杆塔作业指挥设备的制作方法

本发明涉及一种杆塔作业指挥设备，具体涉及一种杆塔作业指挥设备。

背景技术：

1、输电线路杆塔上作业时至少配备两人，分别为塔上作业人员、地面防护人员。地面防护人员可以对塔上作业人员进行监护，也可以指挥杆塔作业人员作业。以地电位作业为例，塔上作业人员上塔前，需要检查作业用具，佩戴安全帽、防护眼镜、验电器、安全带，穿戴绝缘手套和绝缘鞋，操作闸刀，使输电线断电，悬挂禁止合闸提示牌，将绝缘操作杆配套的接地线接地，并携带其它作业工具；塔上作业人员上塔至适宜位置后，将安全带挂在适宜位置，然后使用验电器测试输电线是否带电，若输电线不带电，则使用绝缘操作杆将接地线的另一端与输电线固定连接；塔上作业人员下塔，此时地电位连接接地线操作完成，或者，塔上作业人员在塔上接着进行相关作业；全部作业完毕后，塔上作业人员使用绝缘操作杆拆除接地线与输电线的连接。在此过程中，地面防护人员需要确认以下内容：塔上作业人员是否佩戴安全帽、防护眼镜、验电笔、安全带，穿戴绝缘手套和绝缘鞋；塔上作业人员的安全带挂位是否符合要求；塔上作业人员操作流程是否符合规范，使用绝缘操作杆是否规范；塔上作业人员与带电体的间距是否符合要求。

2、公开于2013年5月22日的中国专利文献cn202948311u公开了一种头盔式高压环境安全监护系统，包括设有摄像头和麦克风的头盔、信号终端采集器、主控箱和中心管理服务器，所述摄像头和麦克风与信号终端采集器相连接，所述头盔通过信号终端采集器与主控箱相连，所述主控箱和中心管理服务器相连，所述信号终端采集器与主控箱采用无线通讯连接；所述主控箱与中心管理服务器采用无线通讯连接。其可以实现对塔上作业人员作业过程的监护指挥作业。

技术实现思路

1、本领域中，作业指挥设备过多地关注于作业监护，但作业监护人的最重要的职责是监护作业安全。以专利文献cn202948311u公开的头盔式高压环境安全监护系统为例，监护人通过指挥端显示器观看作业人员视野时，还需要盯控作业人员与带电体的间距，如此，监护人需要长时间高举显示器，这显然是难以做到的。因此，监护人只能择一进行盯控，这就会造成监护缺失，安全性差。

2、本发明的目的是提供一种杆塔作业指挥设备，以更贴近于作业安全监护指挥需要。

3、本发明的技术方案是：

4、一种杆塔作业指挥设备，包括：

5、作业模块，其包括作业端摄像头、作业端麦克风、作业端喇叭、作业端电源模块、作业端控制器和作业端通信模块；

6、视角补充模块，其包括第三视角摄像头；

7、指挥模块，其包括指挥端麦克风、指挥端喇叭、指挥端电源模块、指挥端控制器、指挥端显示器、视角补充模块操控器和指挥端通信模块，所述指挥端显示器用于同时显示作业端摄像头捕捉的影像和所述第三视角摄像头捕捉的影像；

8、使用时，塔上作业人员佩载作业模块，使作业内容呈现在所述作业端摄像头的影像捕捉范围内，地面指挥人员操作视角补充模块操控器，使塔上作业人员呈现在所述第三视角摄像头的影像捕捉范围内。

9、优选的，所述作业端摄像头、所述作业端喇叭和所述作业端麦克风安装在防护眼镜架上；所述作业端电源模块、所述作业端控制器和所述作业端通信模块安装在外挂壳内；在所述眼镜架上设有电连接座，在所述外挂壳上设有用于与所述电连接座电连接的电连接插头，所述电连接插头与所述电连接座电连接时，所述作业端控制器分别与所述作业端摄像头、所述作业端喇叭、所述作业端麦克风、所述作业端通信模块电连接，所述作业端电源模块为所述作业端摄像头、作业端麦克风、作业端喇叭、作业端控制器和作业端通信模块供电。

10、优选的，所述作业端摄像头、所述作业端喇叭和所述作业端麦克风安装在安全帽上；所述作业端电源模块、所述作业端控制器和所述作业端通信模块安装在外挂壳内；在所述安全帽上设有电连接座，在所述外挂壳上设有用于与所述电连接座电连接的电连接插头，所述电连接插头与所述电连接座电连接时，所述作业端控制器分别与所述作业端摄像头、所述作业端喇叭、所述作业端麦克风、所述作业端通信模块电连接，所述作业端电源模块为所述作业端摄像头、作业端麦克风、作业端喇叭、作业端控制器和作业端通信模块供电。

11、优选的，所述视角补充模块还包括无人机电源、无人机控制器和无人机通信模块，所述第三视角摄像头、无人机电源模块、无人机控制器、无人机通信模块安装在无人机上，所述视角补充模块操控器用于操控无人机和所述第三视角摄像头。

12、优选的，在所述显示器壳体上还连接有云台，所述第三视角摄像头安装在所述云台上。

13、本发明的有益效果是：

14、1.本发明的杆塔作业指挥设备中，通过操作视角补充模块操控器，使塔上作业人员呈现在所述第三视角摄像头的影像捕捉范围内，然后通过观看指挥端显示器，就可以同时观看作业内容影像和塔上作业人员的影像。这样，就不必长时间高举显示器，使用方便，省力。通过第三视角摄像头捕捉塔上作业人员的影像，这样，既可以盯控作业人员与带电体的间距，还可以弥补作业端摄像头单角度观看作业内容影像的不足，比如，在某些角度下，验电器发光时易与太阳光混同，仅在塔上作业人员视角下不易于区分验电器的发光，又比如，作业端摄像头取景角度受限，在某些特殊作业过程中并不能实现作业内容影像的捕捉。

15、2.本发明的杆塔作业指挥设备中，所述作业端摄像头、所述作业端喇叭和所述作业端麦克风安装在防护眼镜架上，由于人通常用眼睛观察事物，因此，眼镜的朝向一般对应于人的观察范围，这样，作业端摄像头捕捉作业内容的效果更好。在所述眼镜架上设有电连接座，在所述外挂壳上设有用于与所述电连接座电连接的电连接插头，所述电连接插头与所述电连接座电连接时，所述作业端控制器分别与所述作业端摄像头、所述作业端喇叭、所述作业端麦克风、所述作业端通信模块电连接，所述作业端电源模块为所述作业端摄像头、作业端麦克风、作业端喇叭、作业端控制器和作业端通信模块供电，这样，可以降低防护眼镜的重量，避免在使用过程中脱落。

16、3.本发明的杆塔作业指挥设备中，所述作业端摄像头、所述作业端喇叭和所述作业端麦克风安装在安全帽上，由于人通常用眼睛观察事物，因此，头的朝向一般对应于人的观察范围，这样，作业端摄像头捕捉作业内容的效果更好。在所述安全帽上设有电连接座，在所述外挂壳上设有用于与所述电连接座电连接的电连接插头，所述电连接插头与所述电连接座电连接时，所述作业端控制器分别与所述作业端摄像头、所述作业端喇叭、所述作业端麦克风、所述作业端通信模块电连接，所述作业端电源模块为所述作业端摄像头、作业端麦克风、作业端喇叭、作业端控制器和作业端通信模块供电，这样，可以将作业端通信模块设置在更合理的地方。

17、4.本发明的杆塔作业指挥设备中，所述视角补充模块还包括无人机电源、无人机控制器和无人机通信模块，所述第三视角摄像头、无人机电源、无人机控制器、无人机通信模块安装在无人机上，所述视角补充模块操控器用于操控无人机和所述第三视角摄像头。通过无人机携带视角补充模块，从高处观察作业人员的效果更好。

18、5.本发明的杆塔作业指挥设备中，在所述显示器壳体上还连接有云台，所述第三视角摄像头安装在所述云台上，这样，操作第三视角摄像头更为方便。