一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备的制作方法

本发明涉及无人机地面测控装置，更具体的说，是一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备。

背景技术：

1、无人机测控系统工作时，受地球曲率、地形起伏等环境影响，使得无人机超视距远距离作业受限。地面测控设备装置通过地面组网，中继接力，形成无线电空中测控走廊，无人机在网内可实现超视距远距离作业，测控走廊可根据巡检距离布设，距离可扩展。

2、图1为常规的无人机控制方式100。如图1所示，常规的无人机控制方式100由地面数据终端110，通过上行无线电信号111向机载数据终端120发送控制指令，机载数据终端120通过下行无线电信号121，将无人机所获得的图像信息，无人机遥测信息发送给地面数据终端。此种控制方式只能在无线电通视环境条件下，进行地面控制设备和无人机间无线电通信，因此无人机作业距离受制于无线电通视距离限制。

技术实现思路

1、相对于常规的无人机控制方式，本发明提出了一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，其通过地面组网，中继接力，形成无线电空中测控走廊，测控走廊作用距离可通过扩展布设地面测控设备装置的方法进行扩展，无人机在测控走廊内可实现超视距远距离飞行作业。

2、一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，包括多个基站设备；

3、所述基站设备主要由塔载设备和室内单元组成；基站设备通过宽带连接，组成地面测控网络，实现地面中继接力测控；通过地面测控网络实现对无人机超视距远距离飞行的实时控制与数据获取；

4、无人机飞行过程中通过如下方式地面测控无缝切换：

5、相邻基站间设置的无线电覆盖重叠区，无人机在交接区飞行时，通过对无人机无线电信号比对计算，实现信号弱变强的基站进入工作模式的同时，信号强变弱的基站进入静默状态；用于中继接力控制，实现对空中区域内无人机实时控制。

6、进一步的，相邻基站间设置的无线电覆盖重叠区，对无人机遥测信号的agc电平强度和误码率双采样，采取两个五判三策略进行比对计算；

7、将无人机遥测信息的agc电平强度和误码率进行比对计算后，依据信号由弱转强的基站的发射模组即进入工作状态，信号由强转弱的基站的发射模组即进入静默状态。

8、进一步的，无人机遥测信号的agc电平强度和误码率双采样时，对每个通信时隙内的agc和误码率进行采样，按照规则：agc会与无线电作用距离成反比，距离越远则agc电平值越低，误码率与无线电作用距离成正比，距离越远，则误码率越高，进行采样比对；

9、两个五判三策略具体如下：五个通信时隙为一个采样周期，每个通信时隙均进行agc和误码率采样，一个采样周期内至少有3次以上比对成功，则进入下一个采样周期，如果比对不成功，则重新开始，连续5个采样周期至少3次满足比对成功，则判定为可进行基站间工作状态转换。

10、本发明和现有技术相比具有如下有益效果：

11、本发明通过地面组网，中继接力，形成无线电空中测控走廊，测控走廊作用距离可通过扩展布设地面测控设备装置的方法进行扩展，无人机在测控走廊内可实现超视距远距离飞行作业。克服了目前大多数无人机巡检采用目视距离操作，存在作业距离近和时间短、无法实现巡检区域的全程覆盖的问题。具有覆盖范围广、信息获取快、传输更安全、数据更完整、作业更安全的优点。

技术特征：

1.一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，其特征在于，包括多个基站设备；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，其特征在于，无人机遥测信号的agc电平强度和误码率双采样时，对每个通信时隙内的agc和误码率进行采样，按照规则：agc会与无线电作用距离成反比，距离越远则agc电平值越低，误码率与无线电作用距离成正比，距离越远，则误码率越高，进行采样比对；

技术总结
本发明公开了一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，属于无人机地面测控装置技术领域。其包括多个基站设备；基站设备包含主要由塔载设备和室内单元组成；基站设备通过宽带连接，组成地面测控网络，实现地面中继接力测控；通过地面测控网络实现对无人机超视距远距离飞行的实时控制与数据获取。无人机飞行过程中进行地面测控无缝切换。本发明具克服了目前大多数无人机巡检采用目视距离操作，存在作业距离近和时间短、无法实现巡检区域的全程覆盖的问题。具有覆盖范围广、信息获取快、传输更安全、数据更完整、作业更安全的优点。

技术研发人员：马文,唐志华,赵军,李现亭
受保护的技术使用者：中电华鸿科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11