差分数据处理方法、装置、介质与电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方式。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限定。

背景技术：

1、随着定位技术的发展，出现了差分定位技术，差分定位技术可以将定位精度提高至厘米级，在高精度定位场景中有极高的应用前景。

2、相关技术中，差分定位技术利用已知位置信息的基准站，在获取到的卫星定位信息与基准站的已经位置信息进行比较，求解出差分数据，在终端设备需要定位时，需要先确定初始定位信息，并将初始定位结果发送至定位服务中心，以获取与终端设备对应的差分数据；最后，终端设备可以根据差分数据对初始定位信息进行修正，以确定定位结果。

3、但是，相关技术中提供的差分数据的获取方法，需要向定位服务中心发送终端设备的初始定位信息，增加了网络资源开销。

技术实现思路

1、本公开提供了一种差分数据处理方法、装置、介质与电子设备，进而减少了网络资源消耗。

2、根据本公开的第一方面，提供一种差分数据处理方法，所述方法应用于定位服务设备，包括：

3、响应于终端设备发送的定位请求信息，确定终端设备当前接入的目标网络设备标识；

4、基于预先确定的差分数据关联信息，确定与所述目标网络设备标识对应的差分数据，得到目标差分数据；

5、根据所述目标差分数据生成定位响应信息，并将所述定位响应信息发送至所述终端设备，所述定位响应信息用于使所述终端设备，根据所述目标差分数据确定所述终端设备的当前位置信息。

6、可选的，所述基于预先确定的差分数据关联信息，确定与所述目标网络设备标识对应的差分数据，得到目标差分数据，包括：

7、在预先确定的网络设备与栅格区域的对应关系表中，确定与所述目标网络设备标识对应的目标栅格区域，所述栅格区域是对定位服务区域栅格化后得到的；

8、在预先获取的差分栅格数据中，获取所述目标栅格区域的差分数据，得到目标差分数据，所述差分栅格数据包括多个栅格区域坐标，以及每个栅格区域的差分数据。

9、可选的，在响应于终端设备发送的定位请求信息，确定终端设备当前接入的目标网络设备标识之前，所述方法还包括：

10、响应于接收到差分数据服务设备发送的差分栅格数据，得到所述差分栅格数据；

11、根据所述多个栅格区域坐标，以及多个可选网络设备的设备信息，确定与每个可选网络设备对应的栅格区域，得到网络设备与栅格区域的对应关系表。

12、可选的，所述设备信息包括可选网络设备坐标和可选网络设备标识，所述根据所述多个栅格区域坐标，以及多个可选网络设备的设备信息，确定与每个可选网络设备对应的栅格区域，得到网络设备与栅格区域的对应关系表，包括：

13、对于每个可选网络设备，根据所述可选网络设备坐标和每个栅格区域坐标，确定多个位置距离值；

14、若多个位置距离值中的最小距离值小于或者等于预设距离阈值，则将与所述最小距离值关联的栅格区域，确定为与所述可选网络设备对应的栅格区域；

15、建立所述可选网络设备标识，以及与所述可选网络设备对应的栅格区域的对应关系，并将所述对应关系存储于网络设备与栅格区域的对应关系表。

16、可选的，所述设备信息包括网络设备的天线方位角度，所述方法还包括：

17、若多个位置距离值中的最小距离值大于预设距离阈值，则按照从小到大的顺序排列多个位置距离值，得到位置距离值序列，并以最小位置距离值为起点，在所述位置距离值序列中依次选择预设数量的目标位置距离值；

18、根据所述可选网络设备坐标，以及与每个目标位置距离值关联的栅格区域坐标，确定多个备选方位角度；

19、将与目标备选方位角度关联的栅格区域，确定为与所述可选网络设备对应的栅格区域，所述目标备选方位角度为多个备选方位角度中，与所述网络设备的天线方位角度的差值最小的备选方位角度；

20、建立所述可选网络设备标识，以及与所述可选网络设备对应的栅格区域的对应关系，并将所述对应关系存储于网络设备与栅格区域的对应关系表。

21、根据本公开的第二方面，提供一种差分数据处理方法，所述方法应用于终端设备，包括：

22、响应于定位服务请求，向定位服务设备发送定位请求信息，所述定位请求信息用于指示所述定位服务设备根据终端设备当前接入的目标网络设备标识，返回与所述目标网络设备标识对应的目标差分数据；

23、响应于接收到定位响应信息，根据所述目标差分数据确定所述终端设备的当前位置信息。

24、根据本公开的第三方面，提供一种差分数据处理装置，所述装置为定位服务设备，包括：

25、第一确定模块，被配置为响应于终端设备发送的定位请求信息，确定终端设备当前接入的目标网络设备标识；

26、第二确定模块，被配置为基于预先确定的差分数据关联信息，确定与所述目标网络设备标识对应的差分数据，得到目标差分数据；

27、第一发送模块，被配置为根据所述目标差分数据生成定位响应信息，并将所述定位响应信息发送至所述终端设备，所述定位响应信息用于使所述终端设备，根据所述目标差分数据确定所述终端设备的当前位置信息。

28、可选的，第二确定模块，被配置为：

29、在预先确定的网络设备与栅格区域的对应关系表中，确定与所述目标网络设备标识对应的目标栅格区域，所述栅格区域是对定位服务区域栅格化后得到的；

30、在预先获取的差分栅格数据中，获取所述目标栅格区域的差分数据，得到目标差分数据，所述差分栅格数据包括多个栅格区域坐标，以及每个栅格区域的差分数据。

31、可选的，所述装置还包括：第一关系表建立装置，被配置为：

32、响应于接收到差分数据服务设备发送的差分栅格数据，得到所述差分栅格数据；

33、根据所述多个栅格区域坐标，以及多个可选网络设备的设备信息，确定与每个可选网络设备对应的栅格区域，得到网络设备与栅格区域的对应关系表。

34、可选的，所述设备信息包括可选网络设备坐标和可选网络设备标识，所述第一关系表建立装置，被配置为：

35、对于每个可选网络设备，根据所述可选网络设备坐标和每个栅格区域坐标，确定多个位置距离值；

36、若多个位置距离值中的最小距离值小于或者等于预设距离阈值，则将与所述最小距离值关联的栅格区域，确定为与所述可选网络设备对应的栅格区域；

37、建立所述可选网络设备标识，以及与所述可选网络设备对应的栅格区域的对应关系，并将所述对应关系存储于网络设备与栅格区域的对应关系表。

38、可选的，所述设备信息包括网络设备的天线方位角度，所述装置还包括：第二关系表建立装置，被配置为：

39、若多个位置距离值中的最小距离值大于预设距离阈值，则按照从小到大的顺序排列多个位置距离值，得到位置距离值序列，并以最小位置距离值为起点，在所述位置距离值序列中依次选择预设数量的目标位置距离值；

40、根据所述可选网络设备坐标，以及与每个目标位置距离值关联的栅格区域坐标，确定多个备选方位角度；

41、将与目标备选方位角度关联的栅格区域，确定为与所述可选网络设备对应的栅格区域，所述目标备选方位角度为多个备选方位角度中，与所述网络设备的天线方位角度的差值最小的备选方位角度；

42、建立所述可选网络设备标识，以及与所述可选网络设备对应的栅格区域的对应关系，并将所述对应关系存储于网络设备与栅格区域的对应关系表。

43、根据本公开的第四方面，提供一种差分数据处理装置，所述装置为终端设备，包括：

44、第二发送模块，被配置为响应于定位服务请求，向定位服务设备发送定位请求信息，所述定位请求信息用于指示所述定位服务设备根据终端设备当前接入的目标网络设备标识，返回与所述目标网络设备标识对应的目标差分数据；

45、第三确定模块，被配置为响应于接收到定位响应信息，根据所述目标差分数据确定所述终端设备的当前位置信息。

46、根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面或者第二方面的方法。

47、根据本公开的第六方面，提供一种电子设备，包括：

48、处理器；以及

49、存储器，用于存储处理器的可执行指令；

50、其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行第一方面或者第二方面的方法。

51、本公开的技术方案具有以下有益效果：

52、提供了一种差分数据处理方法、装置、介质与电子设备，定位服务设备无需获取终端设备发送的初始定位信息，就可以确定终端设备需要的目标差分数据，减少了终端设备和定位服务设备之间的数据传输量；且无需建立用于传输初始定位信息的链路，减少了网络资源消耗。

53、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。