基于机器人的家庭安防方法、装置、机器人及介质与流程

本申请涉及智能安防，尤其涉及一种基于机器人的家庭安防方法、装置、机器人及介质。

背景技术：

1、随着智能家居技术浪潮的到来，为满足居家安全需求的智能摄像机成为了非常火热的代表性产品，传统的智能安防摄像机以固定在天花板顶端墙角或者放置在桌子及家具的顶部为主要形态，同时因摄像机视场角的限制，一台常规智能摄像机在保护一个房间时存在死角的问题，即无法完全覆盖该房间所有角落。若当一个家庭有多个房间，且多个房间都有安全防范的需求时，则每个房间都需要安装至少一个这种常规的智能摄像机，虽然可以扩大监控范围，但是依然不可避免的存在有死角问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于机器人的家庭安防方法、装置、设备及介质，旨在解决传统的室内监控方案存在有监控死角的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种基于机器人的家庭安防方法，所述机器人配置有监控设备，所述基于机器人的家庭安防的步骤包括：

3、基于电子地图上的预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据；

4、基于所述图像数据中的图像进判断当前场景是否存在安全风险；

5、当判定所述当前场景存在安全风险时，将所述图像发送至终端设备并输出警告信息。

6、进一步的，所述图像数据包括常规图像和全景图像，所述通过所述监控设备实时采集图像数据的步骤包括：

7、通过所述监控设备在所述预设巡逻路线上采集所述常规图像；

8、当抵达所述预设巡逻路线中的预设节点位置时，控制所述监控设备在所述预设节点位置上采集所述全景图像。

9、进一步的，所述控制所述监控设备在所述预设节点位置上采集所述全景图像的步骤包括：

10、控制所述监控设备在上下方向上的预设角度范围摆动采集局部图像；

11、控制所述监控设备在水平方向上转动预设角度，执行所述控制所述监控设备在上下方向上的预设角度范围摆动采集局部图像的步骤，直至所述监控设备在水平方向上转动一周；

12、基于各所述局部图像生成所述全景图像。

13、进一步的，所述基于机器人的家庭安防方法还包括：

14、监测所述机器人供电电源的电量；

15、当所述电量是低于预设电量阈值时，则移动至所述电子地图中的充电位，并通过所述充电位的充电座完成充电。

16、进一步的，所述基于所述图像数据中的图像进判断当前场景是否存在安全风险的步骤包括：

17、基于预设图像识别模型识别所述图像得到场景特征合集；

18、当所述场景特征合集包括预设风险场景特征或所述场景特征合集中存在有场景特征的状态发生变化时，判定所述当前场景存在有安全风险。

19、进一步的，所述机器人配置有遮挡板，所述遮挡板上设置有橡胶柱，所述遮挡板用于在处于预设位置时对所述机器人的麦克风和所述监控设备进行遮挡。

20、进一步的，在所述基于电子地图上的预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据的步骤之前，所述方法包括：

21、基于当前时刻监测是否处于预设巡逻时间段；

22、若处于所述巡逻时间段，则执行所述基于电子地图上预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据的步骤；

23、若不处于所述巡逻时间段，则判断是否处于自主巡逻状态，其中，所述自主巡逻状态为在所述机器人与所述终端设备距离超过预设距离后进入；

24、若处于所述自主巡逻状态，则执行所述基于电子地图上预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据的步骤；

25、若不处于所述自主巡逻状态，进入待机状态。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于机器人的家庭安防装置，所述机器人配置有监控设备，所述基于机器人的家庭安防装置包括：

27、移动模块，用于基于电子地图上的预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据；

28、判断模块，用于基于所述图像数据中的图像进判断当前场景是否存在安全风险；

29、输出模块，用于当判定所述当前场景存在安全风险时，将所述图像发送至终端设备并输出警告信息。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于机器人的家庭安防程序，所述基于机器人的家庭安防程序被所述处理器执行时实现如上述的基于机器人的家庭安防方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种介质，所述介质上存储有基于机器人的家庭安防程序，所述基于机器人的家庭安防程序被处理器执行时实现如上述的基于机器人的家庭安防方法的步骤。

32、本申请实施例提出的一种基于机器人的家庭安防方法、装置、机器人及介质，机器人配置有监控设备，机器人将基于电子地图上的预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据；基于所述图像数据中的图像进判断当前场景是否存在安全风险；当判定所述当前场景存在安全风险时，将所述图像发送至终端设备并输出警告信息。可以理解的是，相比与传统的室内监控方案，本申请通过可以移动的机器人使得监控设备可以抵达用户任意房间的任意位置，以进行图像数据采集且采集关键节点位置的全景图像，从而实现整个室内或房间无死角监控，也避免了在室内安装过多的摄像头造成设备冗余。同时，除实现监控目的外，对于屋存在的风险进行识别，并实时发出警告信息及时提醒用户，使得用户可及时应对减少损失。

技术特征：

1.一种基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，所述机器人配置有监控设备，所述基于机器人的家庭安防方法包括：

2.如权利要求1所述的基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，所述图像数据包括常规图像和全景图像，所述通过所述监控设备实时采集图像数据的步骤包括：

3.如权利要求2所述的基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，所述控制所述监控设备在所述预设节点位置上采集所述全景图像的步骤包括：

4.如权利要求1所述的基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，所述基于机器人的家庭安防方法还包括：

5.如权利要求1所述的基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，所述基于所述图像数据中的图像进判断当前场景是否存在安全风险的步骤包括：

6.如权利要求1所述的基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，所述机器人配置有遮挡板，所述遮挡板上设置有橡胶柱，所述遮挡板用于在处于预设位置时对所述机器人的麦克风和所述监控设备进行遮挡。

7.如权利要求1所述的基于机器人的家庭安防方法，其特征在于，在所述基于电子地图上的预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据的步骤之前，所述方法包括：

8.一种基于机器人的家庭安防装置，所述机器人配置有监控设备，所述基于机器人的家庭安防装置包括：

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于机器人的家庭安防程序，所述基于机器人的家庭安防程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于机器人的家庭安防方法的步骤。

10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有基于机器人的家庭安防程序，所述基于机器人的家庭安防程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于机器人的家庭安防方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种基于机器人的家庭安防方法、装置、机器人及介质，本申请的智能监控设备，本申请中机器人配置有监控设备，机器人将基于电子地图上的预设巡逻路线移动所述监控设备并通过所述监控设备实时采集图像数据；基于所述图像数据中的图像进判断当前场景是否存在安全风险；当判定所述当前场景存在安全风险时，将所述图像发送至终端设备并输出警告信息。可以理解的是，相比与传统的室内监控方案，本申请通过移动的机器人使得监控设备可以抵达用户任意房间的任意位置，以进行图像数据采集且采集关键节点位置的全景图像，从而实现整个室内或房间无死角监控。同时，对于屋存在的风险进行识别，并发出警告信息及时提醒用户，减少用户损失。

技术研发人员：雷晓选,许海柱
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11