一种网络管理方法及系统与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种网络管理方法及系统。

背景技术：

1、电动汽车中控制器的通讯架构基本采用分布式结构。电动汽车中的整车控制器会发送网络管理报文给各个电子控制单元ecu。ecu收到网络管理报文之后，进行自身网络状态机的跳转，并发送自身的报文作为反馈。

2、通常，电动汽车中的整车控制器与各个ecu之间采用同一种通讯协议发送报文。但是，一些目标ecu的通讯协议与整车控制器的通讯协议不一致，使得目标ecu无法和整车控制器直接通讯。此时，需要在整车控制器和目标ecu之间增加一个路由控制器。该路由控制器和整车控制器之间采用一致的通讯协议进行通讯，和目标ecu之间采用一致的另一种通讯协议进行通讯，由此形成了串联式的通讯结构。

3、目前，车辆多基于汽车开发系统架构autosar的软件标准来实现车辆中整车控制器与各个ecu之间的网络管理。但是，如何提供一种基于autosar的网络管理方法来实现路由控制器和目标控制器之间的网络管理同步是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种网络管理方法及系统，能够实现路由控制器和目标控制器之间的网络管理同步。

2、为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供一种网络管理方法，所述方法包括：

4、当路由控制器和目标控制器正常上电启动时，所述路由控制器进入休眠模式；

5、当所述路由控制器处于所述休眠模式且所述目标控制器处于上一点火循环的预休眠模式时，所述目标控制器基于内部生成的休眠诊断报文执行写数据操作之后，进入所述休眠模式；

6、当所述路由控制器和所述目标控制器同处于所述休眠模式时，若所述路由控制器收到所述整车控制器通过所述第一通讯协议发送的第一整车网络报文且对所述第一整车网络报文进行解析获得网络请求指令，所述路由控制器由所述休眠模式跳转到重复报文状态，并基于所述第二通讯协议发送第一报文给所述目标控制器；所述第一报文用于指示所述目标控制器从所述休眠模式跳转到所述重复报文状态；

7、当所述目标控制器处于休眠模式且收到所述第一报文后，所述目标控制器从所述休眠模式跳转到所述重复报文状态。

8、第二方面，本申请提供一种网络管理系统，包括：整车控制器、路由控制器和目标控制器；

9、所述路由控制器，用于当路由控制器和目标控制器正常上电启动时，进入休眠模式；

10、所述目标控制器，用于当所述路由控制器处于所述休眠模式且所述目标控制器处于上一点火循环的预休眠模式时，基于内部生成的休眠诊断报文执行写数据操作之后，进入所述休眠模式；

11、所述路由控制器，还用于当所述路由控制器和所述目标控制器同处于所述休眠模式时，若所述路由控制器收到所述整车控制器通过所述第一通讯协议发送的第一整车网络报文且对所述第一整车网络报文进行解析获得网络请求指令，由所述休眠模式跳转到重复报文状态，并基于所述第二通讯协议发送第一报文给所述目标控制器；所述第一报文用于指示所述目标控制器从所述休眠模式跳转到所述重复报文状态；

12、所述目标控制器，还用于当所述目标控制器处于休眠模式且收到所述第一报文后，从所述休眠模式跳转到所述重复报文状态。

13、通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：

14、本申请提供了一种网络管理方法及系统，在该网络管理方法中，路由控制器和整车控制器之间采用第一通讯协议进行通讯，路由控制器和目标控制器之间采用第二通讯协议进行通讯。当路由控制器和目标控制器正常上电启动时，路由控制器首先进入休眠模式。此时，若目标控制器处于上一点火循环的预休眠模式，目标控制器会先基于内部生成的休眠诊断报文执行写数据操作，进而再进入休眠模式。当路由控制器和目标控制器均处于休眠模式时，若路由控制器收到整车控制器通过第一通讯协议发送的第一整车网络报文且解析获得网络请求指令，则路由控制器会由休眠模式跳转到重复报文状态。并且，路由控制器还会基于第二通讯协议发送第一报文给目标控制器，以使目标控制器在休眠模式且收到第一报文后，也从休眠模式跳转到重复报文状态。由此可知，当路由控制器跟随整车控制器进行状态切换时，能同步调整目标控制器的状态，实现了路由控制器和目标控制器的网络管理同步。

15、另外，通过休眠诊断报文能够实现目标控制器的休眠诊断功能，在休眠诊断报文的基础上执行写数据操作，可以有效减少写操作的时间，以提高目标控制器的休眠效率，减少目标控制器在休眠过程中被打断而造成的数据丢失、休眠异常以及异常死机无法恢复等现象的发生。

技术特征：

1.一种网络管理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当所述目标控制器进入所述预休眠模式后，启动第二休眠计时器，当所述第二休眠计时器计时结束后，所述目标控制器由所述预休眠模式跳转到所述休眠模式，包括：

13.一种网络管理系统，其特征在于，包括：整车控制器、路由控制器和目标控制器；

技术总结
本申请公开了一种网络管理方法及系统，当路由控制器和目标控制器正常上电启动时，路由控制器先进入休眠模式。若目标控制器处于上一点火循环的预休眠模式，目标控制器先基于内部生成的休眠诊断报文执行写数据操作，再进入休眠模式。当目标控制器也处于休眠模式时，若路由控制器收到整车控制器通过第一通讯协议发送的第一整车网络报文且解析获得网络请求指令，路由控制器会由休眠模式跳转到重复报文状态，并基于第二通讯协议发送第一报文给目标控制器。目标控制器在休眠模式且收到第一报文后，从休眠模式跳转到重复报文状态。由此，当路由控制器跟随整车控制器进行状态切换时，能同步调整目标控制器的状态。

技术研发人员：张将,郑虎,陈涛,薛冰,王英欢,何杰,李景轩,古凌瑞
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11