远程数据传输处理系统及方法与流程

本申请涉及汽车，具体涉及一种在终端与车辆ecu(电子控制器)之间实现远程通讯的远程数据传输处理系统及方法。

背景技术：

1、在汽车领域，ecu(electronic control unit，电子控制单元)是车辆中实现电子控制的核心部件，即电子控制基本需要依赖ecu实现，比如车辆数据的采集，通过改写/刷写数据重新定义电子控制部件的功能等。

2、传统方案中的车辆数据(比如总线数据、各种传感器数据、摄像头数据等)，通常可以存储在ecu内部，或者被ecu往外发送到ecu所在的车载总线上，方便在需要对车辆数据进行分析及诊断时，能够通过一些技术手段来获取到这些数据。

3、但是，一方面因车辆对安全性、可靠性等方面有极高要求，在对ecu数据进行获取、改写等方面，通常只能在车辆厂商授权下进行，二方面因pc终端和ecu均不具备远程通讯功能。因此，通常需要使用厂商提供的专业终端设备(如pc终端)，并通过物理线束与车辆内部的总线或ecu进行直连后才能通讯，已不能满足汽车领域中需要对ecu进行远程的数据采集、数据标定、数据诊断等新需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种在pc终端与车辆ecu之间实现远程通讯的远程数据传输处理系统及方法，在均不具备远程通讯能力的pc终端与车辆ecu之间实现远程数据通讯功能，非常方便地在ecu数据的标定、诊断等应用场景中部署应用。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：

3、本说明书实施例提供一种远程数据传输处理系统，包括n个记录仪、平台和m个终端；其中，m、n均正整数；每个记录仪连接对应的一部车辆的电子控制器，所述终端与所述平台之间、所述平台与所述记录仪之间被配置为能够分别建立起对应的数据链路连接；任一终端与任一电子控制器之间均能够基于已建立起的所述数据链路连接形成数据传输通路；

4、针对于任意已建立起当前数据传输通路的当前电子控制器与当前终端，所述当前终端用于通过所述当前数据传输通路自所述当前电子控制器接收数据，并通过所述当前数据传输通路向所述当前电子控制器下发数据。

5、优选地，所述当前终端具体用于：

6、通过所述当前数据传输通路，向所述当前电子控制器下发第一标定指令；所述第一标定指令用于将所述当前电子控制器中的指定控制参数标定为第一参数；

7、通过所述当前数据传输通路，接收所述当前电子控制器发出的指定检测数据；

8、若所述指定检测数据未满足预设要求，则通过所述当前数据传输通路，向所述当前电子控制器下发第二标定指令；所述第二标定指令用于将所当前电子控制器中的所述指定控制参数标定为第二参数；

9、若所述指定检测数据满足所述预设要求，则通过所述当前数据传输通路，向所述当前电子控制器下发刷写指令，所述刷写指令至少用于将所述当前电子控制器中的所述指定控制参数刷写确定为所述第一参数。

10、优选地，所述平台用于：

11、获取所述当前电子控制器所属当前车辆的车辆信息；

12、根据所述当前车辆的车辆信息与所述指定控制参数，查询存储于所述平台的参考信息，得到推荐标定信息；所述参考信息用于表示出相映射的各标定信息、控制参数与车辆信息；所述推荐标定信息为映射于所述指定控制参数与所述当前车辆的车辆信息的标定信息；

13、将所述推荐标定信息发送至所述当前终端，以作为所述当前终端确定所述第一标定指令和/或所述第二标定指令的依据。

14、优选地，所述平台还用于：

15、若所述指定检测数据满足所述预设要求，则确定所述第一参数或所述第一标定指令作为待分析标定信息，所述指定控制参数作为待分析控制信息，所述当前车辆的车辆信息作为待分析车辆信息；

16、所述待分析标定信息、所述待分析车辆信息与所述待分析控制信息用于更新所述参考信息。

17、优选地，所述当前终端还用于：

18、若所述指定检测数据与预设的目标值的差距小于预设差距阈值，则确定所述指定检测数据满足所述预设要求。

19、优选地，所述平台还用于：

20、获取所述目标值；

21、将所述目标值输入经训练的模型，并获取所述模型输出的推荐标定信息；

22、将所述推荐标定信息发送至所述当前终端，以作为所述当前终端确定所述第一标定指令和/或所述第二标定指令的依据。

23、优选地，所述记录仪具体用于：

24、捕获所述当前电子控制器的运行时变量数据，并将所述运行时变量数据以数据文件的形式存储于本地，其中所述运行时变量数据为所述当前电子控制器在所述指定控制参数标定为第二参数后，重新发出的所述指定检测数据。

25、优选地，所述当前终端还用于通过所述当前数据传输通路从所述记录仪中下载所述运行时变量数据。

26、优选地，本说明中任意一项实施例中，所述记录仪还用于将运行数据返回所述当前终端，其中运行数据包括以下至少一种数据：记录仪的运行行为、记录仪与所述当前电子控制器之间的通讯行为。

27、本说明书实施例还提供一种远程数据传输处理方法，应用于本说明中任意一项实施例所述的远程数据传输处理系统，所述远程数据传输处理方法包括：

28、在当前终端与平台之间、在平台与记录仪之间，分别建立对应的数据链路连接，以使得所述当前终端与当前电子控制器之间至少存在一条当前数据传输通路；

29、所述当前终端基于所述当前数据传输通路与所述当前电子控制器进行远程数据通讯，其中所述当前终端通过所述当前数据传输通路自所述当前电子控制器接收数据，并通过所述当前数据传输通路向所述当前电子控制器下发数据。

30、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括以下若干项：

31、通过建立“当前电子控制器(如车辆ecu)-记录仪-平台-当前终端(如pc终端)”之间的数据链路连接，使得均不具备远程通讯能力的pc终端和车辆ecu之间至少存在一条数据链路通道，从而为pc终端远程地对车辆ecu的数据进行诊断、标定、刷写等处理提供了远程通讯基础，同时使得pc终端的用户(如标定工程师)可以不用受限于工作环境、地点等，更自由地完成工作；

32、基于“车辆ecu-记录仪-平台-pc终端”之间的数据链路通道，在对车辆ecu数据进行处理中，可以有效地区分了刷写与标定的功能，同时可以实现“采集-标定-再采集-再标定-……-刷写”的完整处理流程，以及可以不断地循环“采集-标定”的过程，直至满足需求，才进行刷写；

33、基于“采集-标定”的循环过程，使得pc终端的用户(如标定工程师)可及时获悉标定结果，及时手动或自动做调整，并在标定出最优结果后才进行刷写，保障刷写的结果是最优的。

技术特征：

1.一种远程数据传输处理系统，其特征在于，包括n个记录仪、平台和m个终端；其中，m、n均正整数；每个记录仪连接对应的一部车辆的电子控制器，所述终端与所述平台之间、所述平台与所述记录仪之间被配置为能够分别建立起对应的数据链路连接；任一终端与任一电子控制器之间均能够基于已建立起的所述数据链路连接形成数据传输通路；

2.根据权利要求1所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述当前终端具体用于：

3.根据权利要求2所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述平台用于：

4.根据权利要求3所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述平台还用于：

5.根据权利要求2所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述当前终端还用于：

6.根据权利要求5所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述平台还用于：

7.根据权利要求2所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述记录仪具体用于：

8.根据权利要求7所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述当前终端还用于通过所述当前数据传输通路从所述记录仪中下载所述运行时变量数据。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的远程数据传输处理系统，其特征在于，所述记录仪还用于将运行数据返回所述当前终端，其中运行数据包括以下至少一种数据：记录仪的运行行为、记录仪与所述当前电子控制器之间的通讯行为。

10.一种远程数据传输处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的远程数据传输处理系统，所述远程数据传输处理方法包括：

技术总结
本申请提供一种远程数据传输处理系统及方法，应用于汽车技术领域，其中系统包括N个记录仪、平台和M个终端，其中每个记录仪连接对应的一部车辆的电子控制器，终端与平台之间、在平台与记录仪之间被配置为能够分别建立起对应的数据链路连接；任一终端与任一电子控制器之间均能够基于已建立起的数据链路连接形成数据传输通路；以及针对于任意已建立起当前数据传输通路的当前电子控制器与当前终端之间，当前终端用于通过当前数据传输通路自当前电子控制器接收数据，并通过当前数据传输通路向当前电子控制器下发数据。通过在终端和车辆之间建立远程通讯的数据通道，在终端与车辆之间实现远程通讯。

技术研发人员：闫波,胡庆刚,李康
受保护的技术使用者：昆易电子科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11