信号失锁的处理方法、装置、车辆以及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种信号失锁的处理方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆自动驾驶技术逐渐发展，越来越多的传感器被安装于车辆的各个部位，以辅助用户驾驶车辆。例如，在用户倒车或者泊车的过程中，由于视线被遮挡，容易与后方障碍物发生碰撞等危险，因此，车辆通常会在泊车的过程中，通过图像采集传感器等装置获取驾驶人员视线不及之处的图像信息，以辅助驾驶人员进行泊车。但在整车系统中，传感器获取的图像信息在传输至控制器的过程中，可能会出现信号失锁的现象，同时由于无法找到失锁的具体原因，车辆难以针对性的解决问题，影响用户使用体验。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种信号失锁的处理方法、装置、车辆以及存储介质，以使车辆能够在信号失锁的情况下及时对传感器进行复位，提升用户使用体验。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种信号失锁的处理方法，所述方法包括：在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录所述泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况；若所述连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至所述泊车传感器，所述复位信号用于控制所述泊车传感器进行复位。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种信号失锁的处理装置，所述装置包括：异常判断模块以及复位控制模块，其中，所述异常判断模块用于在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录所述泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况；所述复位控制模块用于若所述连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至所述泊车传感器，所述复位信号用于控制所述泊车传感器进行复位。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的信号失锁的处理方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的信号失锁的处理方法。

6、本申请提供的方案，通过在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况；若连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至泊车传感器，复位信号用于控制泊车传感器进行复位。由此，可以准确检测泊车传感器的信号失锁的状况，并自动对传感器进行复位，及时解决信号失锁问题，无需用户手动对传感器进行复位操作，提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种信号失锁的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至所述泊车传感器，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至所述泊车传感器，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录所述泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录所述泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况，包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至所述泊车传感器之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种信号失锁的处理装置，其特征在于，所述装置包括异常判断模块以及复位控制模块，其中，

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种信号失锁的处理方法、装置、车辆以及存储介质。该方法可以通过在泊车传感器的图像数据的数据传输满足预设异常条件的情况下，记录泊车传感器传输的图像数据对应的连续丢失情况；若连续丢失情况满足预设丢失条件，输出复位信号至泊车传感器，复位信号用于控制泊车传感器进行复位。该方法可以准确检测泊车传感器的信号失锁的状况，并自动对传感器进行复位，及时解决信号失锁问题，无需用户手动对传感器进行复位操作，提升用户的使用体验。

技术研发人员：林子琛
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25