，图3的调度模块305根据调度指令中的意图信息标识，从平台数据库中查询与意图信息标识相对应的机器人类型标识，以及根据调度指令中的用户位置信息，查询当前时刻在用户位置一定范围内的第一机器人；获取第一机器人对应的机器人类型标识，根据机器人类型标识从第一机器人中筛选出第二机器人，根据每个第二机器人的状态信息，确定各个第二机器人对应的当前位置、工作状态以及物品载荷状态；基于第二机器人的当前位置、工作状态以及物品载荷状态，对每个第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分，将评分最高的述第二机器人作为用于执行本次调度任务的目标机器人。
41.在一些实施例中，图3的调度模块305基于第二机器人的当前位置以及用户位置信息，计算各个第二机器人与用户位置之间的距离，基于第二机器人的工作状态，确定第二机器人的工作权重，基于第二机器人的物品载荷状态，确定第二机器人的负载权重；利用距离、工作权重和负载权重，对每个第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分。
42.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
43.图4是本公开实施例提供的电子设备4的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
44.示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。
45.电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
46.处理器401可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），也可以是其它
通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
47.存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
48.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
49.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
50.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
51.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
52.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
53.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
54.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
55.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。